Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .

In diesem Artikel gelten die Standardwerte in den Antriebsstrangeinstellungen für den VEX V5 Clawbot.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

Screenshot des Roboterkonfigurationsfensters in der VEX V5-Software, das verschiedene Einstellungen und Optionen zum Konfigurieren der Hardware und Funktionalität eines Roboters anzeigt.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Screenshot der Roboterkonfigurationsschnittstelle in VEX V5, der Optionen zum Hinzufügen eines Geräts zu einem Roboter-Setup zeigt, einschließlich verschiedener Gerätetypen und Konfigurationseinstellungen.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm einer VEX V5-Roboter-Antriebsstrangkonfiguration mit einem 4-Motoren-Aufbau, das die Anordnung und Anschlüsse der Motoren für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen veranschaulicht.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Diagramm zur Veranschaulichung der V5-Roboterkonfiguration mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen für eine optimale Einrichtung, verwendet im Kontext der V5-Kategoriebeschreibung.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken Motoren, die rechten Motoren und der Gyrosensor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Hinweis: Der Gyrosensor ist an einen 3-Draht-Port angeschlossen, nicht an einen Smart Port.

Schaltfläche mit der Bezeichnung „Fertig“ in der V5-Roboterkonfigurationsschnittstelle, die den Abschluss eines Auswahlvorgangs anzeigt.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Screenshot der Roboterkonfigurationseinstellungen in V5, der verschiedene anpassbare Parameter und Optionen zur Optimierung der Roboterleistung anzeigt.

Sie können die Portnummer für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für den V5-Roboter veranschaulicht und wichtige Komponenten und deren Anordnung im System hervorhebt, relevant für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“ in der Roboterkonfiguration.

Wählen Sie im Portauswahlfenster einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Diagramm, das den Vorgang des Speicherns und Änderns der Radkonfiguration für V5-Roboter veranschaulicht und die erforderlichen Schritte zum Ändern der Robotereinstellungen für optimale Leistung hervorhebt.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Diagramm zur Veranschaulichung der Übersetzungsverhältnisse für V5-Roboterkonfigurationen. Es zeigt verschiedene Getriebekombinationen und ihre Auswirkungen auf die Geschwindigkeit und das Drehmoment des Roboters.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Diagramm einer VEX V5-Roboterkonfiguration, das den Rückwärtsantriebsmechanismus zeigt und den Aufbau und die Anschlüsse für optimale Leistung in Roboteranwendungen veranschaulicht.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Screenshot einer VEX V5-Roboterkonfigurationsschnittstelle, die verschiedene Einstellungen und Optionen für die Robotereinrichtung anzeigt, einschließlich Motorkonfigurationen und Sensoreingängen.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Wechseln einer Getriebekartusche

Abbildung einer V5-Roboterpatronenkonfiguration mit Darstellung verschiedener Komponenten und Verbindungen, dient zum Verständnis der Einrichtung im Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.