Grundlegendes zur Leistung des V5-Controllers

V5-Controller

Die größte Verbesserung des V5-Controllers ist sein Bildschirm. Über den Bildschirm können Benutzer Programme aus der Ferne starten und stoppen, den Batteriestand des Roboters anzeigen und den Status des Radios sehen. Während des Wettbewerbs können Fahrer und angebundene Beifahrer die Wettbewerbsuhr und den Spielstand einsehen. Der Bildschirm unterstützt 10 Sprachen.

Controller-Bildschirme

Programmierer können Daten und mehrsprachigen Text zum Debuggen und für Treiberinformationen an den Bildschirm senden. Bei Verwendung von zwei angebundenen Controllern können unabhängige Nachrichten an jeden Controller gesendet werden.

Der Controller verwendet einen internen wiederaufladbaren Akku mit einer Laufzeit von 10 Stunden und einer langen Akkulaufzeit. Der Akku ist so konzipiert, dass er bei Veranstaltungen den ganzen Tag läuft, ohne dass ein Aufladen erforderlich ist. Der Ladevorgang erfolgt über ein Micro-USB-Kabel und dauert etwa 1 Stunde.

Merkmale:

  • Zwei Smart Ports werden für die Anbindung an das Gehirn und die Anbindung von zwei Controllern verwendet.
  • Ein Field Control-Anschluss für Wettbewerbe
  • USB zum Aufladen und zum drahtlosen Programmieren und Debuggen
  • 12 Tasten sind vollständig durch die Programme des Benutzers konfigurierbar
  • Tasten werden auch zur Menünavigation verwendet, wenn ein Programm nicht ausgeführt wird
  • Zwei 2-Achsen-Joysticks für eine präzise Robotersteuerung
Controller-Programmierung
Ereignisse
when(Controller.button.pressed)
when(Controller.button.released)
when(Controller.axis.changed)

Einstellungen
Controller.screen.setCursor()
Aktionen
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Sensing
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  Spezifikationen des V5-Controllers VEXnet-Joystick
Benutzeroberfläche Eingebautes monochromes LCD 128 x 64 Pixel
Hintergrundbeleuchtung mit weißen oder roten LEDs
3 rote grüne LEDs
27 LED-Blinkmuster
Schnittstellenfunktionen Auswählen, Starten, Stoppen von Programmen
Roboter- und Steuerungs- und Partnerbatteriestand
Funkverbindungstyp und Signalstärke
Anzeige des Wettbewerbsmodus
Sprachauswahl (10 Auswahlmöglichkeiten)
Controller-LED
Roboter-LED
Link-LED
Spiel-LED
Benutzer-Feedback Bis zu (3) Zeilen mehrsprachiger Text auf dem LCD
oder Anzeige der Spieluhr, des Batteriestatus und (1) Textzeile
 
Kabellos VEXnet 3.0 und Bluetooth 4.2
Download und Debug mit 200 kbps
VEXnet 2.0
Download und Debug mit 90 kbps
Analoge Achse 2 Joysticks 2 Joysticks
Tasten 12 12
Zusätzliche Funktion Haptischer Rumpelmotor Neigungssensor
Akku-Typ Li-Ion Sechs wiederaufladbare AAA-Zellen
Akkulaufzeit 8-10 Stunden Weniger als 1 Stunde
Akkuladezeit 1 Stunde  
Partner-Controller-Typ V5-Controller VEXnet-Joystick oder Partner-Joystick
Gewicht 0,77 lbs (350 g) 0,47 Pfund (213 g)

 

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