Passive Manipulatoren haben keine Aktuatoren, dh es gibt keinen Motor oder Pneumatikzylinder, der direkt am Manipulator befestigt ist. Die Regeln vieler Robotikspiele beinhalten Beschränkungen hinsichtlich der Anzahl von Motoren und/oder der Menge an pneumatischem Luftspeicher, die ein Roboter besitzen kann. Durch die Konstruktion eines passiven Manipulators können die Aktoren des Roboters für zusätzliche Funktionen verwendet werden. Passive Manipulatoren werden bewegt, indem sie an einem Antriebsstrang oder einem anderen aktiven Manipulator befestigt werden. Sie können auch gespeicherte Energie von Gummibändern oder Latexschläuchen enthalten. Passive Manipulatoren können zu den am einfachsten und am schnellsten zu montierenden Manipulatoren gehören, obwohl sie mit manuellen Freigaben und Rückstellmechanismen sehr komplex sein können. Einige Beispiele für passive Manipulatoren, die zum Spielen eines Roboterspiels verwendet werden können, sind:

Pflüge

Passiver Pflug
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Pflüge sind vielleicht die einfachsten und am schnellsten zu entwickelnden Manipulatoren. Pflüge sind normalerweise am Antriebsstrang befestigt und ihre Funktionen bestehen typischerweise darin, Spielsteine herumzuschieben und/oder zu verhindern, dass der Roboter auf Spielsteinen hochfährt und unbeweglich wird.

Einige Teile, die zum Zusammenbauen von Pflügen verwendet werden können, umfassen Strukturmetall und Polycarbonatplatten. Abstandshalter werden oft auch verwendet, um sich von einem Pflug zu erstrecken, um Spielfiguren zu lenken.

 

Gabeln und Schaufeln (Arten von passiven Klauen)

Gabeln und Schaufeln werden normalerweise an einem Arm befestigt und sind normalerweise so konzipiert, dass sie unter Spielsteine gleiten, um sie aufzunehmen. Gabeln und Schaufeln lassen sich schnell und einfach montieren. Obwohl sie komplex sein können, wie zum Beispiel eine Baugruppe, die in ein Ringspielstück eingesetzt werden kann und einen manuellen Aufnahme- und Freigabemechanismus hat, oder eine kundenspezifische Polycarbonatplatte, die zum Aufnehmen und Freigeben eines Kegelspielstücks geformt ist.

Strukturelles Metall, Polycarbonatplatten und Abstandshalter werden häufig verwendet, um Gabeln und Schaufeln zu montieren.

Probenschaufel mit Platten Sample Scoop mit Abstandshaltern

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Schilde

Beispiel Game Piece Shield

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Oft haben Spiele eine Regel, die die Anzahl der Spielsteine begrenzt, die ein Roboter besitzen kann. Wenn in diesem Fall ein Spielstein auf den Roboter fällt, kann er sein Spiel einschränken. Auch wenn es keine Ballbesitzregel gibt, kann es ein Problem sein, wenn ein Spielstein auf den Roboter und unter den Arm fällt. Schilde sollen Spielsteine vom Roboter fernhalten.

Es gibt viele Optionen für Teile/Materialien, die verwendet werden können, um eine Abschirmung für einen Roboter zusammenzubauen. Einige starre Optionen umfassen eine Metallstange, eine Metallplatte und eine Polycarbonatplatte. Einige flexible Optionen umfassen Gummibänder, Latexschläuche, Kabelbinder, Anti-Rutsch-Matte, VELCRO® Marke ONE-WRAP® und die VEX Robotics Competition Regeln erlauben derzeit 1/8” (oder lokales metrisches Äquivalent) geflochtenes Nylonseil.

Einige Roboterspiele haben eine Verschränkungsregel. Wenn dies der Fall ist, sollten bei der Gestaltung einer Abschirmung mit flexiblem Material zusätzliche Überlegungen angestellt werden.

Spielfiguren-Folien

Beispiel für eine Spielfigur-Folie

Beispielspielstückslide.jpg

Spielfigurenrutschen werden normalerweise mit einem aktiven Manipulator wie einer Rollenklaue, einem Rolleneinzug oder einem Förderband kombiniert. Typischerweise schiebt eine aktive Aufnahme Spielsteine die Rutsche nach oben. Dann werden die Spielsteine in ein Tor gewertet, indem der Einlauf seine Richtung umkehrt, oder er schwingt aus dem Weg und die Spielsteine rutschen heraus.

Strukturelles Metall und eine Polycarbonatplatte werden häufig verwendet, um Spielfigurenrutschen zusammenzubauen.

Die Kombination aus aktivem Manipulator und Objektträger kann mehr Zeit und Planung erfordern als die zuvor diskutierten passiven Manipulatoren.

Erweiterungszonen

Viele Robotikspiele haben eine maximale Größe (Länge, Breite und Höhe), die der Roboter zu Beginn eines Spiels haben darf, aber dann kann der Roboter nach Beginn des Spiels expandieren. Diese Expansionszonen können mit Antriebssträngen verwendet werden, die im Extremfall manchmal als WallBots bezeichnet werden. Antriebsstrang-Erweiterungszonen können so einfach sein wie ein zweiter Satz Räder, die nach unten schwingen und einrasten, um die Aufstandsfläche des Roboters zu vergrößern und ihn vor dem Umfallen beim Heben von Objekten zu bewahren.

Beispielerweiterungszone

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Erweiterungszonen in Antriebssträngen können mit einem omnidirektionalen Antrieb das Chassis erweitern, indem sich eine Seite des Antriebs seitlich in die entgegengesetzte Richtung von der anderen Seite bewegt.

Expansionszonen können auch in Manipulatoren wie Klauen, Armen, Aufzügen, Spielsteinrutschen, Pflügen usw. verwendet werden. Passive Expansionszonen enthalten oft gespeicherte Energie von gedehnten Gummibändern oder Latexschläuchen oder nutzen potentielle Energie aus der Schwerkraft. Diese Expansionszonen können entweder mit einem Scharnierpunkt ausgeklappt oder mit einer Scherenbaugruppe oder mit Acetal-Gleitwagen und Lineargleitschienen aus dem Linear Motion Kit linear erweitert werden.

Erweiterungszonen können manchmal einen Auslöser und/oder einen Verriegelungsmechanismus erfordern. Auslöser können aus Dingen wie einem kurzen Kabelbinder entworfen werden, der in das Loch des strukturellen Metalls gelegt wird. Der Kabelbinder wird herausgezogen, wenn ein Arm angehoben wird, wodurch die Baugruppe freigegeben wird. Verriegelungsmechanismen können aus Dingen wie Wellen oder Schrauben, die in ein strukturelles Metallloch fallen/gleiten, einer in ein Stück Metallstange geschnittenen Kerbe, die in eine Schraube/Welle einrastet, oder die Windenklinke und das Windenschlägergetriebe der Winde konstruiert werden und Riemenscheiben-Kit.

Expansionszonen erfordern höchstwahrscheinlich längere Zeit und Planung, um erfolgreich zusammenzubauen.

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