Der Zusammenbau der VEX V5 Workcell ist eine unterhaltsame und lehrreiche Aktivität.
Die Bauanleitungen im Abschnitt „Suchen“ der V5 Workcell STEM Labs enthalten Teilelisten und detaillierte Abbildungen, die den Lernenden durch die Montage führen.
Es gibt jedoch einige Tipps und Tricks, die den Bau noch einfacher machen können.
Was sind V5 Motion-Produkte?
Zu den V5 Motion-Produkten, die für die V5 Workcell verwendet werden, gehören die V5 Smart Motors, die hochfesten Kettenräder/Kettenund Tank Tread.
Der V5 Smart Motor bewegt die Gelenke am Roboterarm, die Förderbänder und den an der V5-Arbeitszelle angebrachten Umleiter. Sie dienen als Aktuatoren für die V5-Arbeitszelle und verursachen die stattfindende Bewegung.
Viele weitere Informationen zu V5 Smart Motors finden Sie im Motor der Artikel.
Die Förderer für die V5-Arbeitszelle bestehen aus hochfesten Kettenrädern und Ketten sowie einem Tanklaufband.
Hinweis: Das Transferförderband der V5-Arbeitszelle verfügt über einige Förderbandverbindungen, die speziell für die V5-Arbeitszelle entwickelt wurden.
Tipps und Tricks für die Arbeit mit V5 Motion-Produkten
Die V5 Smart Motors verfügen über eine drehbare Vierkantaufnahme. In diese Buchse kann eine Vierkantwelle eingesteckt und zum Drehen gezwungen werden. Einige Tipps und Tricks, die hierbei hilfreich sind:
Stellen Sie sicher, dass die Wellen vollständig in die Wellenbuchse des V5 Smart Motors eingesetzt sind.
Auf der Welle gegenüber der Motorbuchse muss sich ein Wellenbund befinden, der so ausgerichtet ist, dass er verhindert, dass die Welle aus der Motorbuchse herauskommt.
Weitere Informationen zur Verwendung von Wellen mit dem V5 Smart Motor finden Sie im Artikel „ von V5-Wellen“.
Hier sind einige Tipps und Tricks, die Ihnen bei der Montage der Förderbänder und Umlenker helfen:
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Die hochfeste Kette und die Kettenlaufwerke werden durch das Verbinden einzelner Glieder zusammengebaut, wodurch individuelle Längen zwischen den Kettenrädern möglich sind. Die Glieder können zusammengefügt werden, indem man zwei Glieder in einem leichten Winkel zusammenführt und dabei das Loch des einen Glieds mit dem Zapfen des nächsten ausrichtet. Dann drehen Sie die beiden Glieder so lange, bis sie als Einheit einrasten.
In dieser Animation sehen Sie ein Beispiel für die Montage einer hochfesten Kette.
In dieser Animation sehen Sie ein Beispiel für die Montage von Kettenfahrzeugen.
- Zum Zerlegen der Kettenglieder wird die Vorgehensweise umgekehrt.
Eine Technik, die beim Verbinden der beiden Enden einer zusammengesetzten Kette/eines Tank-Laufrads hilfreich sein kann, besteht darin, die Kette/das Tank-Laufrad beim Verbinden der beiden Enden auf ein Kettenrad zu legen.
Stellen Sie sicher, dass die quadratischen Metalleinsätze oder runden Kunststoffeinsätze in die hochfesten Kettenräder eingesetzt werden, bevor Sie sie auf einer Welle montieren.
Am Umsteller muss eine Wellenverriegelungsplatte angebracht werden, damit er sich mit der Welle dreht. Eine Sicherungsplatte und ein Lager können aufgrund ihres ähnlichen Aussehens verwechselt werden. Die Wellenverriegelungsplatte hat ein quadratisches Mittelloch und ein Lager hat ein rundes Mittelloch.