Ausführen des Drive-Programms auf EXP Brain – VEX-Bibliothek

Das Drive-Programm ist ein Standardprogramm, das in das VEX EXP Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Smart Motors, Sensoren und dem VEX EXP Controller verwendet werden kann. Das Drive-Programm ordnet die Joysticks und Tasten des Controllers zu, um bestimmte Smart Ports im Gehirn zu steuern.

In diesem Video erfahren Sie mehr über die Verwendung des Fahrersteuerungsprogramms auf dem Gehirn.

Schritt 1: Prüfen Sie, ob die Smart Ports ordnungsgemäß verkabelt sind.

EXP Brain wird von vorne gezeigt, mit 10 Port-Symbolen, die seine Smart Ports anzeigen. Die Anschlüsse sind auf der Oberseite des Gehirns von 1 bis 5 und auf der Unterseite von 6 bis 10 nummeriert.

Smart-Port-Nummer	Gerätetyp	Funktionalität
1	Intelligenter Motor	Drehen Sie mit Joystick A
2	N / A	Kann für einen Abstandssensor verwendet werden
3	Intelligenter Motor	Drehen mit den L-Tasten
4	Intelligenter Motor	Wendet sich mit den R-Tasten
5	Intelligenter Motor	Wenden Sie mit Joystick D
6	Intelligenter Motor	Drehen Sie mit Joystick A
7	N / A	Kann für einen Abstandssensor verwendet werden
8	Intelligenter Motor	Verwenden Sie die Auf-/Ab-Tasten
9	Intelligenter Motor	Verwenden Sie die A/B-Tasten
10	Intelligenter Motor	Wenden Sie mit Joystick D

Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–10 über die richtigen Gerätetypen verfügen, die in der Tabelle oben aufgeführt sind. Beachten Sie, dass nicht ALLE Geräte an allen 10 Ports angeschlossen sein müssen, damit dieses Programm ausgeführt werden kann. Oben finden Sie eine Beispielliste, welche Geräte in welchen Ports verwendet werden könnten.
Überprüfen Sie, ob der Controller drahtlos verbunden ist.

HINWEIS: Informationen zum ordnungsgemäßen Anschließen von Geräten an Smart Ports finden Sie in diesem Artikel.

Schritt 2: Suchen Sie das Drive-Programm und führen Sie es aus

Im Brain ist bereits ein Programm integriert, mit dem Sie den BaseBot über den Controller steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, wie Sie das Driver Control-Programm auf dem Brain ausführen.

Das Gerät wurde eingeschaltet, der Bildschirm zeigte das Startmenü an und die Option „Drive“ war ausgewählt. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Im Menü des Drive-Programms wird der Brain-Screen angezeigt, wenn die Option „Ausführen“ ausgewählt ist. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen erneut, um das Programm auszuführen.

Auf dem Bildschirm des Fahrzeugs wird das Drive-Programm angezeigt, bei dem während der Fahrt in Echtzeit Sensorinformationen ausgegeben werden. Die Schaltfläche X ist hervorgehoben.

Während das Programm ausgeführt wird, sieht der Bildschirm des Gehirns wie folgt aus.

Um das Programm zu stoppen, wählen Sie die Schaltfläche x.

Controller-Konfigurationen

Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Fahrersteuerungsprogramms auf dem Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade und Tank Drive. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, was die einzelnen vier Konfigurationen sind und wie Sie sie im Brain auswählen.

Das Gerät wurde eingeschaltet, der Bildschirm zeigte das Startmenü an und die Option „Drive“ war ausgewählt. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Im Menü des Drive-Programms wird der Bildschirm „Hirn“ angezeigt, wenn die Option „Steuerung“ ausgewählt ist. Die Option „Steuerung“ ist die vierte Option im Menü „Laufwerk“. Die linke und rechte Maustaste sind hervorgehoben.

Markieren Sie mit den Pfeilen die Option „Steuerelemente“.

Im Menü des Drive-Programms wird der Bildschirm „Hirn“ angezeigt, wenn die Option „Steuerung“ ausgewählt ist. Die Schaltfläche „Prüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um die hervorgehobene Option „Steuerelemente“ auszuwählen.

Wechseln Sie durch die vier verschiedenen Antriebsoptionen, indem Sie auf das Häkchen klicken. Dieser Vorgang wird in dieser Animation dargestellt.

Mit jeder der vier Fahrersteuerungsoptionen können Sie den Roboter mit den Joysticks auf unterschiedliche Weise steuern.

Aufbau	Beschreibung	Joystick-Steuerung
	Linke Spielhalle Fahren Sie den Roboter mit dem linken Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.
	Rechte Spielhalle Fahren Sie den Roboter mit dem rechten Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.
	Geteilte Spielhalle Fahren Sie den Roboter mit dem linken Joystick nach links und rechts und mit dem rechten Joystick vorwärts und rückwärts.
	Panzerantrieb Steuern Sie den linken Motor des Roboters mit dem linken Joystick und den rechten Motor des Roboters mit dem rechten Joystick.

Anpassen der Treibersteuerung

Im Menü „Steuerung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, wobei der Motor für die L-Achse ausgewählt ist. Zwei Screenshots zeigen, wie die Drehrichtung des Motors von Vorwärts auf Rückwärts geändert wird.

Um das Treibersteuerungsprogramm weiter anzupassen, können Sie das Fenster „Steuerung“ verwenden, um:

Ändern Sie die Richtung der Motorbewegung für jeden Tastensatz, indem Sie die Richtung von „Vorwärts“ auf „Rückwärts“ umkehren, wie in diesen Bildern gezeigt.

Im Menü „Steuerung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ mit zwei angeschlossenen Motoren angezeigt. Die angeschlossenen Motoren sind durch grüne Port-Symbole gekennzeichnet, und in diesem Beispiel sind Motoren an die Ports 4 und 8 angeschlossen.

Ändern Sie, welche Tasten zur Steuerung welcher Motoren verwendet werden:

Ändern Sie, an welchem Port der Motor physisch am Brain angeschlossen ist
Sehen Sie sich das Fenster „Steuerung“ an, um zu überprüfen, ob Ihr Motor mit den gewünschten Tasten verbunden ist
Ein verbundener Port zeigt ein grünes Symbol (wie Port 5 im Bild rechts zeigt), während ein nicht verbundener Port ein weißes Symbol zeigt (wie Port 4 und 11 in diesem Bild gezeigt).