Der Zweck dieses V5 Workcell Dimension-Dokuments besteht darin, ein besseres Verständnis des für die VEX V5 Workcell zugewiesenen Platzes zu ermöglichen. und ist aus Sicherheitsgründen als zukünftige Referenz zu verwenden, wenn die Arbeitszelle in Kombination mit anderen beweglichen Teilen verwendet wird.
Maximale Reichweite
Die Draufsicht der VEX V5-Arbeitszelle zeigt den gesamten Arbeitsbereich in der Konfiguration mit maximaler Reichweite. Um die maximale Reichweite zu erreichen, muss der Endeffektor die Grundplatte berühren, während die hintere Hälfte des Arms parallel zur Grundplatte ist (siehe Abbildung links). Sobald die maximale Reichweitenkonfiguration erreicht ist, wird der Arbeitsbereich von der Mitte der Basis oder Gelenk 1 bis zu 285° Grad um den Roboterarm herum gemessen und kann bis zu einer Entfernung von 13,87 Zoll, also der Mitte, reichen des Endeffektors. Es ist zu beachten, dass Anbaugeräte am Endeffektor je nach Höhe des Anbaugeräts die maximale Reichweite verringern.
Die Profilansicht der Workcell in der Konfiguration mit maximaler Reichweite. Die maximale Reichweite nimmt nur ab, wenn der Endeffektor angehoben wird. Beachten Sie das Bild auf der rechten Seite. Maximale Höhe und maximale Reichweite sind aufgrund der abhängigen Beziehung nicht gleichzeitig möglich.
Maximale Höhe
Die Profilansicht der Arbeitszelle in der Konfiguration mit maximaler Höhe. Die maximale Reichweite in der Konfiguration mit maximaler Höhe wird von Gelenk 1 bis zur Mitte des Endeffektors gemessen, eine Entfernung von 8,95 Zoll. Die maximal erreichbare Höhe beträgt 6,60 Zoll ab der Grundplatte. Weitere Abmessungen umfassen den Abstand von der Verbindung des Arms zur Mitte der Basis (0,72 Zoll) und die Höhe der Armverbindung zur Basisplatte (5,30 Zoll). Um die maximale Höhe zu erhöhen, können die Abstandshalter, die den Arm mit der Grundplatte verbinden, durch größere ersetzt werden.
Abmessungen der Arbeitszellenverbindung
Die Profilansicht der VEX V5-Arbeitszelle mit verschiedenen Abmessungen zwischen den Drehpunkten zur späteren Bezugnahme.
Beherrschte Winkel
Wenn die Mastering-Vorrichtung eingesetzt ist, werden die kalibrierten Winkel im Bild links angezeigt. Die Schulterverbindung (wo der Arm selbst mit der Basis verbunden ist) befindet sich in einem Winkel von 20° zur vertikalen Achse. Die Winkelverbindung (oben in der Arbeitszelle) befindet sich ebenfalls in einem Winkel von 20° zur vorherigen Winkelverbindung. Schließlich bildet die Handgelenkverbindung (am Endeffektor) einen rechten Winkel zur vertikalen Achse.