Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie ein neues Projekt in VEXcode V5 beginnen, werden Befehle zur Steuerung des Antriebsstrangs Ihres Roboters erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Antriebsstrang konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

Die rechte Seite der VEXcode V5-Symbolleiste mit dem in einem roten Feld hervorgehobenen Gerätesymbol. Das Gerätesymbol befindet sich zwischen den Symbolen „Code Viewer“ und „Print Console“.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Das Gerätefenster in VEXcode V5 öffnet sich mit einer großen Schaltfläche mit der Aufschrift „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen.

Die Optionen für hinzuzufügende Geräte werden angezeigt und oben steht „Gerät auswählen“. Die Option „Antriebsstrang mit 4 Motoren“ ist nach „Controller“ und „Antriebsstrang mit 2 Motoren“ die dritte in der oberen Optionsreihe.

Wählen Sie Antriebsstrang 4-Motor.

Im Portauswahlfenster steht oben „Linke Motoren wählen Ports aus“ und es werden Optionen für die Ports 1–21 in drei Reihen mit je sieben Schaltflächen angezeigt, wobei sich 1 in der oberen linken Ecke befindet. Die Ports 1 und 4 sind mit einem roten Kästchen hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken Motoren am V5 Brain angeschlossen sind.

Im Portauswahlfenster steht oben „Right Motors Select Ports“ (Rechte Motoren wählen Ports aus) und es werden Optionen für die Ports 1–21 in drei Reihen mit je sieben Schaltflächen angezeigt, wobei sich 1 in der oberen linken Ecke befindet. Die Ports 10 und 14 sind mit einem roten Kästchen hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welche Ports die rechten Motoren am V5 Brain angeschlossen sind.

Beachten Sie, dass Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, nicht verfügbar sind.

Im Antriebsstrang-Konfigurationsfenster steht oben die Option „Gerät auswählen“ und es werden Symbole für die Optionen „Trägheitssensor“, „GPS-Sensor“, „3-Draht-Gyro“ und „Kein Gyro“ angezeigt. Kein Gyro ist mit einem roten Kästchen hervorgehoben.

Wählen Sie „Kein Gyro , um den Gyro auszuschalten.

Stellen Sie sicher, dass Radgröße, Spurbreite, Radstand, Übersetzungsverhältnis und Getriebekartusche zu Ihrem Roboter passen. Wählen Sie Fertig um die Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ wird mit roten Kästen angezeigt, die die Symbole für die festgelegten Anschlüsse oben rechts im Fenster hervorheben. Nachfolgend finden Sie Einstellungen für Radgröße, Spurweite, Radstand, Übersetzungsverhältnis und Getriebepatrone sowie Antriebsrichtung.

Sie können die Portnummern für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke auswählen.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit geöffnetem Dropdown-Menü für die Radgröße. Zur Auswahl stehen 2,75 Zoll, 3,25 Zoll, 4 Zoll, 5 Zoll und 6 Zoll. 4 Zoll ist mit einem Häkchen ausgewählt. Im restlichen Fenster werden die Einstellungen für Spurbreite, Radstand, Übersetzungsverhältnis, Getriebepatrone und Antriebsrichtung angezeigt.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter Radgröße auswählen. Wählen Sie die gewünschte Radgröße und wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs

Sie können die Größe der Spurweite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unterSpurweite auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Sobald die Spurbreite eingestellt ist, wählen Sie Fertig , um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern des Radstands eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit hervorgehobenem Radstand. Der aktuelle Radstand beträgt 40 mm und ist in einem roten Feld hervorgehoben, um anzuzeigen, was zur Aktualisierung der Radstandsmaße und -einheiten ausgewählt werden muss.

Sie können die Größe des Radstands für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter Radstandauswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen Vorder- und Hinterachse.

Sobald der Radstand eingestellt ist, wählen SieFertigum die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit hervorgehobener Übersetzung. Das aktuelle Verhältnis lautet „Eingang 1 – Ausgang 1“ und ist in einem roten Feld hervorgehoben, um anzuzeigen, was zur Aktualisierung des Übersetzungsverhältnisses ausgewählt werden muss. Oben sind die Einstellungen für Radgröße, Spurweite und Radstand und unten sind die Auswahlmöglichkeiten für die Getriebekartusche.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingang und„Ausgang eingeben. Wählen Sie dannFertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Wechseln einer Getriebekartusche

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit den in einem roten Feld hervorgehobenen Optionen für die Getriebekartusche unten im Fenster unter Radgröße, Übersetzungsverhältnis und Antriebsstrangrichtung. Es wird das Zahnradgetriebe mit 36 bis 1.100 U/min ausgewählt.

Die Einstellungen ermöglichen außerdem einen Wechsel der Getriebekartusche.

Wählen Sie die Kartusche aus, die zu Ihrem Roboter passt. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit einem roten Kästchen um das Robotersymbol rechts neben den Einstellungen für Radgröße und Übersetzungsverhältnis. Der Pfeil, der die Vorwärtsrichtung anzeigt, ist grau und der Pfeil, der die Rückwärtsrichtung anzeigt, ist blau und zeigt damit an, dass der Antriebsstrang umgekehrt wurde.

Die Einstellungen ermöglichen auch eine Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.

Wählen Sie die Pfeile um das Robotersymbol aus, um die Richtung des Antriebsstrangs zu ändern. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „Antriebsstrangeinstellungen“ mit der Schaltfläche „Löschen“ in der unteren linken Ecke, links neben den Schaltflächen „Abbrechen“ und „Fertig“, hervorgehoben in einem roten Feld, das angibt, was ausgewählt werden muss, um einen Antriebsstrang aus einer Konfiguration zu löschen.

Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl von Löschengelöscht werden.