Wenn Sie einen Roboter ohne Gyro- oder Trägheitssensor konfigurieren, müssen Sie die Spurbreite und den Radstand Ihres Roboters messen. Dies ist wichtig, um sicherzustellen, dass sich Ihr Roboter genau dreht.
Dieser Artikel behandelt:
- So messen Sie die Spurbreite
- So messen Sie den Radstand
So messen Sie die Spurbreite
Die Spurbreite ist der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der rechten Räder des Roboters und dem Mittelpunkt der linken Räder des Roboters.
Je breiter die Spurweite, desto mehr Umdrehungen müssen die Räder auf jeder Seite pro Kurvengrad in entgegengesetzte Richtungen machen.
So messen Sie den Radstand
Der Radstand ist der Abstand zwischen den Antriebswellen der beiden Antriebsräder auf der Roboterseite.
Hinweis: Ein Roboter mit Zweiradantrieb hat nur eine Antriebswelle auf jeder Seite des Roboters, also hat er 0 Millimeter Radstand.