Mit der Print Console kann der Benutzer Meldungen anzeigen, Sensorwerte melden oder Daten aus VEXcode EXP-Projekten präsentieren. Mit der Print Console können Benutzer Druckausgaben auch als Textdatei speichern.
Die Print Console kann auch zum Anzeigen von Prozessinformationen verwendet werden und bietet visuelle Hinweise, die es dem Benutzer ermöglichen, zu sehen, was in einem VEXcode EXP-Projekt zu Zeitpunkt geschieht, und so eine visuelle Verbindung zwischen dem Projekt und den Aktionen von herzustellen der EXP-Roboter.
Die Druckkonsole muss über eine aktive Kommunikation zwischen dem VEX EXP Brain und dem Gerät verfügen, das mit VEXcode EXP verwendet wird. Dies kann erreicht werden durch:
USB-Verbindung
Kabellos über Controller
Hinweis: Bluetooth-Kommunikation ist nicht verfügbar.
So öffnen Sie die Druckkonsole
Die Druckkonsole befindet sich im EXP-Monitor-Display. Um die Druckkonsole zu öffnen, wählen Sie das Symbol „Monitoranzeige“ neben „Hilfe“.
Nach der Auswahl wird die Monitoranzeige geöffnet. Die Druckkonsole befindet sich auf der rechten Seite.
So verwenden Sie die Druckkonsole in einem Projekt
Befehle, die die Druckkonsole auslösen
Drucken Befehle befinden sich in der Befehlskategorie „Look“ und werden in einem VEXcode EXP-Projekt verwendet, um die Druckkonsole auszulösen.
Diese Befehle geben Wörter, Zahlen, gemeldete Werte von Variablen, von einem Sensor oder Gerät gemeldete Werte aus oder löschen die Konsole.
Die Hilfefunktion in VEXcode EXP bietet zusätzliche Informationen zu diesen und anderen Befehlen.
Informationen zum Zugriff auf die Hilfefunktion finden Sie in diesem Artikel.
Verwenden von Print -Befehlen mit der Druckkonsole
# Projektcode beginnen
print("VEXcode")
print("Konsole drucken")
Verwenden Sie in einem VEXcode EXP-Projekt die Befehle print , um eine Nachricht zu drucken oder Daten in der Druckkonsole anzuzeigen.
Um die Befehle print zu verwenden, wählen Sie den Befehl aus und fügen Sie ihn einem Projekt hinzu.
Geben Sie dann den zu druckenden Text in die Anführungszeichen der Klammern ein.
Hinweis: Sie können in Klammern auch Sensor- oder Variablenbefehle hinzufügen, um Daten zu drucken. Beispiele finden Sie im Abschnitt „Beispiele zur Verwendung der Print Console“.
Laden Sie das Projekt auf das EXP Robot Brain herunter und wählen Sie „Ausführen“. Lesen Sie diesen Artikel zum Herunterladen und Ausführen eines Python-Projekts.
Sobald „Ausführen“ ausgewählt ist, wird das Projekt ausgeführt und der farbige Text oder die programmierten Werte werden gemäß den Vorgaben des VEXcode EXP-Projekts auf der Druckkonsole gedruckt.
Hinweis: Python erstellt standardmäßig nach jedem print Befehl eine neue Zeile.
# Projektcode
beginnen print("VEXcode","Print Console")
Sie können mehrere Werte in einer einzigen Zeile drucken, indem Sie mehrere Nachrichten oder Befehle in die Klammern des Befehls printeinfügen und diese durch Kommas trennen, wie im Bild links gezeigt.
# Projektcode beginnen
print("VEXcode ",end="")
print("Konsole ausgeben")
Oder Sie können den Endparameter verwenden, um mehrere Werte in einer einzelnen Zeile zu drucken, wie in diesem Bild gezeigt.
Farbdruck in der Druckkonsole
# Projektcode beginnen
print("\033[31m")
print("VEXcode")
Sie können die Farbe des zu druckenden Textes festlegen, indem Sie einen Farbcode mit dem Befehl print in VEXcode EXP verwenden.
Um einen Farbcode mit einem print Befehl zu verwenden, fügen Sie die Escape-Sequenz („\033“) und den Farbcode in den print -Befehl ein, wie links gezeigt.
Im Folgenden finden Sie einige Beispiele für Farbcodes.
- [31m – Rot
- [32m - Grün
- [34m - Blau
Die vollständige Liste der Farbcodes finden Sie in der Hilfefunktion für den Befehl print. Informationen zum Zugriff auf die Hilfefunktion finden Sie in diesem Artikel.
Laden Sie das Projekt auf das EXP Robot Brain herunter und wählen Sie „Ausführen“. Lesen Sie diesen Artikel zum Herunterladen und Ausführen eines Python-Projekts.
Sobald „Ausführen“ ausgewählt ist, wird das Projekt ausgeführt und der farbige Text oder die programmierten Werte werden gemäß den Vorgaben des VEXcode EXP-Projekts auf der Druckkonsole gedruckt.
Zeilen in der Druckkonsole löschen
Es gibt zwei Möglichkeiten, alle Informationen aus der Print Console zu löschen. Die erste Möglichkeit, den gesamten Text vollständig zu löschen, besteht darin, unten links in der Druckkonsole auf die Schaltfläche „Löschen“ zu klicken.
# Projektcode beginnen
print("Hallo")
wait(3, SECONDS)
print("\033[2J")
Eine andere Möglichkeit, die Druckkonsole zu löschen, besteht darin, den im Bild links hervorgehobenen Befehl Console Clear print zu verwenden. Fügen Sie diesen Befehl hinzu, um alle Zeilen in der Druckkonsole zu entfernen.
In diesem Projekt wird „Hallo“ auf der Druckkonsole gedruckt. Nach 3 Sekunden wird die Konsole gelöscht.
Speichern aus der Druckkonsole
Es ist ganz einfach, Informationen aus der Print Console auf Ihrem Gerät zu speichern.
Wählen Sie unten in der Print Console „Speichern“, um den gesamten Text als -Datei zu speichern.
Sobald Sie auf die Schaltfläche „Speichern“ klicken, wird die Datei automatisch im Ordner „Downloads“ auf Ihrem Gerät als - Datei gespeichert.
Hinweis: Die Datei speichert keine gedruckten Farben.
Beispielprojekte mit der Druckkonsole
Melden von variablen Werten und Daten in einem Projekt
Die Print Console kann verwendet werden, um variable Werte zu diskreten Zeitpunkten innerhalb eines Projekts zu melden.
# Projektcode beginnen
my_variable = 0
# Konsolenwerte in einer Schleife ausgeben
while True:
if brain.buttonLeft.pressing():
my_variable += 1
# Der Parameter `end=""` ermöglicht es, mehrere `print`-Befehle
# in derselben Zeile auszugeben
print("Variable erhöht: ", end="")
print(my_variable)
if brain.buttonRight.pressing():
my_variable -= 1
# Der Parameter `end=""` ermöglicht es, mehrere `print`-Befehle
# in derselben Zeile auszugeben
print("Variable verringert: ", end="")
print(my_variable)
wait(0.1, SECONDS)
Verwenden Sie die Druckkonsole, um den Wert von „myVariable“ zu drucken.
Im Projekt links zeigt die Print Console Variablenwerte an, wenn die Brain-Tasten gedrückt werden. Die Variable erhöht sich, wenn die Taste „links“ gedrückt wird, und verringert sich, wenn die Taste „rechts“ gedrückt wird.
Melden von Erfassungswerten und Daten in einem Projekt
Die Print Console kann verwendet werden, um Sensordaten zu diskreten Zeitpunkten innerhalb eines Projekts zu melden.
# Projektcode starten
# Antriebsstrang vor dem Start kalibrieren
# Dadurch werden die Werte für Richtung und Drehung zurückgesetzt
calibrate_drivetrain()
drivetrain.turn(RIGHT)
while brain.timer.time(SECONDS) < 10:
# Der Parameter `end=""` ermöglicht mehrere `print`-Befehle
# um Werte in derselben Zeile auszugeben
print("Timer: {:.1f}".format(brain.timer.time(SECONDS)), " ", end="")
print("Rotation: {:.1f}".format(drivetrain.rotation()))
drivetrain.stop()
Die von der Print Console erfassten Daten ermöglichen es dem Benutzer, wertvolle Informationen über Projektprozesse anzuzeigen, einschließlich EXP Robot-Sensorinformationen. Wenn der Befehl printausgelöst wird, kann er so programmiert werden, dass er die im Moment erfassten Informationen anzeigt.
Im Projekt links zeigt die Druckkonsole Informationen an, die vom im EXP Brain integrierten Trägheitssensor gemeldet werden, wie durch die Look- und Sensing-Befehle innerhalb des Projekts vorgeschrieben. Zu diesen Informationen gehören Änderungen, die der Trägheitssensor zu bestimmten Zeitpunkten während der Projektlaufzeit erfasst: Zeit in Sekunden und die Drehung des EXP BaseBot in Grad.
Hinweis: Das Projekt in diesem Beispiel verwendet die BaseBot-Vorlage (Antriebsstrang, 2 Motoren).