Viele VEX V5-Produkte enthalten ihre eigenen internen Prozessoren und laufen auf einem speziellen Betriebssystem namens „VEXos“. Dieses Betriebssystem wurde vollständig von VEX Robotics geschrieben und nutzt die Flexibilität und Leistungsfähigkeit der VEX-Hardware für die vielfältigen Anforderungen im Bildungsbereich und die harten Wettbewerbsbedingungen.
VEXos ermöglicht erweiterte Programmierfunktionen und ein verbessertes Benutzererlebnis. Der beste Weg, um sicherzustellen, dass Ihr V5-System ordnungsgemäß funktioniert, besteht darin, die Firmware auf dem neuesten Stand zu halten. Öffnen Sie dazu einfach VEXcode, schließen Sie anschließend Ihr V5 Robot Brain an Ihren Computer an und folgen Sie den Anweisungen. Das Brain verteilt dann automatisch die neuesten Updates an jedes angeschlossene V5-Gerät.
Ein eigenständiger VEXos auch für Mac verfügbar
Ein Änderungsprotokoll für die Cortex-Firmware finden Sie hier.
VEX V5 Brain Firmware
VEXos Version 1.1.5
VeröffentlichtSeptember 2024
- Fehlerbehebungen und Updates für VEX CTE-Geräte
VEXos Version 1.1.4
VeröffentlichtMai 2024
- Aktualisierter Funktionsumfang für den VEX AI Vision-Sensor
VEXos Version 1.1.3
VeröffentlichtFebruar 2024
- Gesamtmotorleistung zum Gerätebildschirm hinzugefügt
- Aktualisiertes Symbol für 5,5-W-Motor auf dem Gerätebildschirm
- Verbesserte Berechnung der Strombegrenzung bei Verwendung einer Mischung aus 11W- und 5,5W-Motoren
- Weitere Fehlerbehebungen und Updates
VEXos Version 1.1.2
VeröffentlichtSeptember 2022
- Updates für die Field Control-Unterstützung
- IMU-Aktualisierungen
VEXos Version 1.1
VeröffentlichtJuli 2021
- Hinzugefügte Funktionen für neuen GPS-Sensor
- Fehlerbehebungen für das IMU-Richtungsproblem
- Controller-Korrekturen:
- Simulierte Fähigkeiten und zeitgesteuerte Läufe auf dem Controller starten jetzt die Benutzer-App, bevor der Countdown beginnt.
- Funktionen zur intelligenten Feldsteuerung hinzugefügt.
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.13
VeröffentlichtMärz 2021
- Fehlerbehebungen und Updates für das 3-Wire-Dashboard
- Fehlerbehebungen für das Dashboard des Distanzsensors, das nicht angezeigt wird, wenn mehr als ein Sensor angeschlossen ist
- Dem Controller wurden Funktionen für Remote-Turniere hinzugefügt
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.12
Veröffentlicht August 2020
- Fehlerbehebung für den Controller, der Textzeilen nicht richtig löschte
- BLE-Radio-Erweiterungen
- Verbesserungen bei optischen Sensordaten
- Zum Ausführen der neuen VRC Skills Match Controller-App erforderliche Funktionen hinzugefügt
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.11
VeröffentlichtJuni 2020
- Fehlerbehebung für Controller-Smart-Ports, die nicht richtig getrennt wurden
- Unterstützung im Controller für neuen V5 Brain Field Controller hinzugefügt
- Unterstützung für neue V5-Sensoren hinzugefügt
- Erhöhte Aktualisierungsrate für Trägheitssensor
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen
VEXos Version 1.0.10
VeröffentlichtMärz 2020
- Wichtige Fehlerbehebung für einen Fehler im Controller, der zu dessen Blockierung führte
- Verbesserte Stabilität des VEXnet-Radios auf Wettbewerbskanälen
- Fehlerbehebungen für Trägheitssensoren
- Kleinere Fehlerbehebungen für Brain
VEXos Version 1.0.9
VeröffentlichtDezember 2019
- Unterstützung für neuen V5-Trägheitssensor hinzugefügt
- Verbessertes Vision-Sensor-Dashboard hinzugefügt
- Kontinuierliche Verbesserung der Spitzenstromreaktion für Motor und Batterie
- Verbesserte VEXnet-Kanalauswahl für Pit-Kanäle
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen
VEXos Version 1.0.8
VeröffentlichtOktober 2019
- Neue Bluetooth-Radiodatenfunktion hinzugefügt, um Bluetooth-fähigen Geräten die Verbindung zum Gehirn zu ermöglichen. (Auf dem Bluetooth-Gerät ist spezielle Software erforderlich)
- Drei neue Sprachen zur V5-Benutzeroberfläche hinzugefügt (Spanisch, Chinesisch und Koreanisch)
- Dynamische Strombegrenzung für VEXU-Teams hinzugefügt, wenn die Gesamtzahl der Motoren mehr als 8 beträgt.
- Verbesserte Spitzenreaktionszeit des Motorstroms zur Vermeidung einer Überhitzung des Motors.
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.7
VeröffentlichtApril 2019
- Verbesserte Stabilität der Funkkommunikation
- Mehrere Fehler im Controller behoben, um Abstürze zu reduzieren
- Problem mit beschädigten Ereignisprotokollen behoben.
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.6
VeröffentlichtMärz 2019
- Erhöhte Datenzuverlässigkeit über die Funkverbindung.
- Problem behoben, bei dem Robotername und Teamnummer nicht richtig angezeigt wurden.
- Mehrere Updates für das neue SDK
- Weitere kleinere Fehlerbehebungen.
VEXos Version 1.0.5
VeröffentlichtDezember 2018
- Hotfix für VEXos Version 1.0.4 zur Behebung des Fehlers mit 3-Wire-Ports
VEXos Version 1.0.4
VeröffentlichtDezember 2018
- Erhöhte Funkrobustheit zur Behandlung von Störungen
- Problem behoben, bei dem eine lose Feldverbindung zu einer Unterbrechung der Funkverbindung führen konnte
- Dem V5-Brain-Ereignisprotokoll wurden neue Protokolle hinzugefügt, um bei der Fehlerbehebung zu helfen.
- Problem behoben, bei dem Berührungsereignisse auf dem Gehirnbildschirm ungültige Koordinaten zurückgeben konnten.
- Fehler behoben, bei dem der Rumpelmotor eine Batteriewarnung am Controller verursachte
- Verbesserte Bluetooth-Funktionalität auf dem V5-Controller. Der Bluetooth-Radiomodus entspricht jetzt dem Funktionsumfang von VEXnet. (Hinweis: Bluetooth ist noch nicht wettbewerbszugelassen)
VEXos Version 1.0.3
VeröffentlichtNovember 2018
- Weitere Verbesserungen der Akkustabilität
- Batterie- und Funkverbindungsereignisse zum Brain Log hinzugefügt
- Problem mit der Blockierung des Controllers behoben
- Möglichkeit hinzugefügt, Feldkabel zur Feldsteuerung an Partner-Controller anzuschließen
- Controller-Dashboard-Bildschirm hinzugefügt
- Verbesserte Handhabung vorübergehender Feldunterbrechungen
- Funktion hinzugefügt, die die LEDs des Radios grün leuchten lässt, wenn eine Feldverbindung erkannt wird und das Benutzerprogramm läuft
- Die Nutzung des BLE-Funks bei angeschlossenem Feldschalter ist nicht mehr möglich
- Fehler behoben, der dazu führte, dass der Gehirnbildschirm schwarz wurde
- Sonstige Fehlerbehebungen
VEXos Version 1.0.2
VeröffentlichtOktober 2018
- Kritische Batterieprobleme beim Langzeitladen behoben
- Kritische Batterieprobleme mit Unterspannungsabschaltung behoben
- Verbesserte Genauigkeit der Batteriekapazitätsmessungen
- Batteriewarnungen zum Brain-Ereignisprotokoll hinzugefügt
- Der Start des Wettkampfcode-Ereignissystems bei aktiviertem Roboter wurde behoben.
- Sonstige Fehlerbehebungen
VEXos Version 1.0.1
VeröffentlichtSeptember 2018
- Motordrehmoment- und Leistungsdiagramme auf dem Motor-Dashboard aktiviert
- Motorgeschwindigkeit im Dashboard korrigiert
- Aktivierte Brain-Logging-Funktion unter Brain-Dashboard
- Kompatibilitätsprobleme mit Mojave behoben
- Problem mit nicht reagierendem Touchscreen nach dem Herunterladen des Benutzerprogramms behoben
- Sonstige Fehlerbehebungen
VEXos Version 1.0
VeröffentlichtAugust 2018
- Erstveröffentlichung