Codierung mit dem VEX GO LED Bumper – VEX-Bibliothek

Der VEX GO LED Bumper dient zur Erkennung von physischem Kontakt und zur Anzeige von Farben.

LED-Stoßfänger mit angeschlossenem Kabel an einem der Smart Ports des Brains.

Hinweis: In diesem Artikel verwenden die Beispielprojekte den Code Base – LED Bumper Top GO Build.

So wird der LED-Bumper verwendet

Der LED-Bumper dient zur Erkennung von physischem Kontakt und zur Anzeige von Farben. Wenn der LED-Bumper gedrückt wird, kann er zum Auslösen eines Verhaltens verwendet werden. Beispielsweise kann der LED-Stoßfänger zum Starten oder Stoppen des Antriebsstrangs verwendet werden, wenn er gedrückt wird.

Diagramm einer Hand, die den LED-Stoßfänger eines GO-Roboters drückt.

Der <Pressing bumper> Block wird verwendet, um festzustellen, ob der LED-Bumper gedrückt ist.

VEXcode GO Pressing-Stoßfängerblock, der „Stoßfänger gedrückt“ anzeigt?

Oder um eine bestimmte Farbe anzuzeigen. Die Farben, die der LED-Stoßfänger anzeigen kann, sind: Aus, Grün und Rot.

Nebeneinandergestelltes Diagramm des LED-Stoßfängerteils, das grün, rot und ausgeschaltet leuchtet.

Der Block [Bumperfarbe festlegen] wird verwendet, um den LED-Bumper auf eine bestimmte Farbe einzustellen.

VEXcode GO: Stoßfänger-Farbblock mit der Aufschrift „Stoßfänger auf Rot setzen“. Das Dropdown-Menü des Blocks ist geöffnet, um zu zeigen, dass die Farbe auf Rot, Grün oder Aus geändert werden kann.

Beispielprojekt für LED-Stoßstangenfarbe

Der folgende Code setzt die Farbe des LED-Stoßfängers auf Grün, wenn er gedrückt wird, und andernfalls auf Rot.

VEXcode GO-Blockprojekt, das die Farbe des Stoßfängers ändert, wenn er gedrückt wird. Das Projekt lautet: „Beim Start für immer, wenn Stoßfänger gedrückt wird, dann Stoßfänger auf Grün setzen, sonst Stoßfänger auf Rot setzen.“

Beispielprojekt „Objekt erkennen“.

Der folgende Code bewegt die Codebasis von einem Objekt weg, sobald der LED-Stoßfänger gedrückt wird.

VEXcode GO blockiert das Projekt, das die Codebasis vorwärts treibt, bis der Bumper gedrückt wird. Im Projekt steht: Beim Starten vorwärts fahren, dann warten bis Stoßstange gedrückt wird. Halten Sie schließlich an und biegen Sie um 90 Grad nach rechts ab.