Benutzerprogramme müssen in der Lage sein, mit den Ein- und Ausgängen einer Roboterarbeitszelle zu interagieren. Dies geschieht durch die Konfiguration der Geräte innerhalb einer Anwendung. VEXcode V5 verwendet die Roboterkonfiguration, um die VEX V5 Workcell-Geräte innerhalb eines Projekts zu konfigurieren.
Wenn Sie mit der Codierung der V5-Workcell mit VEXcode V5 beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Arm“ erst in der Toolbox angezeigt, wenn das Gerät „ARM“ zur Roboterkonfiguration hinzugefügt wurde.
Dieser Artikel enthält
- Hinzufügen des ‘ARM’-Geräts
- Umbenennen des ‘ARM’-Geräts
- Löschen des ‘ARM’-Geräts
Hinzufügen des ‘ARM’-Geräts
Um das „ARM“-Gerät zur Roboterkonfiguration hinzuzufügen, gehen Sie wie folgt vor:
Starten Sie VEXcode V5.
Wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Geräte zu öffnen.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie „ARM“.
Die „Scharfkonfiguration“ wird angezeigt. Dies ist eine Liste der Gelenke am Arm und der zugehörigen Anschlüsse.
Wählen Sie „Fertig“.
Reduzieren Sie das Gerätefenster, indem Sie den Pfeil auswählen.
Sie sehen nun Blöcke aus der Kategorie „Arm“ in der Toolbox.
Umbenennen des ‘ARM’-Geräts
Sie können das Gerät umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Scharfkonfiguration“ ändern. Der neue Name muss dem Namensprotokoll entsprechen. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Nachdem das Gerät umbenannt wurde, wählen Sie „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu senden.
Wenn Sie den Namen des bereits in Ihrem Projekt verwendeten Geräts ändern, müssen Sie den Gerätenamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Löschen des ‘ARM’-Geräts
Sobald ein Gerät zur Roboterkonfiguration hinzugefügt wurde, kann es gelöscht werden. Wählen Sie zunächst das zu löschende Gerät im Gerätefenster aus.
Wählen Sie dann unten im Bildschirm „Scharfkonfiguration“ die Option „Löschen“.
Hinweis: Wenn Sie ein Gerät löschen, das bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, erzeugt Ihr Projekt einen Fehler, wenn Sie Versuchen Sie, es herunterzuladen, bis Sie auch die Blöcke löschen, die das gelöschte Gerät verwendet haben.
Weitere Informationen zum Konfigurieren von Geräten in VEXcode V5 finden Sie in diesen Artikeln aus der VEX-Wissensdatenbank.