Der Zusammenbau der VEX V5 Workcell ist eine unterhaltsame und lehrreiche Aktivität.
Die Bauanweisungen im Abschnitt „Seek“ der V5 Workcell STEM Labs enthalten Teilelisten und detaillierte Abbildungen, um den Lernenden bei der Montage zu unterstützen.
Es gibt jedoch einige Tipps und Tricks, die den Bau noch einfacher machen können.
Was sind V5 Motion-Produkte?
Zu den V5 Motion-Produkten, die für die V5-Arbeitszelle verwendet werden, gehören die V5 Smart Motors, die hochfesten Kettenräder/Kettenund Tank Tread.
Der V5-Smart-Motor bewegt die Gelenke am Roboterarm, die Förderbänder und den an der V5-Arbeitszelle angebrachten Umlenker. Sie dienen als Aktoren für die V5-Arbeitszelle, um die stattfindende Bewegung auszulösen.
Im Motor-Abschnitt der Artikel finden Sie viele zusätzliche Informationen zu V5 Smart Motors.
Die Förderer für die V5-Arbeitszelle bestehen aus hochfesten Kettenrädern und Ketten sowie einem Tankprofil.
Hinweis: Der Transferförderer der V5-Arbeitszelle verfügt über einige Förderbandverbindungen, die speziell für die V5-Arbeitszelle entwickelt wurden.
Tipps und Tricks zum Arbeiten mit V5 Motion-Produkten
Die V5 Smart Motors verfügen über eine quadratische Buchse, die sich dreht. In diese Buchse kann eine Vierkantwelle eingesetzt und in Drehung versetzt werden. Hier einige hilfreiche Tipps und Tricks:
Stellen Sie sicher, dass die Wellen vollständig in die Wellenbuchse des V5 Smart Motor eingeführt sind.
Auf der Welle gegenüber dem Motorsockel muss ein Wellenkragen angebracht und so ausgerichtet sein, dass er verhindert, dass die Welle aus dem Motorsockel herauskommt.
Weitere Informationen zur Verwendung von Wellen mit dem V5 Smart Motor finden Sie im Artikel Verwendung von V5-Wellen.
Einige Tipps und Tricks, die beim Zusammenbau der Förderer und Umlenker hilfreich sind, sind:
- Die hochfeste Kette und die Tanklaufflächen werden durch die Verbindung einzelner Glieder zusammengebaut und ermöglichen so die Verwendung individueller Längen zwischen den Kettenrädern. Die Verbindungen können zusammengebaut werden, indem zwei in einem leichten Winkel zusammengebracht werden und das Loch an einem Glied mit dem Vorsprung am nächsten ausgerichtet wird. Drehen Sie dann die beiden Glieder, bis sie als Einheit einrasten.
Beispiel einer hochfesten Kette.
Beispiel für Panzerprofile.
- Um die Ketten-/Tank-Laufflächenglieder zu demontieren, gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge vor.
Eine Technik, die beim Verbinden der beiden Enden einer zusammengebauten Kette/Tank-Lauffläche hilfreich sein kann, besteht darin, die Kette/Tank-Lauffläche auf ein Kettenrad zu legen und dabei die beiden Enden zu verbinden.
Stellen Sie sicher, dass die quadratischen Metalleinsätze oder runden Kunststoffeinsätze in den hochfesten Kettenrädern platziert sind, bevor Sie diese auf einer Welle montieren.
Am Umlenker muss eine Wellensicherungsplatte befestigt werden, damit er sich mit der Welle dreht. Eine Sicherungsplatte und ein Lager können verwechselt werden, weil sie ähnlich aussehen. Die Wellensicherungsplatte hat ein quadratisches Mittelloch und ein Lager hat ein rundes Mittelloch.