Ausführen eines Robot Skills Match auf einem VEX V5 Controller – VEX-Bibliothek

Ein Robot Skills-Projekt basiert auf der Wettbewerbsvorlage, also der gleichen Vorlage, die auch bei einem echten Wettkampf verwendet wird. Die Vorgehensweise hängt davon ab, welche Art von Robot Skills Match Sie testen.

Für die Fahrausbildung gibt es verschiedene Möglichkeiten. Sie können das standardmäßige Antriebsprogramm verwenden, das bereits auf Ihrem Roboter vorhanden ist, oder Sie können Ihren eigenen Code schreiben und ihn aus dem Abschnitt „Fahrersteuerung“ der Wettbewerbsvorlage ausführen.

Autonomous Coding Skills funktioniert etwas anders. Die Wettbewerbsvorlage ist erforderlich für einen autonomen Programmierfähigkeiten-Wettbewerb. Da kein Standardprogramm als Ausweichmöglichkeit dient, muss Ihr Code in den Abschnitt „Autonomous“ der Vorlage eingefügt werden.

Müssen Sie Ihr Projekt in der Wettbewerbsvorlage erstellen? In diesen Artikeln erfahren Sie mehr:

Mit diesen Schritten können Sie einen Robot Skills Match vom VEX V5 Controller aus starten.

Fahrkenntnisse

Driver Skills führt den Code im Abschnitt „Fahrersteuerung“ der Wettbewerbsvorlage Ihres Projekts aus. Sie können es mit Ihrem eigenen Wettbewerbsvorlagenprojekt oder dem standardmäßigen Antriebsprogramm testen, das auf dem V5 Brain vorinstalliert ist.

Nutzung Ihres eigenen Wettbewerbsprojekts

Der V5-Controller auf dem Startbildschirm zeigt an, dass das Drive-Projekt ausgewählt wurde.

Schalten Sie den V5-Controller ein und vergewissern Sie sich, dass er mit dem Roboter verbunden ist.

Der Startbildschirm des V5-Controllers, auf dem das Symbol „Programme“ angezeigt wird, ist ausgewählt, indem der Pfeil nach rechts und die A-Taste hervorgehoben werden.

Verwenden Sie die ▶-Taste auf dem Controller, um zu Programme zu navigieren. Drücken Sie anschließend A, um das Menü Programme aufzurufen.

Der Programmmenübildschirm des V5-Controllers zeigt die linken und rechten Pfeiltasten sowie die hervorgehobene A-Taste.

Verwenden Sie die Tasten ◀ und ▶ auf dem Controller, um zu dem Projekt zu navigieren, das Sie verwenden möchten. Drücken Sie anschließend A um dieses Projekt auszuwählen.

Der Programmmenübildschirm des V5-Controllers, auf dem das Wettbewerbssymbol angezeigt wird, wird durch Hervorheben der Pfeiltaste nach rechts und der A-Taste ausgewählt.

Verwenden Sie die ▶-Taste auf dem Controller, um zu Wettbewerb zu navigieren. Drücken Sie anschließend A, um das Menü Wettbewerb aufzurufen.

Das Wettbewerbsmenü zeigt das ausgewählte und hervorgehobene Symbol für Fahrerfähigkeiten auf dem Bildschirm an.

Wählen Sie im Menü Wettbewerb die Option Fahrerfähigkeiten.

Eine Bestätigungsseite für die Fahrerfähigkeiten, auf der eine Trophäe, ein Controller und die A-Taste angezeigt werden. Die A-Taste auf dem Controller ist ebenfalls hervorgehoben.

Drücken Sie auf der Bestätigungsseite die Schaltfläche A , um das Projekt als Driver Skills-Projekt zu starten.

Der Bildschirm des V5-Controllers ist hervorgehoben und zeigt die Zahl 3 an.

Der V5-Controller vibriert während des Countdowns von 3 und startet dann das Projekt mit einem 1-Minuten-Timer.

Der V5-Controller führt ein zeitgesteuertes Projekt aus, wobei der Netzschalter hervorgehoben ist.

Um ein Skills-Projekt vor Ablauf des 1-Minuten-Timers zu beenden, drücken, halten und lassen Sie den Netzschalter des Controllers los.

Verwendung des Standard-Laufwerksprogramms

Wenn Sie kein eigenes Projekt erstellt haben, können Sie Driver Skills mit dem standardmäßig auf dem V5 Brain installierten Drive-Programm ausführen.

Der Startbildschirm des V5-Controllers mit dem ausgewählten Drive-Programm.

Drücken Sie vom Startbildschirm aus A , um das Programm Drive auszuwählen.

Das Drive-Menü auf dem V5-Controller mit ausgewählter Option „Wettbewerb“.

Verwenden Sie die ▶-Taste auf dem Controller, um zu Wettbewerb zu navigieren. Drücken Sie anschließend A, um das Menü Wettbewerb aufzurufen.

Im Menü „Wettbewerb“ des Fahrprogramms ist „Fahrerfähigkeiten“ ausgewählt.

Drücken Sie die Taste A , um in die Fahrerfähigkeiten zu gelangen.

Der Bestätigungsbildschirm für die Fahrerfähigkeiten im Standard-Fahrprogramm, wobei die Taste A hervorgehoben ist.

Drücken Sie auf dem Bestätigungsbildschirm A um den Countdown zum 1-Minuten-Timer zu starten.

Autonome Programmierfähigkeiten

Autonomous Coding Skills führt den Code im Abschnitt „Autonomous“ Ihrer Wettbewerbsvorlage aus.