Konfigurieren eines VEX GO-Roboterarms – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Erstellung eines Projekts in VEXcode GO beginnen, werden die Blöcke „Bewegung“, „Magnet“ und „Augenerkennung“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Roboterarm konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Build pro Projekt konfigurieren.

Hinweis: Diese Konfiguration kann für die Builds Code Robot Arm (1-Achsen) oder Code Robot Arm (2-Achsen) verwendet werden. Bitte beachten Sie, dass der Build „Code Robot Arm (1-Axis)“ nur den Basismotor enthält, der Armmotor jedoch weiterhin in den Bewegungsblöcken und im Gerätefenster angezeigt wird.

Hinzufügen eines Roboterarms

VEX GO-Symbolleiste mit dem hervorgehobenen Gerätesymbol links neben dem Monitorkonsolensymbol.

Um einen Roboterarm zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEX GO-Gerätemenü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Option Roboterarm ist hervorgehoben.

Wählen Sie „ROBOTERARM“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option Roboterarm ausgewählt wurde. Die Konfiguration des Roboterarms wird aufgelistet, wobei jedes Gerät einem bestimmten Port am Gehirn entspricht. Die Geräteliste lautet „Armmotor in Port 1“, „Elektromagnet in Port 3“, „Basismotor in Port 4“ und schließlich „Auge in Eye-Port“.

Sobald der Roboterarm ausgewählt ist, wird eine Liste mit Ports angezeigt. Überprüfen Sie, ob alle zugewiesenen Ports mit Ihrem fertigen Build übereinstimmen. Diese Liste enthält NICHT den Augensensor, der an den Augensensor-Anschluss am GO Brain angeschlossen werden sollte.

Hinweis: Wenn Sie den Code Robot Arm (1-Achsen) gebaut haben, ist an Port 1 Ihres GO Brain kein Motor angeschlossen. Sie können die Bewegungsblöcke weiterhin zur Steuerung des Basismotors verwenden.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option Roboterarm ausgewählt wurde. Die Konfiguration des Roboterarms wird aufgelistet und die Schaltfläche „Fertig“ in der unteren rechten Ecke ist hervorgehoben.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ wird die Roboterarmkonfiguration geschlossen und Sie kehren zum Fenster „Geräte“ zurück, ohne dass Geräte konfiguriert sind.

VEX GO-Arbeitsbereich mit angezeigter Block-Toolbox. Die Blockkategorien „Bewegung“ und „Magnet“ sowie die Blöcke „Augenerkennung“ sind jetzt für die Verwendung mit dem Roboterarm verfügbar.

Nachdem der Roboterarm nun konfiguriert wurde, werden die Blockkategorien „Bewegung“ und „Magnet“ sowie die Blöcke „Augenerkennung“ in der Toolbox angezeigt.

Einen Roboterarm löschen

VEX GO-Gerätemenü nach Auswahl des Roboterarmgeräts. Die Schaltfläche „Löschen“ in der unteren linken Ecke ist hervorgehoben.

Ein Roboterarm kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „LÖSCHEN“ auswählen.