Bei der Montage, Programmierung und dem Wettbewerb mit Robotern müssen bestimmte Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden. Es gibt Sicherheitsrichtlinien, die Ihnen helfen, sicher mit Ihrem Roboter zu arbeiten.
Dieser Artikel behandelt einige Vorsichtsmaßnahmen und Sicherheitsrichtlinien.
Quetschstellen
Quetschstellen treten immer dann auf, wenn ein sich bewegendes Objekt mit einem anderen Objekt in Kontakt kommt. Dies kann ein Rad sein, das sich in der Nähe eines Chassis befindet, ein Arm mit einem Turm, zwei ineinandergreifende Zahnräder, zwei Oberflächen eines Werkzeugs oder eine beliebige Anzahl anderer Dinge, die mit der Robotik zu tun haben.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich Quetschstellen:
Schalten Sie Ihren Roboter aus und lassen Sie den Luftdruck ab, bevor Sie ihn anfassen.
Deaktivieren Sie Ihren Roboter nach einer autonomen Routine.
Binden Sie lange Haare zurück.
Entfernen Sie baumelnden Schmuck, Schals, Krawatten oder andere Kleidungsstücke und/oder Accessoires, die in eine Quetschstelle fallen könnten.
Halten Sie Ihre Finger von beweglichen Teilen Ihres Roboters fern.
Suchen Sie bei eingeklemmten Stellen sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für Quetschstellen bei der Arbeit mit Ihrem Roboter:
- Sichern Sie Arme und andere manipulative Gegenstände, wenn Sie in ihrer Nähe arbeiten, indem Sie eine Welle/Schraube, ein Klemmgetriebe oder einen Auslöser in der Nähe des Drehpunkts platzieren, um sie an der Bewegung zu hindern (entfernen Sie sie unbedingt, bevor Sie Ihren Roboter bedienen).
- Schaft/Schraube: Oftmals ist am Turm des Roboters ein Loch ausgerichtet, durch das ein Schaft oder eine Schraube durch das Loch und in ein Loch am Arm oder am Getriebe des Arms eingeführt werden kann, wodurch der Arm fixiert wird.
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Blockierzahnrad: Manchmal ist es möglich, ein kleines Zahnrad zwischen zwei Zahnrädern zu platzieren, wo sie ineinander greifen, wie zum Beispiel bei einem Doppelrückwärts-Vierstangen-Hebesystem. Das kleine Zahnrad verhindert, dass sich eines der Zahnräder des Aufzugs dreht, da das Klemmzahnrad zwischen den beiden Zahnrädern des Aufzugs eingeklemmt ist.
Hinweis: Diese Methode hängt vom nach unten gerichteten Gewicht des Lifts ab, um das Staugetriebe an Ort und Stelle zu halten. - Trig: Oft ist es möglich, ein Stück Strukturmetall zwischen dem Arm Ihres Roboters und seinem Turm zu verbinden und so ein starres Dreieck zu bilden, das den Arm an Ort und Stelle fixiert.
- Bewegen Sie langsam alle Drehpunkte, Räder, Kettenräder und Zahnräder, um sicherzustellen, dass keine Kabel, Schläuche, elastischen Materialien oder Hardware von der Bewegung erfasst werden, bevor Sie Ihren Roboter einschalten.
Sicherheitsrichtlinien zur Vermeidung von Quetschstellen beim Umgang mit Werkzeugen:
Halten Sie die Quetschstellen von Werkzeugen von Ihrer Haut und der Haut anderer fern.
Seien Sie beim Festziehen oder Lösen von Anschlüssen vorsichtig. Es besteht die Möglichkeit, dass die Haut zwischen einem Werkzeug und einer harten Oberfläche eingeklemmt wird.
Verwenden Sie nach Möglichkeit ein Werkzeug, um einen Stecker an einer engen Stelle zu platzieren, anstatt Ihre Finger in den Bereich zu stecken.
Scharfe Kanten
Beim Schneiden von Material entstehen scharfe Kanten. Diese Materialien können Metall oder Kunststoff sein. Die zum Schneiden von Materialien verwendeten Werkzeuge haben scharfe Kanten. Wenn ein Teil bricht oder Risse aufweist, hat es normalerweise eine scharfe Kante.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich scharfer Kanten:
Feilen oder schleifen Sie alle Kanten eines geschnittenen Materials, um scharfe Kanten zu entfernen.
Seien Sie vorsichtig bei scharfen Oberflächen auf dem Spielfeld und den Spielelementen. Melden Sie diese unbedingt umgehend.
Suchen Sie bei Schnitten oder Kratzern sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für scharfe Kanten beim Arbeiten mit Ihrem Roboter:
Überprüfen Sie Metall-, Kunststoff- und Verbindungsstücke auf Spitzen, Grate oder Risse, die möglicherweise bei der Herstellung oder dem Versand entstanden sind.
Überprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig, um sicherzustellen, dass er keine gebrochenen oder scharfen Teile aufweist.
Sicherheitshinweise zum Umgang mit Werkzeugen mit scharfen Kanten:
- Halten Sie die Haut von den Schneidkanten der Werkzeuge fern.
- Befestigen Sie das zu schneidende Material nach Möglichkeit in einem Schraubstock oder einer Klemme.
- Führen Sie Schnittbewegungen aus, die von Ihrer Haut und der Haut anderer entfernt sind.
- Stellen Sie sicher, dass sich in der Nähe der zu schneidenden Flächen keine Elektrokabel oder Pneumatikschläuche befinden.
- Stellen Sie sicher, dass das zu schneidende Material keiner Belastung ausgesetzt ist, z. B. einer Metallstruktur, die eine Last trägt.
Fliegende Trümmer
Umherfliegende Trümmer können entstehen, wenn ein Roboter in Bewegung ist, Material geschnitten wird, elastische Materialien freigesetzt werden oder Druck abgebaut wird.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich umherfliegender Trümmer. Tragen Sie immer einen Augenschutz, beispielsweise eine Schutzbrille wenn:
Teilnahme an einem Robotik-Wettbewerb.
Im Grubenbereich, wenn in der Nähe Elektrowerkzeuge verwendet werden.
Suchen Sie sofort einen Arzt auf, wenn umherfliegende Fremdkörper in Ihre Augen oder Ihre Haut gelangen.
Sicherheitsrichtlinien für die Arbeit mit Ihrem Roboter, bei der es um herumfliegende Teile geht. Tragen Sie beim Augenkontakt stets eine Schutzbrille oder einen Augenschutz:
- Das pneumatische System Ihres Roboters steht unter Druck.
- Elastische Materialien (Gummibänder, Gummischläuche) werden unter Spannung gesetzt.
- Die Geräte Ihres Roboters können sich mit sehr hohen Drehzahlen drehen.
Hinweis: Decken Sie die Elektronik ab, wenn in der Nähe Werkzeuge verwendet werden, bei denen Metallspäne entstehen.
Sicherheitsrichtlinien für den Umgang mit Werkzeugen, insbesondere bei umherfliegenden Teilen. Tragen Sie immer einen Augenschutz wie eine Schutzbrille oder ein wenn:
- Verwendung von Elektrowerkzeugen.
- Mit Gewalt auf einen Gegenstand hämmern.
- Löten von Drähten oder Elektronik (zum Modifizieren von Elektronik oder Reparaturen beachten Sie bitte die Spielregeln).
Hinweis: Es sollte einen separaten Bereich für die Verwendung von Elektrowerkzeugen abseits des allgemeinen Bereichs geben, in dem Roboter zusammengebaut, programmiert und betrieben werden.
Herabfallende Gegenstände
Wenn die Stütze eines Objekts entfernt wird, kann es zu herabfallenden Objekten kommen. Dabei kann es sich um Dinge wie einen Roboter handeln, der von einem Tisch fährt, oder um ein Werkzeug, das fallen gelassen wird.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien im Umgang mit herabfallenden Gegenständen:
- Tragen Sie geschlossene Schuhe, wenn Sie in der Nähe von Robotern arbeiten oder diese bedienen.
- Gehen. Renne nicht.
- Suchen Sie bei Verletzungen, die durch Stürze oder herabfallende Gegenstände verursacht wurden, sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien zum Umgang mit herabfallenden Gegenständen bei der Arbeit mit Ihrem Roboter:
Bewahren Sie den magnetischen Displayschutz auf Ihrem V5 Robot Brain auf, um den Touchscreen vor herabfallenden Gegenständen zu schützen.
Positionieren Sie Ihren Roboter in der niedrigstmöglichen Position, wenn Sie daran arbeiten. Wenn der Roboter zum Arbeiten an ihm ausgefahren werden muss, legen Sie ihn in einer Position ab, die am wenigsten gefährlich ist.
Betreiben Sie Ihren Roboter auf dem Boden oder auf dem Spielfeld, nicht auf einem Tisch oder einer Theke.
Sicherheitsrichtlinien gegen herabfallende Gegenstände bei der Arbeit mit Werkzeugen:
- Halten Sie Ihren Arbeitsbereich sauber und organisiert.
- Geben Sie Werkzeuge und Ersatzteile wieder an ihren Lagerplatz zurück, sobald sie nicht mehr benötigt werden.
Extreme Temperaturen
Extreme Temperaturen im oberen Bereich können durch Heißluftgebläse, Löten, Flammen, Reibung, mechanische Beanspruchung oder Kurzschlüsse entstehen, im unteren Bereich durch eine schnelle Druckentlastung.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bei extremen Temperaturen:
Halten Sie Sprühdosen und andere Aerosole von Ihrer Haut und der Haut anderer fern.
Halten Sie Metall, das kürzlich geschnitten oder schnell und wiederholt beansprucht wurde (z. B. durch Hin- und Herbiegen eines Metallstücks), von Ihrer Haut und der Haut anderer fern.
Suchen Sie bei verbrannter oder frostiger Haut sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für extreme Temperaturen beim Arbeiten mit Ihrem Roboter:
- Untersuchen Sie Ihren Roboter vor dem Einschalten auf gerissene oder ausgefranste Kabel und tauschen Sie diese sofort aus, wenn Sie solche finden.
- Kleben Sie Isolierband über die Pole der Batterien, wenn diese gelagert werden.
- Verwenden Sie die entsprechenden Ladegeräte.
- Überprüfen Sie alle Batterien vor der Verwendung auf Mängel und Schäden. Falls solche gefunden werden, lagern Sie sie an einem sicheren Ort und recyceln Sie sie so schnell wie möglich.
Sicherheitsrichtlinien für Arbeiten mit Werkzeugen bei extremen Temperaturen:
Seien Sie vorsichtig in der Nähe von Material, das gerade geschnitten wurde.
Stellen Sie vor der Verwendung sicher, dass Multimeter, Batterietester und Batterietrennschalter ordnungsgemäß eingerichtet sind.
Achten Sie darauf, dass sich die Sonden bei der Spannungsprüfung nicht berühren.
Seien Sie äußerst vorsichtig, wenn Sie offene Flammen, Lötkolben und Heißluftpistolen verwenden (siehe Wettbewerbsspielregeln zum Erhitzen von Kunststoffen und zum Modifizieren von Elektronik).
Druck
Druck kann durch Erhitzen eines verschlossenen Behälters oder durch Aufpumpen eines pneumatischen Systems erzeugt werden.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien zum Umgang mit Druck:
- Richten Sie das Auslassende des pneumatischen Fingerventils von Ihrer Haut/Augen und der Haut/Augen anderer weg, wenn Sie den Druck aus der Pneumatik ablassen.
- Stellen Sie manuelle Fahrradreifenpumpen beim Aufpumpen eines pneumatischen Systems fest auf den Boden und sichern Sie sie mit Ihren Füßen. Verwenden Sie diese Pumpen nicht auf einem Tisch oder einer Theke.
- Suchen Sie bei Verletzungen, die durch eine plötzliche Druckentlastung verursacht werden, sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für den Umgang mit Ihrem Roboter unter Druck:
Testen Sie Ihr pneumatisches System mit einem niedrigen Druck, bevor Sie es vollständig unter Druck setzen. (Bitte beachten Sie die Wettbewerbsspielregeln bezüglich der Verwendung von Pneumatik)
Überprüfen Sie alle pneumatischen Anschlüsse und Magnetventile auf Luftlecks.
Lassen Sie den Druck aus dem pneumatischen System des Roboters ab, bevor Sie versuchen, Schläuche abzuhängen oder andere Arbeiten auszuführen.
Richtlinien für die Drucksicherheit bei der Arbeit mit Werkzeugen:
- Stellen Sie den Maximaldruck eines elektrischen Luftkompressors auf den in den Wettkampfspielregeln für Pneumatik festgelegten Grenzwert ein.
- Verwenden Sie manuelle Luftpumpen mit eingebautem Manometer.
- Lagern und betreiben Sie Aerosoldosen bei Raumtemperatur. Setzen Sie unter Druck stehende Dosen keiner Hitze aus.
Diese Liste von Vorsichtsmaßnahmen und zugehörigen Richtlinien umfasst nicht alle Sicherheitsprobleme, die mit der Arbeit an und dem Wettbewerb mit Robotern verbunden sind. Sie sollen auf einige der häufigsten Sicherheitsbedenken hinweisen. Gesunder Menschenverstand und angemessene Ausbildung sind Ihre besten Schutzmaßnahmen. Insgesamt viel Spaß mit Ihrem Roboter und seien Sie sicher!