Eine Hauptfunktion der meisten Roboter ist die Fortbewegung. Die Auswahl des zu verwendenden Rads kann eine entscheidende Entscheidung sein und den Erfolg des Roboterdesigns bestimmen. Jeder Radtyp hat Vor- und Nachteile. Die beiden wichtigsten zu berücksichtigenden Faktoren sind der Durchmesser des Rades (der Abstand von einem Punkt auf einer Seite des Rades zu einem Punkt direkt gegenüber auf der anderen Seite) und die Traktion des Rades.
Vergleich der VEX EXP-Räder
Der Durchmesser eines Rades kann eine Reihe von Dingen beeinflussen, wie zum Beispiel:
- Distanz pro Umdrehung ist die Distanz, die ein Rad bei einer vollständigen Umdrehung zurücklegt.
Footprint ist der Bereich zwischen den Punkten, an denen die äußersten Räder des Roboters den Boden berühren. Je größer die Stellfläche des Roboters ist, desto stabiler ist er in der Regel und desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass er umkippt.
Bodenfreiheit ist die Höhe vom Boden bis zur niedrigsten Struktur des Roboters. Je größer die Bodenfreiheit, desto leichter kann der Roboter Hindernisse überwinden.
Je größer die Traktion eines Rades ist, desto stärker kann der Roboter schieben oder ziehen und desto leichter kann der Roboter Hindernisse überwinden. Wenn ein Rad jedoch über eine hohe Traktion verfügt, ist es für den Roboter schwieriger, sich zu drehen.
| Nabe/Reifen | Distanz pro Umdrehung | Fußabdruck | Bodenfreiheit | Traktion |
| 20 mm Riemenscheibe/ 100 mm Reifen |
100 mm (3,94 Zoll) |
Groß | Klein | Gerecht |
| Kleine Radnabe/ 160 mm Reifen |
160 mm (6,30 Zoll) |
Mittel | Mittel | Sehr gut |
| Kleine Radnabe/ 200 mm Reifen |
200 mm (7,87 Zoll) |
Mittel | Mittel | Sehr gut |
| Große Radnabe/ 250 mm Reifen |
250 mm (9,84 Zoll) |
Klein | Groß | Sehr gut |
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200 mm omnidirektionale |
200 mm (7,87 Zoll) |
Mittel | Mittel | Gut |
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Ballonreifen mit 5x Teilungsdurchmesser |
200 mm |
Mittel | Mittel | Sehr gut |
| 2x breiter Ballonreifen mit 3,5 Pitch Durchmesser (trapezförmiges Offroad-Profil) |
140 mm (5,5 Zoll) |
Mittel | Mittel | Sehr gut |
VEX EXP Räder und Naben
VEX EXP-Kits werden mit einem 1,75-Zoll-Ballonreifen, einem 2,75-Zoll-Ballonreifen, einem 3,25-Zoll-Omnidirektionalrad (weitere Informationen finden Sie unten) und einem 3,25-Zoll-Antistatikrad geliefert. Einige davon, wie die Ballonreifen, bestehen aus einem Rad und einer Nabe, die zusammengefügt werden müssen.
| 1,75 Zoll Ballonreifen | 2,75 Zoll Ballonreifen | 3,25 Zoll omnidirektionales Rad | 3,25 Zoll großes antistatisches Rad |
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200 mm omnidirektionale Räder
| 200 mm omnidirektionale Räder |
Bei den 200-mm-Omnidirektionalen Rädern handelt es sich um spezielle Räder, die über eine Reihe doppelter Rollen verfügen, die um den Radumfang herum ausgerichtet sind. Diese Funktion ermöglicht es den Rädern, vorwärts und rückwärts sowie von einer Seite zur anderen zu rollen. Durch die omnidirektionalen Räder lässt sich ein Roboter aufgrund der Rollen viel leichter drehen als mit Gummireifen.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung von omnidirektionalen Rädern besteht darin, dass sie fortschrittlichere Antriebskonstruktionen ermöglichen, die sich vorwärts/rückwärts und seitwärts bewegen können. Dies wird durch die Verwendung spezieller Ausrichtungen der omnidirektionalen Räder erreicht. Wenn sich ein Antriebsstrang auf diese Weise bewegen kann, spricht man von einer omnidirektionalen Bewegung.