Beim Starten der Programmierung mit VEXcode Pro V5 werden Befehle für den GPS-Sensor erst in der Befehlsreferenz angezeigt, nachdem er konfiguriert wurde.

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Hinzufügen des GPS-Sensors als Gerät in VEXcode V5

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Um ein Gerät zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

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Wählen Sie den GPS-Sensor aus.

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Wählen Sie aus, an welchen Port der Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Nachdem der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um den Sensor an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.

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Es besteht die Möglichkeit, die X-, Y- und Winkel-Offsets zu ändern und die Offsets je nach Design Ihres Roboters anzupassen.

Weitere Informationen zum Bestimmen der Offsets des GPS-Sensors finden Sie in diesem Artikel der Knowledge Base.

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Nachdem der Port ausgewählt und die Offsets angepasst wurden, wählen Sie „FERTIG“.


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Sie können die Portnummer für den GPS-Sensor ändern, indem Sie den GPS-Sensor im Fenster Roboterkonfiguration auswählen.

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Wählen Sie das Port-Symbol oben rechts aus, wählen Sie dann einen anderen Port auf dem Bildschirm Port Selection und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann "Fertig", um die Änderung zu übermitteln.


Umbenennen eines GPS-Sensors

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Sie können den GPS-Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Fenster Portauswahl ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld orange hervorgehoben, um dies anzuzeigen. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

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Wenn Sie den Namen eines GPS-Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Sensors im Befehl auf den neuen Namen aktualisieren.


Löschen eines GPS-Sensors

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GPS-Sensoren können auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Offset-Fensters gelöscht werden.

Hinweis: Wenn Sie einen GPS-Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, erzeugt Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Befehle löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.

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