Konfigurieren eines GPS-Sensors in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Bei der ersten Programmierung mit VEXcode Pro V5 werden die Befehle für den Game Positioning System™ (GPS)-Sensor erst nach dessen Konfiguration in der Befehlsreferenz angezeigt.

Bild eines V5-GPS-Sensors, der seinen Aufbau und seine Funktionen veranschaulicht und in der Robotik zur Navigation und Positionierung verwendet wird. Der Sensor wird aus der Draufsicht gezeigt, wodurch seine kompakte Größe und die Anschlussports hervorgehoben werden.

Hinzufügen des GPS-Sensors als Gerät in VEXcode V5

Symbol, das das Gerätemenü für die V5-Roboterkonfiguration darstellt und Optionen zum Verwalten und Auswählen von Geräten innerhalb des VEX V5-Robotiksystems veranschaulicht.

Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Screenshot der Schnittstelle „Gerät hinzufügen“ in der VEX Robotics V5-Konfiguration, der Optionen zum Hinzufügen von Geräten zum Roboter-Setup zeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Eine detaillierte Liste der in Roboterkonfigurationen verwendeten V5-Geräte, die verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen für ein effektives Roboterdesign zeigt.

Wählen Sie den GPS-Sensor aus.

Diagramm mit den Portauswahloptionen für die VEX V5-Roboterkonfiguration, das verschiedene Ports und ihre entsprechenden Funktionen für eine optimale Robotereinrichtung veranschaulicht.

Wählen Sie aus, an welchem Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um den Sensor an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Abbildung eines Dropdown-Menüs im Abschnitt „V5-Roboterkonfiguration“, in dem wichtige Optionen und Funktionen hervorgehoben werden, die Benutzer beim Einrichten ihres Roboters auswählen können.

Es besteht die Möglichkeit, die X-, Y- und Winkelversätze zu ändern und die Versätze je nach Design Ihres Roboters anzupassen.

Weitere Informationen zum Bestimmen der Offsets des GPS-Sensors Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Abbildung eines abgeschlossenen Roboterkonfigurations-Setups mit Hervorhebung der wichtigsten Komponenten und Verbindungen als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“.

Sobald der Port ausgewählt und die Offsets angepasst wurden, wählen Sie „FERTIG“.

Screenshot der GPS-Geräteliste von V5 Robot Config, die verschiedene mit VEX-Robotiksystemen kompatible GPS-Geräte einschließlich ihrer Namen und Spezifikationen anzeigt.

Sie können die Portnummer für den GPS-Sensor ändern, indem Sie den GPS-Sensor im Fenster „Roboterkonfiguration“ auswählen.

Diagramm, das die Konfiguration eines Roboters mit beschrifteten Ports zeigt und die an der Einrichtung des Roboters vorgenommenen Änderungen in der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Wählen Sie oben rechts das Port-Symbol aus und wählen Sie dann auf dem Bildschirm „Port-Auswahl“ einen anderen Port aus. Die Portnummer wird dann blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Umbenennen eines GPS-Sensors

Screenshot, der die Schritte zum Umbenennen der GPS-Einstellungen in V5 Robot Config zeigt, einschließlich hervorgehobener Optionen und Schnittstellenelemente zur Benutzerführung.

Sie können den GPS-Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Portauswahlfenster ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige orange hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Screenshot des Namensänderungsprozesses der V5-Roboterkonfiguration. Der Screenshot zeigt Felder zum Eingeben des neuen Roboternamens und zum Bestätigen der Änderung.

Wenn Sie den Namen eines GPS-Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Sensors im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.

Entfernen eines GPS-Sensors

Abbildung, die die Schritte zum Löschen einer Roboterkonfiguration in V5 zeigt, einschließlich einer Erläuterung der Löschoption.

GPS-Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Offset-Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie einen GPS-Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, ihn herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.