Verwendung von 3-Draht-Digitaleingangs-/Digitalausgangsgeräten – VEX-Bibliothek

VEXcode V5 verfügt über ein 3-Draht-Digitaleingangsgerät und ein 3-Draht-Digitalausgangsgerät.

Was ist Digital In/Digital Out?

Das V5 Brain ist mit seinen acht hervorgehobenen 3-Draht-Anschlüssen abgebildet. Diese Anschlüsse sind alphabetisch von A bis H gekennzeichnet.

Digital In/Digital Out bezieht sich auf ein digitales Eingangssignal, das in den 3-Draht-Ports des V5 Robot Brain empfangen wird, und auf ein digitales Ausgangssignal, das von einem 3-Draht-Port eines V5 Robot Brain gesendet wird.

Das V5 Brain ist mit dem Digital In-Gerät abgebildet, das an einen seiner 3-Draht-Anschlüsse angeschlossen ist.

Digitaler Eingang: Ein digitaler Eingang erkennt, ob eine Spannung über/unter einem bestimmten Schwellenwert liegt. Wenn die Spannung höher ist, erkennt das V5 Robot Brain den digitalen Eingang als hoch. Wenn die Spannung niedriger ist, erkennt das V5 Robot Brain den digitalen Eingang als niedrig.

Diagramm einer Spannungsmessung über die Zeit. Das Diagramm zeigt eine Spannung, die zwischen 5 Volt und 0 Volt wechselt, wobei die 5-Volt-Spitzen mit 1 und die 0-Volt-Täler mit 0 gekennzeichnet sind.

Digitaler Ausgang: Ein digitaler Ausgang ermöglicht die Steuerung einer Spannung mit dem V5 Brain. Wenn das V5-Gehirn den Ausgang anweist, hoch zu sein, erzeugt der Ausgang eine Spannung von 5 Volt. Wenn das V5 Brain anweist, dass der Ausgang niedrig ist, gibt es keine Spannung aus.

Nahaufnahme des Digital-In-Geräts, um seine drei verschiedenen Drähte zu sehen. Das Gerät verfügt über drei einzelne Gummidrähte in den Farben Schwarz, Rot und Weiß.

Farbcode:

Datentabelle mit den drei Pin-Nummern des Kabels und den entsprechenden Farben. Der erste Pin ist mit 1 nummeriert, er heißt Masse und ist schwarz. Der zweite Pin ist mit 2 nummeriert, er heißt Stromversorgung und ist rot. Der dritte Pin ist mit 3 nummeriert, er heißt Steuersignal und ist weiß.

Verwenden von Digital In

Das Symbol „Digital In“, wie es im Menü „Gerät hinzufügen“ in VEXcode V5 zu sehen ist.

Das VEXcode V5 Digital In-Gerät ist für die Verwendung durch fortgeschrittene Benutzer gedacht.

Es werden zwei V5 Brains gezeigt, an deren jeweiligen Geräten jeweils ein 3-adriger Anschluss mit dem Digital In-Gerät verbunden ist.

Eine Verwendung des Digital In-Geräts wäre die Digital In/Digital Out-Kommunikation zwischen zwei V5 Robot Brains.

V5 Brain mit einem Digital In-Gerät, das an einen seiner 3-Draht-Anschlüsse angeschlossen ist und das Brain mit einem anderen Gerät mit der Bezeichnung Aftermarket Microprocessor verbindet.

Das Digital In-Gerät könnte auch für die Digital In/Digital Out-Kommunikation mit einem Aftermarket-Mikroprozessor verwendet werden.

Alle für das VEX V5-System verfügbaren digitalen Sensoren verfügen über ein Sensorgerät, das im VEXcode V5-Gerätekonfigurationsfenster bereitgestellt wird. Diese Sensoren sollten ihr spezifisches VEXcode V5-Sensorgerät und nicht das Digital In-Gerät verwenden.

Verwenden von Digital Out

Das Symbol „Digital Out“ aus dem Menü „Gerät hinzufügen“ in VEXcode V5.

Das VEXcode V5 Digital In-Gerät dient zur Steuerung eines 5-Volt-Logikpegels für externe Geräte oder zur Bereitstellung eines Kommunikationssignals für die Digital In/Digital Out-Kommunikation.

Pneumatisches Magnetventil mit einem an den Controller angeschlossenen V5 Digital Out-Gerät.

Mit dem VEXcode V5 Digital Out-Gerät kann ein pneumatisches Magnetventil aktiviert werden, das den Luftstrom für ein VEX Pneumatiksystemsteuert.

Weitere Informationen zum Konfigurieren eines Digital-In- und Digital-Out-Geräts in VEXcode V5 Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.