Anzeige von Daten des Sehsensors auf dem V5-Gehirn – VEX-Bibliothek

Sie können Echtzeitdaten vom Vision Sensor auf dem Gehirn mit vorkonfigurierten Farbsignaturen anzeigen.

Zugriff auf Vision-Sensordaten

Im Startmenü wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, wobei die Option „Geräte“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie im Startmenü die Option „Geräte“.

Der Brain-Bildschirm wird im Menü „Geräteinfo“ angezeigt, das eine Liste aller Smart Ports des Brain und der angeschlossenen Geräte enthält. Das Symbol des Vision-Sensors im Menü „Geräteinformationen“ ist hervorgehoben, um anzuzeigen, dass es ausgewählt werden kann, um sein Informationsmenü zu öffnen.

Wählen Sie den Anschluss aus, an dem der Vision Sensor angeschlossen ist. In diesem Fall handelt es sich um Port 1.

Alle Objekte, die den vorkonfigurierten Farbsignaturen entsprechen, werden nun auf dem Bildschirm angezeigt.

Im Menü „Vision Sensor“ wird der Bildschirm „Hirn“ angezeigt, in dem die Daten des Sensors aufgelistet sind. Die Option „Objekthelligkeit“ ist hervorgehoben und in diesem Beispiel auf „Dunkel“ eingestellt.

Durch Drücken der Taste Objekthelligkeit wird die Helligkeit der vorkonfigurierten Farbsignatur geändert.

Dies kann die Erkennungsgenauigkeit unter den aktuellen Lichtverhältnissen verbessern. Folgende Helligkeitsstufen stehen zur Verfügung:

Normal
Licht
Dunkel

Im Menü „Vision Sensor“ wird der Bildschirm „Hirn“ angezeigt, in dem die Daten des Sensors aufgelistet sind. Die Option „Objektfarbe“ ist hervorgehoben und in diesem Beispiel auf Blau eingestellt; es wird ein blaues Objekt erkannt.

Sie können die vorkonfigurierte Farbsignatur ändern, nach der gesucht werden soll, indem Sie die Schaltfläche Objektfarbe drücken. Folgende Farbsignaturen stehen zur Verfügung:

Rot
Grün
Blau
Gelb