Aufnahmen von Bildern und Videos mit der VEX AIR Drohne – VEX-Bibliothek

Mit dem VEX AIR Drone Controller können Sie Videos und Bilder von den Kamerabildern der Vision-Sensoren der VEX AIR Drone aufnehmen. Dieser Artikel beschreibt, wie Sie diese Dateien erfassen, sie auf dem Controller überprüfen und auf Ihrem Computer auf diese Dateien zugreifen können.

Fotos und Videos aufnehmen

Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten, mit der Drohne und der Fernsteuerung Bilder und Videos aufzunehmen.

Verwendung der Tasten auf dem Controller-Bildschirm

Der Controller-Bildschirm zeigt im Hauptdisplay eine nach unten gerichtete Kameraansicht, wobei die Augentasten in der unteren rechten Ecke hervorgehoben sind und die Optionen zum Aufnehmen von Bildern mit dem nach unten gerichteten Vision-Sensor anzeigen.

Mithilfe der Augensymbole in der unteren rechten Ecke der Controller-Oberfläche können Sie das Kamerabild des nach vorne oder nach unten gerichteten Vision Sensors aufnehmen.

In diesem Artikel erfahren Sie mehr über die Optionen der Controller-Schnittstelle.

Das gleiche Bild wie das vorherige, auf dem das mittlere Display in einem orangefarbenen Rahmen hervorgehoben ist, und ein Timer mit der Anzeige 5 Sekunden in der unteren rechten Ecke, der darauf hinweist, dass ein Video aufgenommen wird.

Während der Videoaufnahme wird der Bildschirm orange hervorgehoben und in der unteren rechten Ecke erscheint ein Aufnahmetimer auf der Kamera, die gerade aufgenommen wird, wie hier gezeigt.

Beim Aufnehmen eines Bildes wird der Bildschirm weiß hervorgehoben, sobald das Foto aufgenommen wird.

Verwendung des Projekts default_fly

Der Benutzerbildschirm des Standard-Fly-Projekts, auf dem die Schaltflächen 9 und 10 für Foto Vorwärts und Foto Abwärts hervorgehoben sind.

Bei Verwendung des Projektsdefault_flykönnen Sie Bilder vom nach vorne oder nach unten gerichteten Vision Sensor mit den entsprechenden Tasten auf dem Bildschirm oder dem Controller aufnehmen.

Verwendung von Befehlen in VEXcode AIR

Ein nebeneinanderliegendes Bild zeigt links Kamerablöcke und rechts die entsprechenden Kamera-Python-Befehle, entnommen aus der VEXcode AIR Toolbox.

Sie können in einem VEXcode AIR-Projekt Kamerabefehle verwenden, um Videos aufzuzeichnen oder Bilder von beiden Kameras aufzunehmen.

Weitere Informationen zu Kamerablöcken und Python-Befehlen finden Sie in der VEXcode API-Referenz für VEX AIR.

Anzeigen von Dateien auf dem Controller

Sie können Ihre Aufnahmen und Bilder auf dem Controller in der Vorschau ansehen, bevor Sie sie auf Ihr Gerät exportieren, indem SieMissionsdatenanzeigen.

Der Controller-Bildschirm zeigt in der Mitte die Ansicht der nach unten gerichteten Kamera, wobei die Schaltfläche „Missionsdaten“ in der unteren linken Ecke hervorgehoben ist.

Wählen Sie das Symbol Missionsdaten in der unteren linken Ecke des Bildschirms, um die Daten vergangener Missionen zu öffnen.

Das gleiche Bild wie das vorherige, diesmal ist jedoch das Menü „Vergangene Missionsdaten“ über dem nach unten gerichteten Kamerabild geöffnet.

Wählen Sie den gewünschten Ordner aus, um alle Bilder oder Videos anzuzeigen, die während dieser Mission aufgenommen wurden.

Die Ordnernamen geben an, welches Projekt gerade ausgeführt wurde, als die Missionsdaten aufgezeichnet wurden. „Keine Mission“ bedeutet, dass die Drohne stationär war und kein Projekt durchführte.

Das gleiche Bild wie das vorherige, jedoch mit den aufgelisteten Dateien für die Missionsdaten des VEXcode-Projekts. Rechts neben jedem Dateinamen befindet sich ein Papierkorbsymbol.

Alle Bilder und Videos werden als Dateioptionen im entsprechenden Missionsdatenordner angezeigt. Wählen Sie eine Datei aus, um sie auf dem Controller-Bildschirm zu öffnen.

Dateien können auch durch Auswahl des Symbols Papierkorb gelöscht werden.

Auf dem Controller-Bildschirm wird ein aufgezeichnetes Video angezeigt, oben steht video_0.avi und unten sind die Steuerelemente für Vorwärts, Pause und Rückwärts hervorgehoben.

Verwenden Sie die Schaltflächen am unteren Bildschirmrand, um Videos abzuspielen und durch alle in der Datei enthaltenen Bilder und Videos zu scrollen.

Das gleiche Bild wie das vorherige, nur dass die orangefarbene X-Taste in der oberen rechten Ecke des Displays hervorgehoben ist.

Wählen Sie x in der oberen rechten Ecke, um das Programm zu verlassen und zum Ordner „Missionsdaten“ zurückzukehren.

Abrufen von Dateien vom Controller

Ein VEX AIR Drohnen-Controller ist über ein USB-Kabel mit einem Laptop verbunden. Das Kabel ist an den USB-A-Anschluss des Controllers angeschlossen.

Um auf die vom Controller aufgenommenen Bilder und Videos auf Ihrem Gerät zugreifen zu können, stellen Sie sicher, dass der Controller an Ihr Gerät angeschlossen ist.

Ein Screenshot des Dateiverwaltungsordners eines Geräts, wobei das Gerät ohne Namen hervorgehoben ist.

Suchen Sie mithilfe des Dateiverwaltungssystems Ihres Computers (Finder, Datei-Explorer usw.) den Controller.

Um leichter festzustellen, welches Wechselgerät der Controller ist, schalten Sie den Controller aus und wieder ein, während Sie die Liste der an Ihren Computer angeschlossenen Geräte überprüfen.

Ein Screenshot des Dateiverwaltungssystems eines Geräts, der das Gerät ohne Namen mit allen verfügbaren Missionsdatendateien in einer verschachtelten Liste anzeigt.

In diesem Ordner finden Sie die gleichen Ordner, die Sie im Menü „Vergangene Missionsdaten“ auf dem Controller gefunden haben. Laden Sie die gewünschten Dateien auf Ihr Gerät herunter.

Hinweis: Bilder werden als .jpg Dateien gespeichert und Videos werden als .avi Dateien gespeichert. Diese müssen möglicherweise konvertiert werden, um mit Ihrem Gerät kompatibel zu sein.