Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode EXP

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode EXP beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Antriebsstrang“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren. 


Hinzufügen eines Antriebsstrangs

Devices_Icon__EXP__copy.png

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Select_Add_Device.png

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Select_2_Motor_Drive.png

Wählen Sie „Antriebsstrang 2-Motor“.

Select_Left_and_Right_Motors.png

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX EXP Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

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Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren. 

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.


Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

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Sie können die Portnummern für die linken und rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie ein Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

Changing_Ports.png

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.

Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.


Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

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Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.


Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

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Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.


Umkehren eines Antriebsstrangs

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Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.


Löschen eines Antriebsstrangs

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Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

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