Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .

In diesem Artikel gelten die Standardwerte in den Antriebsstrangeinstellungen für den VEX V5 Clawbot.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

Screenshot des Roboterkonfigurationsfensters in der VEX V5-Software, das verschiedene Einstellungen und Optionen zum Konfigurieren der Komponenten und des Verhaltens eines Roboters anzeigt.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Screenshot der VEX V5-Roboterkonfigurationsschnittstelle mit der Option „Gerät hinzufügen“ und veranschaulicht den Vorgang des Hinzufügens von Geräten zu einer Roboterkonfiguration im VEX-Robotiksystem.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm, das die Antriebsstrangkonfiguration eines VEX V5-Roboters mit vier Motoren veranschaulicht und das Layout und die Verbindungen für optimale Leistung in Roboteranwendungen demonstriert.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Screenshot der VEX V5-Roboterkonfigurationsschnittstelle, die Optionen zur Auswahl von Ports für verschiedene Komponenten im Einrichtungsprozess anzeigt.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Screenshot der Geräteoptionen der VEX V5-Roboterkonfiguration, der verschiedene Einstellungen und Auswahlmöglichkeiten zum Konfigurieren von Robotergeräten im VEX-Robotiksystem anzeigt.

Wählen Sie „No Gyro“, um den Gyro auszuschalten.

Screenshot der Konfiguration der Antriebsstrangeinstellungen des Roboters in VEX V5. Der Screenshot zeigt verschiedene Parameter und Optionen zum Anpassen der Roboterbewegung und -leistung.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Screenshot der Roboter-Antriebsstrangeinstellungen mit Portnummern für die V5-Konfiguration. Der Screenshot veranschaulicht die verschiedenen verfügbaren Einstellungen und Optionen zur Optimierung der Roboterleistung.

Sie können die Portnummer für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

Screenshot der Konfigurationseinstellungen des VEX V5-Roboters mit den Portnummern und Einstellungen des Antriebsstrangs, der den Einrichtungsprozess zur Optimierung der Roboterleistung im V5-Robotiksystem veranschaulicht.

Wählen Sie im Portauswahlfenster einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Radgrößenkonfiguration für den VEX V5-Roboterantriebsstrang zeigt und verschiedene Radgrößenoptionen und ihre Auswirkungen auf die Roboterleistung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Spurbreitenkonfiguration für VEX V5-Roboter zeigt und die Messung und Ausrichtung der Räder für eine optimale Leistung im Roboterdesign veranschaulicht.

Sie können die Größe der Spurbreite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurbreite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Ändern des Radstands eines Antriebsstrangs

Diagramm einer Radstandkonfiguration des Antriebsstrangs eines VEX V5-Roboters, das die Anordnung der Räder und Strukturkomponenten für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen veranschaulicht.

Sie können die Größe des Radstands für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen Vorder- und Hinterachse.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Diagramm zur Veranschaulichung des Antriebsstrang-Übersetzungsverhältnisses für VEX V5-Roboter. Es zeigt verschiedene Getriebekonfigurationen und die entsprechenden Übersetzungsverhältnisse zur Optimierung der Roboterleistung.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die umgekehrte Konfiguration eines V5-Roboterantriebsstrangs veranschaulicht und Motorplatzierungen und Kabelverbindungen für optimale Leistung im Rückwärtsbetrieb zeigt.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Screenshot der VEX V5-Roboterkonfigurationsschnittstelle, der die Antriebsstrangeinstellungen mit einer Option zum Löschen ausgewählter Konfigurationen zeigt.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Wechseln einer Getriebekartusche

Diagramm einer Antriebszahnradpatrone eines VEX V5-Roboters, das die Komponenten und die Konfiguration für eine optimale Roboterleistung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.