Konfigurieren einer Motorgruppe in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Motorgruppenblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn eine Motorgruppe konfiguriert wurde. Mit einer Motorgruppe können Sie zwei Motoren in einem VEXcode V5-Projekt miteinander verknüpfen.

Es gibt eine Reihe von Gründen für die Erstellung einer Motorgruppe. Weitere Informationen zum Erstellen mit VEX V5-Motorgruppen Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.

Hinzufügen einer Motorgruppe

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um eine Motorgruppe zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit der Schaltfläche "Gerät hinzufügen".

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Option „Motor Group“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Motorgruppe“.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen den Vorgang der Portauswahl für Motor A und Motor B. In diesem Beispiel ist Motor A an Port 1 und Motor B an Port 2 angeschlossen.

Wählen Sie aus, an welche Ports die Motoren in der Motorgruppe am V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Motor Group Smart Ports und Anzeige des Bildschirms Motor Group Settings. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald die Motorgruppe konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Um die Motorgruppe weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer(n) einer Motorgruppe

VEXcode V5 Gerätemenü mit der zuvor hinzugefügten Motorgruppe hervorgehoben.

Sie können die Portnummer eines Motors ändern, indem Sie zunächst die Motorgruppe im Fenster „Geräte“ auswählen.

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Oben sind die Symbole der Motoranschlüsse hervorgehoben.

Wählen Sie dann das Steckersymbol des Ports, den Sie ändern möchten, in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

Das Menü „Geräteportauswahl“ von VEXcode V5 wird verwendet, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Benennen der Motorgruppenrichtungen

Die Screenshots zeigen, wie die Motorgruppeneinstellungen verwendet werden, um die Anweisungen der Motorgruppe umzubenennen. Anschließend wird das Dropdown-Menü für die Drehrichtung des Spin-Blocks angezeigt, in dem die neuen Richtungsnamen der Motorgruppen verfügbar sind.

Auf dem Bildschirm „Motorgruppenoptionen“ können Sie die Drehrichtungen des Motors von der Standardeinstellung „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen. Wenn Sie beispielsweise eine Armmotorgruppe konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Umbenennen einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Oben ist der Name der Motor Group hervorgehoben, um darauf hinzuweisen, dass sie umbenannt werden kann. In diesem Beispiel wurde es in ArmMotorGroup umbenannt.

Sie können die Motorgruppe auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Optionen“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Hinweis: Weitere Informationen zu Benennungsregeln für Variablen und Geräte finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Der VEXcode V5 Spin-Block wird mit geöffnetem Dropdown-Menü „Motorgruppe“ angezeigt. Der neue Name der Motor Group wird im Menü angezeigt. In diesem Beispiel wird der Name ArmMotorGroup angezeigt.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines oder mehrerer Motoren in einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Im Folgenden ist die Option „Motor rückwärts“ ausgewählt und hervorgehoben. Mit diesen Tasten kann die Drehrichtung eines Motors in der Motorgruppe oder beider Motoren umgekehrt werden.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald ein Motor umgekehrt wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Änderungen an der Konfiguration zu übernehmen.

Hinweis: Wenn sich zwei Motoren in einer Motorgruppe gegenüberstehen, z. B. wenn sich zwei Motoren eine einzelne Welle teilen, muss einer der Motoren umgekehrt werden, da sonst die beiden Motoren gegeneinander kämpfen. Weitere Informationen zum Bauen mit VEX V5-Motorgruppen Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.

Löschen einer Motorgruppe

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Eine Motorgruppe kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis: Wenn Sie eine Motorgruppe löschen, die bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn die Blöcke, die diese Motorgruppe verwenden, ebenfalls gelöscht wurden.

Wechseln einer Getriebekartusche

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Motorgruppeneinstellungen“ an. Die Getriebeoptionen sind hervorgehoben, mit den Angaben 36:1 100 U/min, 18:1 200 U/min und 6:1 600 U/min.

Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.

Hinweis: Wenn Sie die Getriebekartusche des Motors wechseln, ändert sich auch die Farbanzeige am Motor, und Motoren in einer Motorgruppe müssen beide über die gleiche Getriebekartusche verfügen.

Verwendung einer Motorgruppe mit einem Controller

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Controller-Optionen. Es gibt ein Diagramm mit allen Tasten des Controllers, und jede Taste kann durch Auswahl im Diagramm mit Motorgruppen oder Antriebssträngen verbunden werden. In diesem Beispiel sind die Tasten für die linke und rechte Achse des Controllers mit zwei verschiedenen Motorgruppen verbunden.

Wenn Sie sowohl einen Controller als auch eine Motorgruppe konfiguriert haben, können Sie die Tasten am Controller so konfigurieren, dass sie die gesamte Motorgruppe statt eines einzelnen Motors steuern.