Codierung mit dem VEX GO LED Bumper

Der VEX GO LED Bumper dient zur Erkennung von physischem Kontakt und zur Anzeige von Farben.

GO_Brain-Bumper.png

Hinweis: In diesem Artikel verwenden die Beispielprojekte den Code Base – LED Bumper Top GO Build.


Wie der LED-Bumper verwendet wird

Der LED-Bumper dient zur Erkennung von physischem Kontakt und zur Anzeige von Farben. Wenn der LED-Bumper gedrückt wird, kann er zum Auslösen eines Verhaltens verwendet werden. Beispielsweise kann der LED-Stoßfänger zum Starten oder Stoppen des Antriebsstrangs verwendet werden, wenn er gedrückt wird.

CodeBase_Lab_3_-_PushToStart.png

Der <Pressing bumper> Block wird verwendet, um festzustellen, ob der LED-Bumper gedrückt ist.

_Pressing_bumper__block.png

Oder um eine bestimmte Farbe anzuzeigen. Die Farben, die der LED-Stoßfänger anzeigen kann, sind: Aus, Grün und Rot.

GO_Bumper-Colors.png

Der Block [Bumperfarbe festlegen] wird verwendet, um den LED-Bumper auf eine bestimmte Farbe einzustellen.

_Set_bumper_color__block.png


Beispielprojekt für LED-Stoßstangenfarbe

Der folgende Code setzt die Farbe des LED-Stoßfängers auf Grün, wenn er gedrückt wird, und andernfalls auf Rot.

LED_Bumper_Color_project.png


Beispielprojekt „Objekt erkennen“.

Der folgende Code bewegt die Codebasis von einem Objekt weg, sobald der LED-Stoßfänger gedrückt wird.

Detect_Object_example.png

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