Konfigurieren der VEX V5-Arbeitszelle in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Benutzerprogramme müssen mit den Ein- und Ausgaben einer Roboterarbeitszelle interagieren können. Dies geschieht durch die Konfiguration der Geräte innerhalb einer Anwendung. VEXcode V5 verwendet die Roboterkonfiguration, um die VEX V5 Workcell-Geräte innerhalb eines Projekts zu konfigurieren.

Wenn Sie mit der Codierung der V5-Arbeitszelle mit VEXcode V5 beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Arm“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn das Gerät „ARM“ zur Roboterkonfiguration hinzugefügt wurde.

VEXcode V5-Arbeitsbereich, in dem ein im Menü „Geräte“ hinzugefügter Roboterarm angezeigt wird. Die Block-Toolbox wird angezeigt und die Kategorie „Arm“ der Blöcke ist jetzt verfügbar und hervorgehoben.

Hinzufügen des ARM-Geräts

Um das Gerät „ARM“ zur Roboterkonfiguration hinzuzufügen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

VEXcode V5 App-Symbol.

Starten Sie VEXcode V5.

VEXcode V5 mit dem auf der Symbolleiste zwischen den Symbolen Code Viewer und Monitor hervorgehobenen Gerätesymbol.

Wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“ aus.

Die Option „Gerät aktivieren“ ist im Menü „Gerät auswählen“ hervorgehoben.

Wählen Sie „ARM“.

Das Menü „Konfiguration auswählen“ wird mit zwei Optionen angezeigt: „Standardkonfiguration“ und „Benutzerdefinierte Konfiguration“.

Die „Arm-Konfiguration“ wird angezeigt. Sie können zwischen „Standardkonfiguration“ und „Benutzerdefinierte Konfiguration“ wählen.

Im Menü „Armkonfiguration“ werden nach Auswahl der Option „Standardkonfiguration“ die vier Gelenke den ersten vier Smart Ports zugewiesen.

Wenn Sie „Standardkonfiguration“ auswählen, ist dies Ihre Armkonfiguration.

Im Menü „Armkonfiguration“, nachdem die Option „Benutzerdefinierte Konfiguration“ ausgewählt wurde, verfügen die vier Gelenke über Menüs, in denen sie einer benutzerdefinierten Portkonfiguration zugewiesen werden können.

Wenn Sie „Benutzerdefinierte Konfiguration“ auswählen, können Sie Ports für Ihre Arm-Konfiguration zuweisen.

Menü „Armkonfiguration“, wobei die Schaltfläche „Fertig“ unten hervorgehoben ist.

Wählen Sie „Fertig“.

Gerätemenü mit hervorgehobenem Pfeilsymbol nach rechts in der oberen rechten Ecke.

Minimieren Sie das Gerätefenster, indem Sie den Pfeil auswählen.

Die VEXcode V5 Blocks Toolbox wird angezeigt und die Kategorie „Arm“ der Blöcke ist jetzt verfügbar und hervorgehoben.

Sie sehen jetzt Blöcke aus der Kategorie „Arm“ in der Toolbox.

Umbenennen des ARM-Geräts

Das Menü „Arm-Konfiguration“, dessen Namensfeld hervorgehoben ist, um anzuzeigen, dass es umbenannt werden kann.

Sie können das Gerät umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben auf dem Bildschirm „Arm-Konfiguration“ ändern. Der neue Name muss dem Benennungsprotokollentsprechen. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Kennzeichnung rot hervorgehoben. Nachdem das Gerät umbenannt wurde, wählen Sie „Fertig“ aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

VEXcode Set-Toolblock mit geöffnetem Geräte-Dropdown-Menü zur Auswahl des neuen Arm-Namens.

Wenn Sie den Namen des Geräts ändern, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Gerätenamen im Block mithilfe der Dropdown-Liste auf den neuen Namen aktualisieren.

Löschen des ARM-Geräts

Gerätemenü, in dem das bereits hinzugefügte Arm-Gerät hervorgehoben ist.

Sobald ein Gerät zur Roboterkonfiguration hinzugefügt wurde, kann es gelöscht werden. Wählen Sie zunächst im Fenster „Geräte“ das Gerät aus, das Sie löschen möchten.

Menü „Armkonfiguration“, wobei die Schaltfläche „Löschen“ unten hervorgehoben ist.

Wählen Sie dann unten auf dem Bildschirm „Arm-Konfiguration“ die Option „Löschen“.

Hinweis: Wenn Sie ein Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, generiert Ihr Projekt beim Versuch, es herunterzuladen, einen Fehler, bis Sie auch die Blöcke löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.

Weitere Informationen zum Konfigurieren von Geräten in VEXcode V5 Sie in diesen Artikeln der VEX-Bibliothek.