Schreiben einer Void-Funktion ohne Parameter in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Beispiel: Ein Beispielprogramm für einen Roboter, der eine gerade Strecke zurücklegt

Die folgende Funktion ermöglicht es dem Roboter, fürtotalEncencoder vorwärts zu fahren. Es verwendet die V5 Clawbot-Konfiguration.

Diese FunktionspinToPositionkehrt erst zurück, wenn die Bewegung abgeschlossen ist. Dies wird als „synchronisierte“ Aktion bezeichnet – bestimmt durch den letzten Parameterwahr.

Ohne Verwendung einer benutzerdefinierten Funktion:

int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "secs rev deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,60, "%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(), 
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-1000.0, c, true);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "secs rev deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);
}

Die Probe könnte folgendes Ergebnis liefern:

Sekunden Rohumdrehungen Grad
2,06 5445 3,12 1089

Beachten Sie, dass Ihr Test bei den Dezimalstellen nur sehr geringe Abweichungen aufweist.

Mit einer benutzerdefinierten Funktion:

Das folgende Beispiel zeigt, wie eine Reihe von Vorgängen in einem einzigen wiederverwendbaren „Funktions“-Aufruf erfasst werden.

void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

}

Das folgende Video zeigt den logischen Ablauf der aufrufenden Funktion main():