Schreiben einer Funktion zur Rückgabe eines Werts in VEXcode Pro V5

Beispiel: Eine einfache Funktion des größten gemeinsamen Nenners (GCD) (mit Euklid-Algorithmus)

Das folgende Beispiel zeigt auch, wie es in einer einfachen Schleifenstruktur verwendet wird.

Ohne Verwendung einer benutzerdefinierten Funktion:

int main() { 
  int rest = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(Rest > 0){
    Rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = Rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(Rest > 0){
    Rest = a1 % b1 ;
    a1 = b1;
    b1 = Rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Verwendung einer benutzerdefinierten Funktion:

int getGCD(int a, int b){
  int Rest = 1;
  while(Rest>0){
    Rest = a % b ;
    a = b;
    b = Rest;
  }
  Rückgabe a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Hier ist der Ablauf des logischen Flusses der Aufrufer-Funktion main() dargestellt:

Beispiel: Mitteln Sie eine Reihe von Zahlen

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Beispiel: Ermöglichen Sie einem Roboter, mit variablen Encoderwerten vorwärts zu gehen

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, Prozent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: vorwärts, <0: rückwärts
  vexcodeInit( );

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Done");
    reportMotionValues();

    //Diese Verzögerung dient nur dazu, dass Sie diese Aktionen sehen können.
    //Sie müssen hier keine Verzögerung angeben.
    warten (2000, ms);
  }
}

Wie Sie sehen, ist es nahezu unmöglich, dem Roboter eine variable Anzahl von Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen zu ermöglichen. da es nur zur Laufzeit bestimmt werden kann.