Überwachung von Variablen und Sensorwerten in VEXcode GO – VEX-Bibliothek

Die in der VEXcode GO-Monitorkonsole verfügbare Variablen- und Sensorüberwachung bietet wichtige visuelle Hinweise, die es dem Benutzer ermöglichen, inEchtzeitZeit zu sehen, was in einem VEXcode GO-Projekt passiert. Mit der Monitorkonsole können Benutzer eine visuelle Verbindung zwischen dem Projekt und den Aktionen des GO-Roboters herstellen. Durch die Überwachung von Sensor- und Variablenwerten in der Monitorkonsole kann der Benutzer Echtzeitberichte zu einem bestimmten Wert (oder mehreren Werten) in einem Projekt anzeigen.

So verwenden Sie die Monitorkonsole

VEXcode GO-Symbolleiste mit hervorgehobenem Monitorsymbol zwischen den Symbolen „Geräte“ und „Hilfe“.

Um das Monitorfenster zu öffnen und die Monitorkonsole anzuzeigen, wählen Sie das Monitorsymbol neben der Hilfe aus.

Das Menü der Monitorkonsole ist geöffnet und die Datentabellen „Sensoren“ und „Variablen“ sind hervorgehoben.

Die Monitorkonsole meldet Sensor- und Variablenwerte.

Erkennt Farbblöcke in der VEXcode GO Toolbox. Das geöffnete Dropdown-Menü zeigt an, dass es die Farben Rot, Grün und Blau erkennen kann.

Blöcke, die einen numerischen oder Booleschen Wert zurückgeben, können überwacht werden. Hierzu gehören Blöcke mit ovaler Form (numerischer Reporter) und sechseckiger Form (Boolesch).

Um mit der Überwachung eines Sensorwerts zu beginnen, wählen Sie den zu überwachenden Parameter im Block in der Toolbox aus.

Wählen Sie als Nächstes den Block aus und ziehen Sie ihn auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich. Die Daten des Sensors werden dann im Abschnitt „Sensing“ der Monitorkonsole angezeigt, wie in diesem Video gezeigt.

Gedrückter VEXcode GO Bumper-Block wird über das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich gezogen. Das Symbol der Monitorkonsole ist grün und mit einem Häkchen versehen, um anzuzeigen, dass dieser Sensorwert überwacht werden kann.

Wenn ein Block überwacht werden kann, wird im Arbeitsbereich über dem Symbol „Monitorkonsole“ ein grüner Pfeil angezeigt.

VEXcode GO Turn-Block wird im Arbeitsbereich über das Monitorkonsolensymbol gezogen. Das Symbol der Monitorkonsole ist rot mit einem durchgestrichenen Kreis, um anzuzeigen, dass dieser Sensorwert nicht überwacht werden kann.

Wenn ein Block nicht überwacht werden kann, wird über dem Symbol der Monitorkonsole ein rotes Symbol mit einem durchgestrichenen Kreis angezeigt.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Sensortabelle wurde ein Sensorwert hinzugefügt. Der Sensorwert lautet „Stoßstange gedrückt?“ und das X-Symbol links daneben ist hervorgehoben.

Um Sensorwerte aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Siex neben dem zu entfernenden Wert.

Überwachen von Variablen und Listen

Variablen in der Toolbox können zur Monitorkonsole hinzugefügt werden, indem Sie den Variablenblock auswählen und auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich ziehen. Dieser Vorgang wird in diesem Video gezeigt.

VEXcode GO beginnt immer mit einer „myVariable“-Variable. Informationen zum Hinzufügen einer neuen Variable und zur Variablenbenennung in VEXcode GO erhalten Sie, indem Sie hierklicken.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Variablentabelle wurde ein Variablenwert hinzugefügt. Der myVariable-Wert wurde hinzugefügt und das X-Symbol links davon ist hervorgehoben.

Um Variablen aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Siex neben der zu entfernenden Variable aus.

Toolbox in VEXcode GO mit angezeigter Kategorie „Variablen“ und hervorgehobenen Schaltflächen zum Erstellen einer Liste und Erstellen einer 2D-Liste.

Listen können auch zur Monitorkonsole hinzugefügt werden. Vor dem Hinzufügen zur Monitorkonsole müssen Listen und 2D-Listen erstellt werden.

Um eine vorhandene Liste oder 2D-Liste hinzuzufügen, wählen Sie den zugehörigen Listenblock aus und ziehen Sie ihn auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich. Dieser Vorgang wird in diesem Video gezeigt.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Variablentabelle wurde ein Listenwert hinzugefügt. Das X-Symbol links neben der Liste ist hervorgehoben.

Um eine Liste aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie x neben der zu entfernenden Liste.