Der Zweck dieses Dokuments V5 Workcell Dimension besteht darin, ein besseres Verständnis des für die VEX V5 Workcell zugewiesenen Platzes zu ermöglichen und es aus Sicherheitsgründen als zukünftige Referenz zu verwenden, wenn die Workcell in Kombination mit anderen beweglichen Teilen eingesetzt wird.
Maximale Reichweite
Die Draufsicht der VEX V5-Arbeitszelle zeigt den gesamten Arbeitsbereich in der Konfiguration mit maximaler Reichweite. Um die maximale Reichweite zu erreichen, muss der Endeffektor die Grundplatte berühren, während die hintere Hälfte des Arms parallel zur Grundplatte ist (siehe Abbildung links). Sobald die Konfiguration mit maximaler Reichweite erreicht ist, wird der Arbeitsbereich von der Mitte der Basis oder Gelenk 1 bis 285° um den Roboterarm herum gemessen und verfügt über die Fähigkeit, eine Entfernung von 13,87 Zoll zu erreichen, was der Mitte des Endeffektors entspricht. Es ist zu beachten, dass Anbaugeräte am Endeffektor die maximale Reichweite verringern, abhängig von der Höhe des Anbaugeräts.
Die Profilansicht der Arbeitszelle in Konfiguration mit maximaler Reichweite. Die maximale Reichweite verringert sich nur, wenn der Endeffektor angehoben wird. Beachten Sie das Bild auf der rechten Seite. Maximale Höhe und maximale Reichweite sind gemäß der Abhängigkeitsbeziehung nicht gleichzeitig möglich.
Maximale Höhe
Die Profilansicht der Arbeitszelle in maximaler Höhenkonfiguration. Die maximale Reichweite in der Konfiguration mit maximaler Höhe wird von der ersten Verbindung bis zur Mitte des Endeffektors gemessen (eine Distanz von 8,95 Zoll). Die maximal erreichbare Höhe beträgt 6,60 Zoll ab der Grundplatte. Zu den weiteren Abmessungen gehören der Abstand von der Armverbindung zur Mitte der Basis (0,72 Zoll) und die Höhe der Armverbindung zur Grundplatte (5,30 Zoll). Um die maximale Höhe zu erhöhen, können die Abstandshalter, die den Arm mit der Grundplatte verbinden, durch größere ersetzt werden.
Abmessungen der Arbeitszellenverbindung
Die Profilansicht der VEX V5-Arbeitszelle zeigt verschiedene Abmessungen zwischen Drehpunkten zur späteren Bezugnahme an.
Beherrschte Winkel
Wenn die Mastering-Vorrichtung eingesetzt ist, werden die kalibrierten Winkel im Bild links angezeigt. Die Schulterverbindung (wo der Arm selbst mit der Basis verbunden ist) befindet sich in einem Winkel von 20° zur vertikalen Achse. Der Winkelanschluss (oben an der Arbeitszelle) weist im Vergleich zum vorherigen Winkelanschluss ebenfalls einen Winkel von 20° auf. Schließlich ist die Handgelenkverbindung (am Endeffektor) ein rechter Winkel zur vertikalen Achse.