Konfigurieren intelligenter Motoren in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode EXP beginnen, werden Motorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Motors

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie das Fenstersymbol „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen

VEXcode EXP Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode EXP Geräte-Menü, nachdem die Schaltfläche "Gerät hinzufügen" ausgewählt wurde. Die Option „Motor“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Motor“.

VEXcode EXP Wählen Sie ein Port-Menü, in dem der spezifische Port für den Smart Motor ausgewählt werden kann.

Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX EXP Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode EXP Geräte-Menü nach Auswahl des Smart Ports und mit angezeigten Motoroptionen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer eines Motors

VEXcode EXP Geräte-Menü mit dem zuvor hinzugefügten Motor hervorgehoben.

Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Geräte“ auswählen.

VEXcode EXP Geräte-Fenster mit Anzeige der Motoroptionen. Oben ist das Symbol des Motorhafens hervorgehoben.

Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

Das Menü „VEXcode EXP Devices Port Selection“ wird verwendet, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Die ausgewählten Ports werden grün angezeigt. Nach der Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Benennen von Motorrichtungen

Die Screenshots zeigen, wie das Motoroptionsmenü verwendet wird, um die Fahrtrichtung des Motors umzubenennen. Anschließend wird das Dropdown-Menü für die Drehrichtung des Spin-Blocks angezeigt, in dem die neuen Motorrichtungsnamen verfügbar sind.

Auf dem Bildschirm „Motoroptionen“ können Sie die Standardrichtungen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen, in die sich der Motor dreht. Wenn Sie beispielsweise den Armmotor eines VEX EXP Clawbot konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Umbenennen eines Motors

VEXcode EXP Geräte-Fenster mit Anzeige der Motoroptionen. Oben ist der Name des Motors hervorgehoben, um darauf hinzuweisen, dass er umbenannt werden kann.

Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Optionsbildschirm ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Der VEXcode EXP Spin-Block wird mit geöffnetem Motor-Dropdown-Menü angezeigt. Der neue Name des Motors wird im Menü angezeigt und lautet in diesem Beispiel ArmMotor.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines Motors

VEXcode EXP Geräte-Fenster mit Anzeige der Motoroptionen. Im Folgenden ist die Option „Motor rückwärts“ ausgewählt und hervorgehoben. Mit diesem Knopf kann die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Einen Motor löschen

VEXcode EXP Geräte-Fenster mit Anzeige der Motoroptionen. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn auch die Blöcke gelöscht wurden, die diesen Motor verwenden.