VEXcode V5 verfügt über ein 3-Draht-Digitaleingangsgerät und ein 3-Draht-Digitalausgangsgerät.
Was ist Digital In/Digital Out?
Digital In/Digital Out bezieht sich auf ein digitales Eingangssignal, das in den 3-Draht-Ports des V5 Robot Brain empfangen wird, und auf ein digitales Ausgangssignal, das von einem 3-Draht-Port eines V5 Robot Brain gesendet wird.
Digitaler Eingang: Ein digitaler Eingang erkennt, ob eine Spannung über/unter einem bestimmten Schwellenwert liegt. Wenn die Spannung höher ist, erkennt das V5 Robot Brain den digitalen Eingang als hoch. Wenn die Spannung niedriger ist, erkennt das V5 Robot Brain den digitalen Eingang als niedrig.
Digitaler Ausgang: Ein digitaler Ausgang ermöglicht die Steuerung einer Spannung mit dem V5 Brain. Wenn das V5-Gehirn den Ausgang anweist, hoch zu sein, erzeugt der Ausgang eine Spannung von 5 Volt. Wenn das V5 Brain anweist, dass der Ausgang niedrig ist, gibt es keine Spannung aus.
Farbcode:
Verwenden von Digital In
Das VEXcode V5 Digital In-Gerät ist für die Verwendung durch fortgeschrittene Benutzer gedacht.
Eine Verwendung des Digital In-Geräts wäre die Digital In/Digital Out-Kommunikation zwischen zwei V5 Robot Brains.
Das Digital In-Gerät könnte auch für die Digital In/Digital Out-Kommunikation mit einem Aftermarket-Mikroprozessor verwendet werden.
Alle für das VEX V5-System verfügbaren digitalen Sensoren verfügen über ein Sensorgerät, das im VEXcode V5-Gerätekonfigurationsfenster bereitgestellt wird. Diese Sensoren sollten ihr spezifisches VEXcode V5-Sensorgerät und nicht das Digital In-Gerät verwenden.
Verwenden von Digital Out
Das VEXcode V5 Digital In-Gerät dient zur Steuerung eines 5-Volt-Logikpegels für externe Geräte oder zur Bereitstellung eines Kommunikationssignals für die Digital In/Digital Out-Kommunikation.
Mit dem VEXcode V5 Digital Out-Gerät kann ein pneumatisches Magnetventil aktiviert werden, das den Luftstrom für ein VEX Pneumatiksystemsteuert.
Weitere Informationen zum Konfigurieren eines Digital-In- und Digital-Out-Geräts in VEXcode V5, finden Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.