Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode EXP – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode EXP beginnen, werden Blöcke aus der Antriebsstrangkategorie erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode EXP Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode EXP Geräte-Menü, nachdem die Schaltfläche "Gerät hinzufügen" ausgewählt wurde. Die Antriebsstrang-4-Motoroption ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen den Vorgang der Auswahl der Anschlüsse für die 2 linken Motoren und die 2 rechten Motoren.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX EXP Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode EXP Geräte-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und bei Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die Symbole für den linken und rechten Motoranschluss hervorgehoben.

Sie können die Portnummern für die linken und rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie ein Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

Drei Screenshots nebeneinander, die zeigen, wie das Menü „Portauswahl“ verwendet wird, um bereits festgelegte Portnummern für die Motoren zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.

Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist hervorgehoben.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Richtungspfeile sind hervorgehoben, um anzuzeigen, dass sie zur Änderung der Antriebsrichtung verwendet werden können.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode EXP Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.