Verwenden von VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.
Beim Programmieren mit VEXcode IQ werden Blöcke aus der Kategorie Antriebsstrang erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang erstellt wurde konfiguriert.
Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.
Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, siehe diesen Artikel.
Dieser Artikel behandelt die folgenden Optionen bei der Konfiguration eines 4-Motoren-Antriebsstrangs ohne Gyro:
- Hinzufügen eines Antriebsstrangs
- Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
- Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
- Spurbreite eines Antriebsstrangs ändern
- Ändern des Radstands eines Antriebsstrangs
- Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
- Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
- Löschen eines Antriebsstrangs
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Geräte, um das Fenster Geräte zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie "Antriebsstrang 4-Motor".
Hinweis: Um einen 2-Motoren-Antriebsstrang zu konfigurieren (Nein Gyro), siehe diesen Artikel.
Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Schalten Sie den Gyro aus, indem Sie das Kontrollkästchen Gyro deaktivieren.
Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu übergeben, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen rückgängig gemacht auf dem Gerät vorgenommen haben und nicht Bestandteil der Konfiguration sind.
Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Portnummern für die linken Motoren oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie im Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Spurbreite eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Größe der Spurweite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurweite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrades bis zur Mitte des rechten Vorderrades.
Radstand des Antriebsstrangs ändern
Sie können den Radstand für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen der Mitte des Vorderrads und der Mitte des Hinterrads auf jeder Seite.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.
Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
Der Optionsbildschirm ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand gelöscht werden.