Ein Modul ist ein anbringbares Zubehörteil, das es der VEX AIR Drohne ermöglicht, mit physischen Objekten zu interagieren. Die Module werden an den Modulanschluss an der Unterseite der Drohne angeschlossen und können während des Indoor-Flugs mit dem Projekt default_fly oder mit VEXcode AIR gesteuert werden.
Die Drohne sollte immer mit einem angebrachten Modul geflogen werden.
Modultypen
Es gibt drei Module, die mit der Drohne verwendet werden können:
- Magnetmodul — Ein Magnet zum Aufnehmen und Transportieren magnetischer Objekte, der eine mechanisierte Klappe zum Freigeben der Objekte während des Fluges enthält.
- Motorisiertes Hakenmodul — Ein motorisierter Haken, der während des Fluges angehoben oder abgesenkt werden kann.
- Passives Modul — Ein nicht mit Strom versorgtes Modul mit einem Magneten im Inneren und einem Haken, der frei hängt und die Schwerkraft nutzt, um mit Objekten zu interagieren.
Magnetmodul
Das Magnetmodul umfasst einen Magneten, der magnetisierte Objekte aufnehmen kann, und einen Mechanismus, der Objekte vom Magneten lösen kann.
Bei Verwendung des Projekts default_fly wird auf der rechten Seite des Bildschirms des VEX AIR Drone Controllers ein Magnetsymbol angezeigt.
Drücken Sie die Taste Drop Payload auf dem Bildschirm oder die Taste 6 auf dem Controller, um die Klappe auszulösen und ein festgehaltenes Objekt während des Fluges freizugeben.
Das Magnetmodul kann ein Gewicht von bis zu 50 g tragen.
Motorisiertes Hakenmodul
Das motorisierte Hakenmodul verfügt über einen an einem Motor befestigten Haken, sodass der Haken nahe am Drohnenkörper gehalten und bei Bedarf abgesenkt werden kann, um während des Fluges ein Objekt aufzuheben.
Um den Haken am Motorisierten Hakenmodul zu befestigen, richten Sie die großen und kleinen Stifte am Haken an den entsprechenden Stiftlöchern am Modul aus. Drücken Sie sie zusammen, bis sie einrasten.
Bei Verwendung des Projekts default_fly wird auf der rechten Seite des Bildschirms des VEX AIR Drone Controllers ein Haken-Symbol angezeigt.
Drücken Sie die Taste Hold Payload auf dem Bildschirm oder die Taste 6 auf dem Controller, um den Haken abzusenken und ein Objekt aufzunehmen. Drücken Sie die Taste Drop Payload auf dem Bildschirm oder die Taste 5 auf dem Controller, um den Haken anzuheben und ein Objekt während des Fluges freizugeben.
Das motorisierte Hakenmodul kann bis zu 50 g Gewicht tragen.
Passives Modul
Das passive Modul enthält einen Magneten, mit dem Gegenstände mit magnetischer Oberfläche gehalten werden können, sowie einen abnehmbaren Haken, der frei am Modul hängt. Dieses Modul verfügt über keine Mechanisierung; es nutzt die Schwerkraft und die Bewegung der Drohne, um mit Objekten in der Umgebung zu interagieren.
Das passive Modul kann bis zu 50 g Gewicht tragen.
Um den Haken am passiven Modul zu befestigen, richten Sie die Klemme des Hakens an der Stange im Inneren des Moduls aus und drücken Sie vorsichtig, bis er einrastet. Ziehen Sie am Haken, um ihn vom Modul zu lösen.
Das passive Modul ist das leichteste der drei Module und kann ohne angebrachten Haken verwendet werden, wenn es darum geht, die Geschwindigkeit beim Fliegen zu optimieren.
Anbringen eines Moduls an der Drohne
Die Drohne sollte immer mit einem angebrachten Modul geflogen werden.
Um ein Modul anzubringen, richten Sie zunächst den Pfeil auf der Oberseite des Moduls mit dem Pfeil am Modulanschluss der Drohne so aus, dass sie einander zugewandt sind. Drücken Sie anschließend das Modul wie in dieser Animation gezeigt in den Anschluss.
Entfernen eines Moduls
Um ein Modul zu entfernen, drücken Sie auf die kleine Lasche an der Unterseite des Moduls, um es vom Anschluss zu lösen.
Hinweis: Verdrehen oder verbiegen Sie das Modul beim Entfernen nicht, da dies zu einer Beschädigung des Moduls führen kann.