Verwenden der Autovervollständigungsfunktion in VEXcode AIR – VEX-Bibliothek

Die Verwendung der Autovervollständigungsfunktion beim Erstellen eines Python-Projekts in VEXcode AIR kann helfen, Zeit zu sparen und Fehler beim Eingeben von Befehlen zu vermeiden. Dieser Artikel erklärt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie die Autovervollständigung nutzen können, um Ihr Python-Projekt für Ihre VEX AIR Drohne zu erstellen.

Beginnen Sie mit der Eingabe, um das Auswahlmenü zu öffnen

Autovervollständigungsmenü, das das Controller-Objekt und seine Funktionen während der Eingabe im Code-Editor anzeigt

Der Geräte- oder Befehlsname wird in einem Dropdown-Auswahlmenü angezeigt.

Vollständiges Autovervollständigungsmenü mit Drohne, Controller und verfügbaren Befehlen wie Drucken und Warten

Um auf eine Liste der möglichen Befehle zuzugreifen, die mit der Autovervollständigungsfunktion verfügbar sind, drücken Sie Strg + Leertaste (unter Windows, macOS und Chrome OS).

Treffen Sie eine Auswahl mit der Python-Autovervollständigungsfunktion

Autovervollständigung zeigt Drohnenkameraobjekt mit verfügbaren Steigfunktionen und Zuständen an.

Drücken Sie Enter/Return oder Tab auf Ihrer Tastatur oder wählen Sie den Befehl mit dem Cursor aus, um eine Auswahl zu treffen.

Beachten Sie, dass Sie bei längeren Auswahlmenüs eine Auswahl über eine der folgenden Optionen treffen können:

Wählen Sie mit den Tasten Aufwärts und Abwärts den gewünschten Namen aus und drücken Sie dann Tabulator oder Eingabe/Return auf Ihrer Tastatur, um die Auswahl zu treffen.
Verwenden Sie Ihren Cursor, um im Autovervollständigungsmenü nach oben und unten zu scrollen. Treffen Sie anschließend die gewünschte Auswahl.

Fügen Sie einen Punktoperator hinzu, um alle für dieses Gerät verfügbaren Befehle aufzulisten

Automatische Vervollständigung der Anzeige von Kamerafunktionen wie „Bild aufnehmen“ und „Aufzeichnung für Drohnenobjekt starten“.

Hinzufügen eines Punktoperators (ein Punkt, „.”) öffnet ein neues Menü mit allen für das Gerät verfügbaren Befehlen, einschließlich ihrer Parameter.

Autovervollständigungsmenü mit Kameraaufzeichnungsfunktionen unter dem Objekt drone.camera.

Geben Sie weiter ein, um das Auswahlmenü weiter einzugrenzen.

Treffen Sie eine Auswahl mithilfe einer der folgenden Optionen

Autovervollständigung mit Anzeige der Sichtoptionen für die Drohne, einschließlich der Funktionen zum Abrufen von Kamerabildern und Daten.

Verwenden Sie die Tasten Auf und Ab auf Ihrer Tastatur, um durch das Menü zu navigieren, und drücken Sie dann Eingabe auf dem Mac, Eingabeunter Windows oder Chromebook, um eine Auswahl zu treffen.

Wählen Sie mit dem Cursor den gewünschten Befehl aus.

Parameter hinzufügen

Autovervollständigung mit den Kameraauswahloptionen DOWNWARD_CAMERA und FORWARD_CAMERA.

Parameter sind die Optionen, die zwischen den Klammern an den Befehl übergeben werden.

Autovervollständigung mit Tag-Optionen wie ALL_TAGS und TAG0 bis TAG10 für Drohnensichtdaten.

Einige Befehle erfordern mehrere Parameter. Verwenden Sie ein Komma, um verschiedene Parameter im selben Befehl zu trennen.

Python-Codezeile mit Drohnensicht get_data mit den Argumenten DOWNWARD_CAMERA und ALL_TAGS.

Einige Parameter können optional sein. Weitere Informationen zu Parametern finden Sie in den Hilfeinformationender Methode oder in der VEXcode-API-Referenz , um zu bestimmen, welche Parameter erforderlich und welche optional sind.