Konfigurieren von 3-Draht-Digitaleingangs- und Digitalausgangsgeräten in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Blöcke für Digital In und Digital Out erst in der Toolbox angezeigt, nachdem sie konfiguriert wurden.

Hinzufügen eines Digitaleingangs- oder Digitalausgangs-3-Draht-Geräts

So konfigurieren Sie ein Digital-In- oder Digital-Out-Gerät:

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für V5-Roboter veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Diagramm zur Illustration der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung zur Optimierung von Leistung und Funktionalität.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung.

Wählen Sie „3-DRAHT“.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie „DIGITALIN“ oder „DIGITALOUT“.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie aus, an welchem Port das Gerät am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummer eines Digitaleingangs- oder Digitalausgangs-3-Draht-Geräts

Diagramm zur Veranschaulichung der V5-Roboterkonfiguration. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen.

Sie können die Portnummer für das Gerät ändern, indem Sie es im Fenster „Geräte“ auswählen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ relevant sind.

Wenn Sie den Port eines Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umbenennen eines 3-Draht-Geräts mit Digitaleingang oder Digitalausgang

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen.

Sie können das Gerät umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Portauswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“ aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Hinweis: Weitere Informationen zu Benennungsregeln für Variablen und Geräte finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wenn Sie den Namen eines Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Namen des Geräts im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Löschen eines 3-Draht-Geräts mit Digitaleingang oder Digitalausgang

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt, die für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ relevant sind.

Das Gerät kann gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlbildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie ein Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie versuchen, es herunterzuladen, bis Sie auch die Blöcke löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.