Eines der Schlüsselelemente eines Roboters ist die Fähigkeit, Feedback von der Umgebung zu erhalten. Die V5-Sensoren bringen die Qualität und Fülle des Feedbacks für Lern- und Wettbewerbsroboter auf ein völlig neues Niveau.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die in diesem Artikel behandelten Sensoren zu erfahren. Nähere Informationen finden Sie weiter unten.
Vision-Sensor
Der Vision Sensor gibt Ihrem Roboter Sicht.
Es ist in der Lage, bis zu 7 Farben gleichzeitig zu erkennen, einschließlich mehrfarbiger Objekte.
- Dieser Sensor kann zur Erkennung von Farben und Farbmustern verwendet werden
- Mit diesem Sensor kann ein Objekt verfolgt werden
- Mit diesem Sensor können Informationen über die Umgebung gesammelt werden
Verbinden Sie ein Telefon oder Tablet über integriertes WLAN mit dem V5 Robot Brain, um einen Live-Feed der Sicht Ihres Roboters von der Kamera an der Vorderseite des Sensors auf Ihr Gerät zu streamen.
Zwei #8-32-Gewindeeinsätze ermöglichen eine einfache Befestigung an Ihrem Roboter mit einer der #8-32 VEX-Schrauben.
Es gibt auch Stiftlöcher, die für die Befestigung mit dem VEX IQ-System verwendet werden können. Diese bieten jedoch nicht das gleiche Maß an Sicherheit wie die VEX-Schrauben und Gewindeeinsätze an einem VEX V5-Roboter.
An der Unterseite des Sensors befindet sich ein V5 Smart Port zum Anschluss an das V5 Robot Brain. Es gibt auch einen VEX IQ Smart Port, der die Verwendung des Sensors mit dem VEX IQ-System ermöglicht.
Darüber hinaus gibt es einen Micro-USB-Anschluss, über den Sie den Vision Sensor an Ihr Gerät anschließen können, sodass er für die Erkennung verschiedener Farben konfiguriert und abgestimmt werden kann.
Auf der Oberseite des Sensors befindet sich eine Taste, mit der Sie den Sensor in den Firmware-Aktualisierungsmodus versetzen können (gedrückt halten, wenn Sie USB anschließen).
Es gibt auch eine LED, die beim ersten Anschließen grün leuchtet.
VEXcode V5 ermöglicht Ihnen die Konfiguration und Abstimmung des Vision Sensors mit dem Vision Utility und ermöglicht Ihnen die Nutzung der Vision Sensor-Funktionen für:
- Mach einen Schnappschuss
- Legen Sie die Objektanzahl fest
- Messen Sie die Breite, Höhe, Mitte x, Mitte y und den Winkel des Objekts
- Zählen Sie die Anzahl der Objekte
- Erkennen Sie ein Objekt
innerhalb von Beispielprojekten und benutzerdefinierten Benutzerprojekten.
Darüber hinaus stehen zahlreiche weitere individuelle Programmieroptionen zur Verfügung.
Weitere Informationen zum Vision Sensor finden Sie in diesen Artikeln.
Spezifikationen des Vision-Sensors
Optischer V5-Sensor
Der optische V5-Sensor ist eine Kombination der folgenden Sensoren:
- Umgebungslichtsensor
- Farbsensor
- Näherungssensor
Der optische Sensor verfügt über eine weiße LED, die die Farberkennung bei schlechten Lichtverhältnissen unterstützt.
Das Gehäuse dieses Sensors verfügt über zwei Montagelaschen mit Langlöchern, um eine flexible Montage des Sensors an Ihrem Roboter zu ermöglichen.
Auf der Vorderseite des Sensors befindet sich ein kleines Fenster, in dem sich die optischen Sensoren befinden.
Der beleuchtete Smart Port des optischen Sensors befindet sich praktischerweise an der Seite und ermöglicht eine sichere Verbindung mit dem V5 Robot Brain über ein Smart-Kabel
Mit VEXcode V5 können Sie die Funktionen des optischen Sensors nutzen, um:
- Schalten Sie das weiße LED-Licht des Sensors ein oder aus
- Stellen Sie den Prozentsatz der Leistung des weißen LED-Lichts ein
- Erkennen Sie ein Objekt
- Erkennen Sie eine Farbe
- Messen Sie die prozentuale Helligkeit des Umgebungslichts
- Messen Sie den Farbton einer Farbe in Grad
innerhalb von Beispielprojekten und benutzerdefinierten Benutzerprojekten.
Weitere Informationen zum optischen V5-Sensor finden Sie in diesem Artikel.
V5-Abstandssensor
Der V5-Abstandssensor verwendet einen klassenzimmersicheren Laserlichtimpuls, um den Abstand von der Vorderseite des Sensors zu einem Objekt zu messen.
Es kann auch:
- Erkennen Sie ein Objekt und bestimmen Sie die relative Größe des Objekts. Als klein, mittel oder groß
- Wird verwendet, um die Annäherungsgeschwindigkeit des Roboters/Sensors zu berechnen, wenn dieser sich auf ein Objekt zubewegt
Das Gehäuse dieses Sensors verfügt über zwei Montagelaschen mit Langlöchern, um eine flexible Montage des Sensors an einem Roboter zu ermöglichen.
Auf der Vorderseite des Sensors befindet sich ein kleines Fenster, durch das der Laserstrahl ausgesandt und dann empfangen wird, um die Entfernung zu messen.
Der beleuchtete Smart Port des Distanzsensors befindet sich praktischerweise an der Seite und ermöglicht eine sichere Verbindung mit dem V5 Robot Brain über ein Smart-Kabel.
Mit VEXcode V5 können Sie die Funktionen des Abstandssensors nutzen, um Folgendes zu messen:
- Abstand zu einem Objekt in Millimetern oder Zoll
- Die Geschwindigkeit eines Objekts/Roboters in Metern pro Sekunde
- Die Größe eines Objekts als klein, mittel oder groß
- Wenn ein Objekt erkannt wird
innerhalb von Beispielprojekten und benutzerdefinierten Benutzerprojekten.
Weitere Informationen zum V5-Abstandssensor finden Sie in diesem Artikel.
V5-Inertialsensor
Der Trägheitssensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (X, Y und Z) und einem 3-Achsen-Gyroskop.
Der Beschleunigungsmesser erkennt eine Bewegungsänderung (Beschleunigung) Ihres Roboters in jede Richtung. Das Gyroskop behält elektronisch eine Referenzposition bei, sodass es eine Rotationsänderung der Position Ihres Roboters in jede Richtung anhand dieser Referenz messen kann.
Auf der Oberseite des Sensors befindet sich ein Aufkleber, der die X-, Y- und Z-Achsen bequem lokalisiert
Das Gehäuse des Sensors verfügt über ein einzelnes Montageloch, durch das eine #8-32 -Schraube geführt werden kann, sodass er einfach an der Roboterstruktur montiert werden kann.
Auf der Unterseite des Gehäuses befindet sich ein runder Vorsprung, der so dimensioniert ist, dass er in ein quadratisches Loch eines Stücks Strukturmetall eingesetzt werden kann. Dadurch bleibt der Sensor fixiert und an seinem Befestigungspunkt ausgerichtet.
Der beleuchtete Smart Port des Inertialsensors befindet sich praktischerweise auf der Rückseite und ermöglicht eine sichere Verbindung mit dem V5 Robot Brain über ein Smart-Kabel.
Mit VEXcode V5 können Sie die Funktionen des Inertialsensors nutzen, um:
- Kalibrieren Sie den Sensor
- Legen Sie den Kurs des Roboters fest
- Stellen Sie die Rotation des Roboters ein
und/oder messen:
- Der Kurs des Roboters
- Die Rotation des Roboters
- Die Ausrichtung des Roboters in Bezug auf Nicken, Gieren und Rollen
- Die Beschleunigung des Roboters in der X-, Y- oder Z-Achse
- Die Kreiselrate des Roboters auf der X-, Y- oder Z-Achse
innerhalb von Beispielprojekten und benutzerdefinierten Benutzerprojekten.
Weitere Informationen zum V5-Inertialsensor finden Sie in diesem Artikel.
V5 Rotationssensor
Der V5 Rotationssensor ist in der Lage, folgende Werte für eine Welle zu messen:
- Rotationsposition
- Gesamtrotationen
- Drehgeschwindigkeit
Die Drehposition wird von 0° bis 360° mit einer Genauigkeit von 0,088 gemessen. Der Winkel wird absolut bestimmt und geht nicht verloren, wenn der Roboter ausgeschaltet wird.
Die Wellengeschwindigkeit wird vom Sensor in Grad pro Sekunde gemessen.
Der Rotationssensor ist sowohl mit den 1/8-Zoll- als auch mit den 1/4-Zoll- VEX-Wellenkompatibel.
Das Gehäuse dieses Sensors verfügt über ein Wellenloch, das für die 1/4-Zoll-VEX-Welle dimensioniert ist. Dieses Wellenloch kann sich innerhalb des Gehäuses des Sensors drehen.
Das Sensorgehäuse verfügt außerdem über ein Schraubenmontageloch, das vollständig durch das Gehäuse verläuft und Platz für #8-32-Schrauben zur Montage des Sensors bietet.
Hinweis: Der Rotationssensor wird mit zwei Metallschafteinsätzen geliefert, die in das ¼-Zoll-Wellenloch eingesetzt werden können, um die ⅛-Zoll-VEX-Wellen aufzunehmen.
Der beleuchtete Smart Port des Rotationssensors befindet sich bequem an seinem Ende und ermöglicht eine sichere Verbindung mit dem V5 Robot Brain über ein Smart-Kabel.
Mit VEXcode V5 können Sie die Funktionen des Vision-Sensors nutzen, um:
- Stellen Sie die Wellenposition des Roboters in Grad ein
und/oder messen:
- Der Schaftwinkel des Roboters in Grad
- Die Wellenposition des Roboters in Grad oder Drehungen
- Die Wellengeschwindigkeit des Roboters in U/min oder dps
innerhalb von Beispielprojekten und benutzerdefinierten Benutzerprojekten.
Weitere Informationen zum V5-Rotationssensor finden Sie in diesem Artikel.