Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden die Blöcke „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.
Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.
Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .
In diesem Artikel gelten die Standardwerte in den Antriebsstrangeinstellungen für den VEX V5 Clawbot.
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.
Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Wählen Sie „No Gyro“, um den Gyro auszuschalten.
Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs
Sie können die Portnummern für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs
Sie können die Größe der Spurbreite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurbreite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.
Radstand eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Größe des Radstands für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen Vorder- und Hinterachse.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.
Umkehren eines Antriebsstrangs
Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.
Wechseln einer Getriebekartusche
Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.