Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Motorgruppenblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn eine Motorgruppe konfiguriert wurde. Mit einer Motorgruppe können Sie zwei Motoren in einem VEXcode V5-Projekt miteinander verknüpfen.
Es gibt eine Reihe von Gründen für die Erstellung einer Motorgruppe. Weitere Informationen zum Erstellen mit VEX V5-Motorgruppen Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Hinzufügen einer Motorgruppe
Um eine Motorgruppe zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Motorgruppe“.
Wählen Sie aus, an welche Ports die Motoren in der Motorgruppe am V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Sobald die Motorgruppe konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.
Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Um die Motorgruppe weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der Portnummer(n) einer Motorgruppe
Sie können die Portnummer eines Motors ändern, indem Sie zunächst die Motorgruppe im Fenster „Geräte“ auswählen.
Wählen Sie dann das Steckersymbol des Ports, den Sie ändern möchten, in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.
Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.
Benennen der Motorgruppenrichtungen
Auf dem Bildschirm „Motorgruppenoptionen“ können Sie die Drehrichtungen des Motors von der Standardeinstellung „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen. Wenn Sie beispielsweise eine Armmotorgruppe konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Umbenennen einer Motorgruppe
Sie können die Motorgruppe auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Optionen“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Hinweis: Weitere Informationen zu Benennungsregeln für Variablen und Geräte finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.
Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Umkehren eines oder mehrerer Motoren in einer Motorgruppe
Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.
Sobald ein Motor umgekehrt wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Änderungen an der Konfiguration zu übernehmen.
Hinweis: Wenn sich zwei Motoren in einer Motorgruppe gegenüberstehen, z. B. wenn sich zwei Motoren eine einzelne Welle teilen, muss einer der Motoren umgekehrt werden, da sonst die beiden Motoren gegeneinander kämpfen. Weitere Informationen zum Bauen mit VEX V5-Motorgruppen Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Löschen einer Motorgruppe
Eine Motorgruppe kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.
Hinweis: Wenn Sie eine Motorgruppe löschen, die bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Blöcke, die diese Motorgruppe verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.
Wechseln einer Getriebekartusche
Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.
Hinweis: Wenn Sie die Getriebekartusche des Motors wechseln, ändert sich auch die Farbanzeige am Motor, und Motoren in einer Motorgruppe müssen beide über die gleiche Getriebekartusche verfügen.
Verwendung einer Motorgruppe mit einem Controller
Wenn Sie sowohl einen Controller als auch eine Motorgruppe konfiguriert haben, können Sie die Tasten am Controller so konfigurieren, dass sie die gesamte Motorgruppe statt eines einzelnen Motors steuern.