Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .

In diesem Artikel gelten die Standardwerte in den Antriebsstrangeinstellungen für den VEX V5 Clawbot.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ wird angezeigt.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster mit hervorgehobener Option „Antriebsstrang 4-Motor“.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Bildschirme zur Portauswahl, die die Zuweisung der linken und rechten Motoranschlüsse auf dem V5 Brain anzeigen.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Roboterkonfigurationsfenster, wobei für den Antriebsstrang die Option „Kein Gyro“ ausgewählt ist.

Wählen Sie „No Gyro“, um den Gyro auszuschalten.

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ zeigt die Schaltfläche „Fertig“ an, um die Konfiguration zu bestätigen.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Anschlussnummern eines Antriebsstrangs

Fenster mit Antriebsstrangeinstellungen, in dem Portauswahlsymbole hervorgehoben sind und Portauswahlmenüs für den linken und rechten Motor angezeigt werden.

Sie können die Portnummer für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

Screenshots im Vergleich, um zu zeigen, wie die Anschlüsse für den linken und rechten Motor geändert werden.

Wählen Sie im Portauswahlfenster einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Änderung der Radgröße eines Antriebsstrangs

Antriebseinstellungen mit Dropdown-Menü zur Radgröße und mehreren Größenoptionen.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Änderung der Spurweite eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen, bei denen das Feld für den Spurbreitenwert zur Anpassung ausgewählt wurde.

Sie können die Größe der Spurbreite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurbreite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Änderung des Radstands eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen, wobei das Feld für den Radstandwert zur Anpassung ausgewählt wurde.

Sie können die Größe des Radstands für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen Vorder- und Hinterachse.

Änderung des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen mit Eingabe- und Ausgabefeldern zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Antriebsstrangeinstellungen mit Richtungspfeilen, die die Option zur Umkehrung der Antriebsrichtung anzeigen.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Entfernen eines Antriebsstrangs

Fenster mit Antriebsstrangeinstellungen, wobei die Schaltfläche „Löschen“ unten hervorgehoben ist.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Wechsel einer Getriebekassette

Antriebseinstellungen mit Anzeige der Getriebekassettenoptionen zur Auswahl der Motordrehzahlkonfigurationen.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.