Konfigurieren einer Motorgruppe in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode EXP beginnen, werden Motorgruppenblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn eine Motorgruppe konfiguriert wurde. Mit einer Motorgruppe können Sie zwei Motoren in einem VEXcode EXP-Projekt miteinander verknüpfen.

Es gibt eine Reihe von Gründen für die Erstellung einer Motorgruppe. Weitere Informationen zum Erstellen mit VEX EXP-Motorgruppen Sie in diesem Artikel in der Knowledge Base.

Hinzufügen einer Motorgruppe

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um eine Motorgruppe zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode EXP Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode EXP Geräte-Menü, nachdem die Schaltfläche "Gerät hinzufügen" ausgewählt wurde. Die Option „Motor Group“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Motorgruppe“.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen den Vorgang der Auswahl der Anschlüsse für Motor A und Motor B.

Wählen Sie aus, an welche Ports die Motoren in der Motorgruppe am EXP Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode EXP Geräte-Menü nach Auswahl der Motorgruppenanschlüsse und Anzeige des Bildschirms Motorgruppeneinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald die Motorgruppe konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Um die Motorgruppe weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer(n) einer Motorgruppe

VEXcode EXP Geräte-Menü mit der zuvor hinzugefügten Motorgruppe hervorgehoben.

Sie können die Portnummer eines Motors ändern, indem Sie zunächst die Motorgruppe im Fenster „Geräte“ auswählen.

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Motor Group Settings“ an. Oben sind die Symbole der Motoranschlüsse hervorgehoben.

Wählen Sie dann das Steckersymbol des Ports, den Sie ändern möchten, in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

Das Menü „VEXcode EXP Devices Port Selection“ wird verwendet, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Benennen der Motorgruppenrichtungen

Die Screenshots zeigen, wie die Motorgruppeneinstellungen verwendet werden, um die Anweisungen der Motorgruppe umzubenennen. Anschließend wird das Dropdown-Menü für die Drehrichtung des Spin-Blocks angezeigt, in dem die neuen Richtungsnamen der Motorgruppen verfügbar sind.

Auf dem Bildschirm „Motorgruppenoptionen“ können Sie die Drehrichtungen des Motors von der Standardeinstellung „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen. Wenn Sie beispielsweise eine Armmotorgruppe konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Umbenennen einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Motor Group Settings“ an. Oben ist der Name der Motor Group hervorgehoben, um darauf hinzuweisen, dass sie umbenannt werden kann. In diesem Beispiel wurde es in ArmMotorGroup umbenannt.

Sie können die Motorgruppe auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Optionen“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Hinweis: Weitere Informationen zu Benennungsregeln für Variablen und Geräte finden Sie in diesem Artikel der Knowledge Base.

Der VEXcode EXP Spin-Block wird bei geöffnetem Motorgruppen-Dropdown-Menü angezeigt. Der neue Name der Motor Group wird im Menü angezeigt. In diesem Beispiel wird der Name ArmMotorGroup angezeigt.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines oder mehrerer Motoren in einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Motor Group Settings“ an. Im Folgenden ist die Option „Motor rückwärts“ ausgewählt und hervorgehoben. Mit diesen Tasten kann die Drehrichtung eines Motors in der Motorgruppe oder beider Motoren umgekehrt werden.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Motor Group Settings“ an. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald ein Motor umgekehrt wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Änderungen an der Konfiguration zu übernehmen.

Hinweis: Wenn sich zwei Motoren in einer Motorgruppe gegenüberstehen, z. B. wenn sich zwei Motoren eine einzelne Welle teilen, muss einer der Motoren umgekehrt werden, da sonst die beiden Motoren gegeneinander kämpfen. Weitere Informationen zum Bauen mit VEX EXP-Motorgruppen Sie in diesem Artikel der Knowledge Base.

Löschen einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Motor Group Settings“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Eine Motorgruppe kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie eine Motorgruppe löschen, die bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Blöcke, die diese Motorgruppe verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.

Verwendung einer Motorgruppe mit einem Controller

VEXcode EXP Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Es gibt ein Diagramm mit allen Tasten des Controllers, und jede Taste kann durch Auswahl im Diagramm mit Motorgruppen oder Antriebssträngen verbunden werden. Die Tasten für die linke und rechte Achse am Controller sind mit zwei verschiedenen Motorgruppen verbunden.

Wenn Sie sowohl einen Controller als auch eine Motorgruppe konfiguriert haben, können Sie die Tasten am Controller so konfigurieren, dass sie die gesamte Motorgruppe statt eines einzelnen Motors steuern.