VEXos IQ (1. Generation) Firmware-Änderungsprotokoll

VEXos-Version 2.1.4

Erschienen im Dezember 2019

• Erhöhte Download-Zuverlässigkeit für Bluetooth-Geräte
• Andere kleinere Fehlerbehebungen

VEXos-Version 2.1.3

Erschienen im März 2019

• Minor-Release zur Behebung eines Problems, bei dem Geräte beim Booten nicht vom Gehirn erkannt wurden

VEXos-Version 2.1.2

Erschienen im Oktober 2018

• Minor Release, um einen Fehler zu beheben, bei dem Port-12-Geräte vom Gehirn nicht erkannt werden

VEXos-Version 2.1.1

Erschienen im Oktober 2018

• Unterstützung für VEX Vision Sensor hinzugefügt
• Zweiter serieller Port hinzugefügt, damit der Benutzercode über seriell direkt mit dem Host-Computer kommunizieren kann
• USB-Problem mit macOS Mojave behoben
• Verschiedene Fehlerbehebungen

VEXos-Version 2.0.2

Erschienen im Juni 2017

• Alle Sensor-Bootloader aktualisiert, um zufällige Sensorabstürze zu verhindern
• Fehlerbehebungen bei Smart Radio

VEXos-Version 2.0.1

Erschienen im Juli 2016

• Ein neuer Ordner "Demos", der Autopilot und die neuen Sensorprogramme enthält
• Driver Control verwendet keine optionalen Gyro-, Distance-, Color- oder Touch-LED-Geräte mehr zu Demonstrationszwecken
  ⁃ Driver Control unterstützt nach wie vor Smart Motors und Bumper Switches
• Die Demo-Sensorfunktionen, die zuvor in der Standardtreibersteuerung enthalten waren, wurden in "Demos > Sensoren" verschoben.
• Verbesserung der Fähigkeit des Smart Motors, festzustellen, wann eine Bewegungsaufgabe abgeschlossen ist
• Ein Fehler im Zusammenhang mit dem Befehl zum Zurücksetzen der Position des intelligenten Motors wurde behoben.
• Diverse Smart Radio-Verbesserungen wurden implementiert
• Verbesserte Stabilität der Gerätefirmware (Geräte verlieren keine Software mehr)
• Robot Brains kann jetzt ein Name gegeben werden:
  ⁃ Der Name erscheint auf dem Startbildschirm
  ⁃ Der Name kann auch angezeigt werden indem Sie die Check-Taste 3 Sekunden lang gedrückt halten
  ⁃ Die Namen werden mit dem VEXos-Dienstprogramm festgelegt
• Programme können automatisch starten, wenn das Robot Brain hochfährt, indem Sie "Einstellungen > Start at:" verwenden.
• Verbesserte Smart Radio-Sicherheit mit der Funktion "Einstellungen > Bluetooth aus oder ein." Schalten Sie Bluetooth nur ein, wenn Sie eine Verbindung zu einem Bluetooth-fähigen Gerät herstellen
  ⁃ Diese Einstellung wird nur angezeigt, wenn ein Smart Radio eingesetzt ist
• QR-Codes sind jetzt verfügbar, um das Koppeln des Robot Brain mit Bluetooth-Geräten zu unterstützen
• Robot Brains kann mit "Settings > Reset All Settings" auf die ursprüngliche Konfiguration zurückgesetzt werden.
• Das Robot Brain schaltet sich nach 5 Minuten Inaktivität aus, wenn kein Programm läuft
• Diverse andere Fehlerbehebungen
• VEX IQ-Firmware v1.16
• Erschienen im September 2015
• Unterstützt VEX IQ Smart Radio

VEXos-Version 1.15

Erschienen im Juni 2015

HINWEIS: Aktualisierung aller Sensoren erforderlich

• Verbesserte USB-Kommunikation
• Verbesserte Sensor-/Motorkommunikation
• Reduzierte Wahrscheinlichkeit von Speicherbeschädigungen

VEXos-Version 1.14

Erschienen im Januar 2015

HINWEIS: Smart Motor Update erforderlich

HINWEIS: Wenn Sie einen aktuellen Schwellenwert in einem benutzerdefinierten Programm verwenden, müssen die Schwellenwerte möglicherweise angepasst werden

• Fehler bei Smart Motor "schwacher Rückwärtsgang nach Stall" behoben

VEXos-Version 1.13

Erschienen im November 2014

HINWEIS: Erfordert Controller-Firmware 1.04 oder höher und ein Smart Motor Update

• Aktualisiertes "Autopilot"-Programm, um Funktionen ohne alle Sensoren zu ermöglichen
• Verbesserte Anzeige von "Verdrahtungsfehlern"
• Zusätzliche Funktionalität für ROBOTC-Unterstützung bereitgestellt
• Ein Fehler in der Smart Motor PID-Positionsregelung wurde behoben
• Reduzierte Latenz beim Positionsfeedback von Smart Motor
• Allgemeine Fehlerkorrekturen & Leistungsverbesserungen

VEXos-Version 1.12

Erschienen im August 2014

HINWEIS: Erfordert Controller-Firmware 1.03 oder höher

• "Plug and Play" für Smart Devices hinzugefügt
• Informationen zur Warnung "Verdrahtungsfehler" hinzugefügt
• Menüpunkt "Geräteinfo" hinzugefügt
• Details zum Menüpunkt "Systeminfo" hinzugefügt
• Option "Auf Standard zurücksetzen" zur Treibersteuerung hinzugefügt
• Verbesserte I2C-Leistung
• Allgemeine Fehlerkorrekturen & Leistungsverbesserungen

VEXos-Version 1.11

Erschienen im Juli 2014

• Autopilot-Programm hinzugefügt

VEXos Version 1.1

Erschienen im Mai 2014

• Unterstützung für 2,4-GHz-Funk hinzugefügt
• Überarbeitete Speicherkarte
  Hinweis: Alte Programme werden gelöscht
• Mathebibliothek hinzugefügt
• Allgemeine Stabilität und Fehlerbehebungen

VEXos-Version 1.09

Erschienen im März 2014

• Erhöhte Geschwindigkeit des Robotergehirns zum Funkbus

VEXos-Version 1.08

Erschienen im Januar 2014

• Es wurde ein Fehler behoben, der dazu führte, dass Motoren einige Befehle ignorierten

VEXos-Version 1.07

Erschienen im Oktober 2013

• Standard-Motorinversionsoptionen hinzugefügt
• Verbesserte Unterstützung für den Distanzsensor hinzugefügt
• Fehler mit Verzögerung der Motorreaktion behoben

VEXos-Version 1.06

Erschienen im Oktober 2013

• Unterstützung für die Programmierung in Modkit oder ROBOTC hinzugefügt
• Menünavigation mit Controller hinzugefügt (E- und F-Tasten)
• Allgemeine Stabilität und Fehlerbehebungen

VEXos-Version 1.05

Erschienen im September 2013

• Interne Freigabe

VEXos-Version 1.04

Erschienen im September 2013

• Interne Freigabe

VEXos-Version 1.03

Erschienen im September 2013

• Fehler "umgekehrter Motor" von v1.02 behoben

VEXos-Version 1.02

Erschienen im September 2013

• Unterstützung für benutzerdefinierte Benutzerprogramme hinzugefügt
• Unterstützung für erweiterte Sensor- und Smart Motor-Funktionalität hinzugefügt

VEXos Version 1.01

• Erstveröffentlichung