Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Blöcke für den GPS-Sensor erst nach der Konfiguration in der Toolbox angezeigt.
Hinzufügen des GPS-Sensors als Gerät in VEXcode V5
Mit VEXcode V5erfolgt die Konfiguration des GPS-Sensors über die Funktion „Gerät hinzufügen“. Als Beispiel hierfür wird in den folgenden Schritten der GPS-Sensor als Gerät in VEXcode V5 hinzugefügt.
Wählen Sie das Gerätesymbol aus.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „GPS“.
Wählen Sie den Smart Port aus, an den der GPS-Sensor am V5 Robot Brain angeschlossen ist.
Es besteht die Möglichkeit, die X-, Y- und Winkelversätze zu ändern und die Versätze je nach Design Ihres Roboters anzupassen.
Weitere Informationen zur Bestimmung des Versatzes Ihres Roboters finden in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Sobald der Port ausgewählt und die Offsets angepasst wurden, wählen Sie „FERTIG“.
Sobald der GPS-Sensor zu Ihrem Benutzerprogramm hinzugefügt wurde, steht ein neuer Satz Sensorbefehle zur Verfügung.
Weitere Informationen zu den Befehlen aus der Kategorie „Erkennung“, die sich auf den GPS-Sensor beziehen, finden Sie in den Hilfeinformationen (Blöcke Projekt oder Python-Projekt).
Ändern der Portnummer eines GPS-Sensors
Sie können die Portnummer für das Gerät ändern, indem Sie es im Fenster „Geräte“ auswählen.
Wählen Sie das Port-Symbol oben rechts aus und wählen Sie dann auf dem Bildschirm „Port-Auswahl“ einen anderen Port aus. Die Portnummer wird dann grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.
Wenn Sie den Port eines Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Umbenennen eines GPS-Sensors
Sie können das Gerät umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Portauswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Hinweis: Weitere Informationen zu Benennungsregeln für Variablen und Geräte finden in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Wenn Sie den Namen eines Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Löschen eines GPS-Sensors
Das Gerät kann gelöscht werden, indem Sie unten im Offset-Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.
Hinweis: Wenn Sie ein Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Blöcke löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.