Konfigurieren eines VEX GO-Roboterarms

Wenn Sie mit der Erstellung eines Projekts in VEXcode GO beginnen, werden die Blöcke „Bewegung“, „Magnet“ und „Augenerkennung“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Roboterarm konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Build pro Projekt konfigurieren.

Hinweis: Diese Konfiguration kann für die Builds Code Robot Arm (1-Achsen) oder Code Robot Arm (2-Achsen) verwendet werden. Bitte beachten Sie, dass der Build „Code Robot Arm (1-Axis)“ nur den Basismotor enthält, der Armmotor jedoch weiterhin in den Bewegungsblöcken und im Gerätefenster angezeigt wird.


Hinzufügen eines Roboterarms

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Um einen Roboterarm zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

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Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

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Wählen Sie „ROBOTERARM“.

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Sobald der Roboterarm ausgewählt ist, wird eine Liste mit Ports angezeigt. Überprüfen Sie, ob alle zugewiesenen Ports mit Ihrem fertigen Build übereinstimmen. Diese Liste enthält NICHT den Augensensor, der an den Augensensor-Anschluss am GO Brain angeschlossen werden sollte.

Hinweis: Wenn Sie den Code Robot Arm (1-Achsen) gebaut haben, ist an Port 1 Ihres GO Brain kein Motor angeschlossen. Sie können die Bewegungsblöcke weiterhin zur Steuerung des Basismotors verwenden.

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Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ wird die Roboterarmkonfiguration geschlossen und Sie kehren zum Fenster „Geräte“ zurück, ohne dass Geräte konfiguriert sind.

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Nachdem der Roboterarm nun konfiguriert wurde, werden die Blockkategorien „Bewegung“ und „Magnet“ sowie die Blöcke „Augenerkennung“ in der Toolbox angezeigt.


Einen Roboterarm löschen

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Ein Roboterarm kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „LÖSCHEN“ auswählen.

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