Anzeige von Daten des Sehsensors auf dem V5-Gehirn – VEX-Bibliothek

Sie können Echtzeitdaten vom Vision Sensor auf dem Gehirn mit vorkonfigurierten Farbsignaturen anzeigen.

Zugriff auf Vision-Sensordaten

Der Startbildschirm der VEX V5 Brain-Schnittstelle mit sechs Symbolen. Das Gerätesymbol oben in der Mitte ist mit einem weißen Rand hervorgehoben, was darauf hinweist, dass es ausgewählt ist. Weitere sichtbare Symbole sind Drive, Einstellungen, VEX, VEXcode Pro und Programme.

Wählen Sie im Startmenü die Option „Geräte“.

Der Bildschirm „Geräteinformationen“ zeigt die angeschlossenen Komponenten des VEX V5 Brain an. Auf dem Bildschirm werden grafische Darstellungen der angeschlossenen Geräte angezeigt, darunter das Gehirn, ein Motor und der Vision-Sensor. Das Symbol des Vision-Sensors ist mit einem weißen Rand hervorgehoben.

Wählen Sie den Anschluss aus, an dem der Vision Sensor angeschlossen ist. In diesem Fall handelt es sich um Port 1.

Die Benutzeroberfläche des Vision-Sensors zeigt die Objekterkennung an, wobei die Objektfarbe auf Rot und die Objekthelligkeit auf Normal eingestellt ist. Ein rotes Rechteck in der Mitte des Diagramms kennzeichnet ein erkanntes Objekt. Die Signatur-ID lautet Signatur 1, das Objekt befindet sich an den Koordinaten CX 61, CY 127, Breite 54 und Höhe 83.

Alle Objekte, die den vorkonfigurierten Farbsignaturen entsprechen, werden nun auf dem Bildschirm angezeigt.

Die Benutzeroberfläche des Vision-Sensors wurde aktualisiert; die Objekthelligkeit ist auf Dunkel eingestellt, was durch einen weißen Rand hervorgehoben wird. Das gleiche rote Objekt wird nun in einer dunkleren Farbe dargestellt, und das Rechteck hat sich in einen größeren Bereich des Diagramms verschoben. Die Objektkoordinaten werden aktualisiert auf CX 100, CY 149, Breite 132 und Höhe 124.

Durch Drücken der Taste Objekthelligkeit wird die Helligkeit der vorkonfigurierten Farbsignatur geändert.

Dies kann die Erkennungsgenauigkeit unter den aktuellen Lichtverhältnissen verbessern. Folgende Helligkeitsstufen stehen zur Verfügung:

Normal
Licht
Dunkel

Die Benutzeroberfläche des Vision-Sensors wurde aktualisiert; die Objektfarbe wurde auf Blau geändert und ist mit einem weißen Rand hervorgehoben. Im Diagramm wird nun ein großes blaues Rechteck angezeigt. Das erkannte Objekt befindet sich an den Koordinaten CX 165, CY 148, Breite 150 und Höhe 126.

Sie können die vorkonfigurierte Farbsignatur ändern, nach der gesucht werden soll, indem Sie die Schaltfläche Objektfarbe drücken. Folgende Farbsignaturen stehen zur Verfügung:

Rot
Grün
Blau
Gelb