Konfigurieren eines GPS-Sensors in VEXcode Pro V5

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Befehle für den GPS-Sensor erst nach der Konfiguration in der Befehlsreferenz angezeigt.

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Hinzufügen des GPS-Sensors als Gerät in VEXcode V5

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Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

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Wählen Sie den GPS-Sensor aus.

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Wählen Sie aus, an welchem ​​Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um den Sensor an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

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Es besteht die Möglichkeit, die X-, Y- und Winkelversätze zu ändern und die Versätze je nach Design Ihres Roboters anzupassen.

Weitere Informationen zum Ermitteln der Offsets des GPS-Sensors finden Sie in Artikel aus der VEX-Bibliothek.

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Sobald der Port ausgewählt und die Offsets angepasst wurden, wählen Sie „FERTIG“.


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Sie können die Portnummer für den GPS-Sensor ändern, indem Sie den GPS-Sensor im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

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Wählen Sie oben rechts das Port-Symbol aus und wählen Sie dann auf dem Bildschirm „Port-Auswahl“ einen anderen Port aus. Die Portnummer wird dann blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.


Umbenennen eines GPS-Sensors

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Sie können den GPS-Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Portauswahlfenster ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

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Wenn Sie den Namen eines GPS-Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Sensors im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.


Löschen eines GPS-Sensors

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GPS-Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Offset-Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen GPS-Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, ihn herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.

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