Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie ein neues Projekt in VEXcode V5 beginnen, werden Befehle zur Steuerung des Antriebsstrangs Ihres Roboters erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Antriebsstrang konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit der Schaltfläche "Gerät hinzufügen".

Wählen Sie „Gerät hinzufügen.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Antriebsstrang-4-Motoroption ist hervorgehoben.

Wählen Sie Antriebsstrang 4-Motor.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für die beiden linken Motoren. In diesem Beispiel sind die Smart Ports mit den Nummern 1 und 4 hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken Motoren am V5 Brain angeschlossen sind.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für die beiden rechten Motoren. In diesem Beispiel sind die Smart Ports mit den Nummern 10 und 14 hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welche Ports die rechten Motoren am V5 Brain angeschlossen sind.

Beachten Sie, dass Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, nicht verfügbar sind.

Das VEXcode V5 Geräte-Menü zeigt die zusätzlichen Geräteoptionen für den Antriebsstrang an: Inertialsensor, GPS-Sensor, 3-Draht-Gyroskop und Kein Gyroskop. Die Option „Kein Gyro“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Kein Gyro , um den Gyro auszuschalten.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Stellen Sie sicher, dass Radgröße, Spurbreite, Radstand, Getriebeübersetzung und Getriebekassette zu Ihrem Roboter passen. Wählen Sie Fertig um die Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die Symbole für die Anschlüsse des linken und rechten Motors hervorgehoben.

Sie können die Portnummern für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke auswählen.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist markiert und geöffnet. Die Optionen lauten: 200 mm, 2,75 Zoll, 3,25 Zoll, 4 Zoll, 5 Zoll und 6 Zoll. Die Hinweise neben der Einheit geben an, dass bei der Option „mm“ der Umfang des Rades gemessen wird, während bei den Optionen „inch“ der Durchmesser des Rades gemessen wird.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter Radgröße auswählen. Wählen Sie die gewünschte Radgröße und wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für die Spurbreite sind hervorgehoben, und das Dropdown-Menü zur Einheitenwahl wird geöffnet.

Sie können die Größe der Spurweite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unterSpurweite auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Sobald die Spurbreite eingestellt ist, wählen Sie Fertig , um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern des Radstands eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für den Radstand sind hervorgehoben, und das Dropdown-Menü zur Einheitenwahl wird geöffnet.

Sie können die Größe des Radstands für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter Radstandauswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen Vorder- und Hinterachse.

Sobald der Radstand eingestellt ist, wählen SieFertigum die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingang und„Ausgang eingeben. Wählen Sie dannFertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Wechseln einer Getriebekartusche

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Getriebeoptionen sind hervorgehoben, mit den Angaben 36:1 100 U/min, 18:1 200 U/min und 6:1 600 U/min.

Die Einstellungen ermöglichen außerdem einen Wechsel der Getriebekartusche.

Wählen Sie die Kartusche aus, die zu Ihrem Roboter passt. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Richtungspfeile wurden hervorgehoben, um anzuzeigen, dass die Drehrichtung des Antriebsstrangs geändert werden kann.

Die Einstellungen ermöglichen auch eine Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.

Wählen Sie die Pfeile um das Robotersymbol aus, um die Richtung des Antriebsstrangs zu ändern. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl von Löschengelöscht werden.