Konfigurieren eines GPS-Sensors in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Bei der ersten Programmierung mit VEXcode Pro V5 werden die Befehle für den Game Positioning System™ (GPS)-Sensor erst nach dessen Konfiguration in der Befehlsreferenz angezeigt.

Schräge Ansicht des VEX-GPS-Sensors.

Hinzufügen des GPS-Sensors als Gerät in VEXcode V5

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ wird angezeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster mit hervorgehobener Option „GPS“.

Wählen Sie den GPS-Sensor aus.

Bildschirm zur Portauswahl, wobei das GPS-Gerät Port 1 zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie aus, an welchem Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um den Sensor an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

GPS-Einstellungsmenü mit hervorgehobenen Optionen für X-Offset, Y-Offset und Winkel-Offset.

Es besteht die Möglichkeit, die X-, Y- und Winkelversätze zu ändern und die Versätze je nach Design Ihres Roboters anzupassen.

Weitere Informationen zum Bestimmen der Offsets des GPS-Sensors Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

GPS-Einstellungsmenü mit der unten hervorgehobenen Schaltfläche „Fertig“.

Sobald der Port ausgewählt und die Offsets angepasst wurden, wählen Sie „FERTIG“.

Das Roboterkonfigurationsfenster zeigt das GPS-Gerät an, um dessen Port zu ändern.

Sie können die Portnummer für den GPS-Sensor ändern, indem Sie den GPS-Sensor im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Bildschirm zur Portauswahl, wobei das GPS-Gerät Port 2 zugewiesen ist und die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie oben rechts das Port-Symbol aus und wählen Sie dann auf dem Bildschirm „Port-Auswahl“ einen anderen Port aus. Die Portnummer wird dann blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennen eines GPS-Sensors

Das GPS-Gerät wurde mithilfe des Namensfelds in den Geräteeinstellungen in myGPS umbenannt.

Sie können den GPS-Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Portauswahlfenster ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

C++-Codebeispiel, das zeigt, wie der Gerätename im Programm nach der Umbenennung des GPS-Geräts aktualisiert wird. Der neue Name lautet myGPS und dies spiegelt sich auch im Code wider.

Wenn Sie den Namen eines GPS-Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Sensors im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Entfernen eines GPS-Sensors

GPS-Einstellungsmenü mit der unten hervorgehobenen Schaltfläche „Löschen“.

GPS-Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Offset-Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen GPS-Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, ihn herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.