Die größte Verbesserung des V5-Controllers ist sein Bildschirm. Über den Bildschirm können Benutzer Programme aus der Ferne starten und stoppen, den Batteriestand des Roboters anzeigen und den Status des Radios sehen. Während des Wettbewerbs können Fahrer und angebundene Beifahrer die Wettbewerbsuhr und den Spielstand einsehen. Der Bildschirm unterstützt 10 Sprachen.
Programmierer können Daten und mehrsprachigen Text zum Debuggen und für Treiberinformationen an den Bildschirm senden. Bei Verwendung von zwei angebundenen Controllern können unabhängige Nachrichten an jeden Controller gesendet werden.
Der Controller verwendet einen internen wiederaufladbaren Akku mit einer Laufzeit von 10 Stunden und einer langen Akkulaufzeit. Der Akku ist so konzipiert, dass er bei Veranstaltungen den ganzen Tag läuft, ohne dass ein Aufladen erforderlich ist. Der Ladevorgang erfolgt über ein Micro-USB-Kabel und dauert etwa 1 Stunde.
Merkmale:
- Zwei Smart Ports werden für die Anbindung an das Gehirn und die Anbindung von zwei Controllern verwendet.
- Ein Field Control-Anschluss für Wettbewerbe
- USB zum Aufladen und zum drahtlosen Programmieren und Debuggen
- 12 Tasten sind vollständig durch die Programme des Benutzers konfigurierbar
- Tasten werden auch zur Menünavigation verwendet, wenn ein Programm nicht ausgeführt wird
- Zwei 2-Achsen-Joysticks für eine präzise Robotersteuerung
Controller-Programmierung | ||
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Ereignisse when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller.axis.changed) Einstellungen Controller.screen.setCursor() |
Aktionen Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() Sensing Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
Spezifikationen des V5-Controllers | VEXnet-Joystick | |
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Benutzeroberfläche | Eingebautes monochromes LCD 128 x 64 Pixel Hintergrundbeleuchtung mit weißen oder roten LEDs |
3 rote grüne LEDs 27 LED-Blinkmuster |
Schnittstellenfunktionen | Auswählen, Starten, Stoppen von Programmen Roboter- und Steuerungs- und Partnerbatteriestand Funkverbindungstyp und Signalstärke Anzeige des Wettbewerbsmodus Sprachauswahl (10 Auswahlmöglichkeiten) |
Controller-LED Roboter-LED Link-LED Spiel-LED |
Benutzer-Feedback | Bis zu (3) Zeilen mehrsprachiger Text auf dem LCD oder Anzeige der Spieluhr, des Batteriestatus und (1) Textzeile |
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Kabellos | VEXnet 3.0 und Bluetooth 4.2 Download und Debug mit 200 kbps |
VEXnet 2.0 Download und Debug mit 90 kbps |
Analoge Achse | 2 Joysticks | 2 Joysticks |
Tasten | 12 | 12 |
Zusätzliche Funktion | Haptischer Rumpelmotor | Neigungssensor |
Akku-Typ | Li-Ion | Sechs wiederaufladbare AAA-Zellen |
Akkulaufzeit | 8-10 Stunden | Weniger als 1 Stunde |
Akkuladezeit | 1 Stunde | |
Partner-Controller-Typ | V5-Controller | VEXnet-Joystick oder Partner-Joystick |
Gewicht | 0,77 lbs (350 g) | 0,47 Pfund (213 g) |