Hebevorrichtungen werden montiert, um andere Manipulatoren vertikal anzuheben oder den Roboter vom Boden abzuheben. Aufzüge werden normalerweise durch Motoren aktiviert, die an ein Getriebesystem oder ein Kettenrad-/Kettensystem angeschlossen sind und normalerweise am Roboterchassis befestigt sind. Bei Scherenhebebühnen und Kettenhebebühnen werden häufig Gummibänder oder Latexschläuche als Hebehilfe eingesetzt.
Aufzüge können mit einer Vielzahl von Motion-, Structural- und anderen Produkten aus dem VEX-Metallsystem zusammengebaut werden. Aufzüge sind in der Lage, extreme Höhen zu erreichen. Allerdings erfordern sie einen hohen Planungs- und Montageaufwand.
Zu den gängigen Aufzugstypen gehören:
Scherenhebebühnen
| Scherenhebebühne |
Scherenhebebühnen werden zusammengebaut, indem in der Mitte zweier gekreuzter Metallkonstruktionsteile ein Drehpunkt geschaffen wird. Normalerweise ist das Ende eines Metallstücks an einem Drehpunkt am Chassis befestigt und das Ende des anderen Metallstücks kann über das Chassis zum ersten Ende hin gleiten. Dadurch wird die Schere geschlossen und die beiden Teile werden angehoben.
Diese Aufzüge werden fast immer paarweise montiert, um die auf den Aufzug wirkenden Kräfte auszugleichen. Normalerweise befindet sich oben auf dem Lift eine Plattform, die auf die gleiche Weise wie unten befestigt ist. Eine Seite ist an einem Drehpunkt befestigt und die andere Seite kann gleiten. An den Gleitenden der Scherenhebebühne werden häufig die Linear Slide Track und der Acetal Slide Truck aus dem Linear Motion Kit verwendet.
Eine Scherenhebebühne kann aktiviert werden, indem ein Stirnrad an einem Motor und die Zahnstange mit dem Linear Motion Kit verwendet werden, um eine Seite der Schere zu ziehen und sie in Richtung der Drehseite zu schieben. Bei einer anderen Methode zum Anheben der Scherenhebebühne wird ein hochfestes 84-Zahnrad verwendet, das an einem Metallstück am Drehpunkt zwischen den beiden Strukturmetallstücken montiert ist. Dieses Zahnrad kann durch ein an einen Motor angeschlossenes 12-Zahn-Hochleistungszahnrad angetrieben werden. Das 12T-Zahnrad treibt das 84T-Zahnrad an und hebt die Baugruppe an.
Scherenhebebühnen benötigen möglicherweise umfangreiche Querstreben, um Stabilität zu gewährleisten.
Je mehr Scherenteile übereinander montiert werden, desto höher kann die Hebebühne reichen. Allerdings ist zum Anheben ein höheres Drehmoment erforderlich und es wird schwieriger, den Hub zu stabilisieren. Je tiefer eine Scherenhebebühne einfedert, desto schwieriger ist es, sie anzuheben.
Aufgrund der vielen erforderlichen Verbindungen in einer Scherenhebebühne und der Vielzahl der auf die Hebebühne wirkenden Kräfte kann es zu den am schwierigsten zu montierenden Manipulatoren gehören, wenn es darum geht, ein effektiv funktionierendes System aufzubauen.
Linearführungen
Linearschlitten werden mit Hilfe des Linear Motion Kits montiert. Zahnstangen sind an der linearen Gleitschiene montiert. An einem Acetal-Gestellwagen ist eine Gestellhalterung befestigt. Dann wird ein Motor der Zahnstangengetriebehalterung mit einem Stirnrad auf seiner Welle montiert. Dadurch sich die Zahnstangenhalterung entlang der Gleitschiene auf und ab bewegen, während das Stirnrad über das Zahnstangenrad fährt.
Die Linearschlitten werden üblicherweise am Chassis befestigt, und Manipulator, eine zusätzliche Zahnstangenschiene oder eine Plattform kann der Zahnstangenhalterung befestigt werden.
Diese 3D-Konstruktion bietet einen detaillierten Einblick in einen V5 Linear Rail Lift. Sie die Ansicht des V5 Linear Rail Lifts drehen und und herauszoomen, um jeden Winkel zu betrachten. Wenn Sie die einzelnen Teile auswählen, wird der Name der einzelnen Komponenten angezeigt.
Teleskop-Hebebühnen
Teleskop-Hebebühnen werden mithilfe des Linear Motion Kits und des Winden- und Rollensatzes montiert. Teleskopaufzüge werden oben nach unten gefahren und durch die Schwerkraft wieder nach unten gezogen.
Sie funktionieren, indem eine Rolle oben auf einer linearen Gleitschiene angebracht wird. Die Linearführung ist am Fahrgestell befestigt. Ein Acetal Rack Truck ist an der Unterseite einer zweiten Linearschlittenschiene montiert. Die Rack-Truck-/Linear-Slide-Track-Baugruppe wird in die erste Slide- Schiene eingeschoben. Ein Seil von einer Windenbaugruppe wird über die Oberseite der Rolle geführt und an der Unterseite des zweiten Zahnrads befestigt. Wenn das Seil von der Winde eingezogen wird, bewegt sich die zweite Zahnstangenschiene nach oben.
Diese Montage kann wiederholt werden, sodass der Aufzug schnell extreme Höhen erreichen kann.
Diese 3D-Konstruktion bietet einen detaillierten Einblick in eine V5-Teleskophebebühne. Sie können drehen und hinein- und herauszoomen, um jeden Winkel des V5 Teleskoplifts zu betrachten. Wenn Sie für jedes Teil auswählen, wird der Name jeder Komponente angezeigt.
Kettenlifte
Kettenaufzüge ähneln Teleskopaufzügen, außer dass sie auf- und abwärts bewegt werden können. Kettenlifte werden manchmal auch Kaskadenlifte genannt.
Diese Aufzüge werden fast immer paarweise montiert, um die auf den Aufzug wirkenden Kräfte auszugleichen. Kettenlifte werden zusammengebaut, indem C-Kanal-Paare ineinander geschoben werden und ein Satz C-Kanäle mit einem Kettenrad- und Kettensystem zwischen den C-Kanal-Paaren am Fahrgestell befestigt wird. Das nächste Paar C-Kanäle ist am Ketten- und Kettenradsystem befestigt. Wenn ein oder mehrere Motoren die Kette und die Kettenräder drehen, gleitet das zweite Paar C-Kanäle am ersten Paar nach oben.
Dieser Aufbau kann wiederholt werden, um extreme Höhen zu erreichen. Abstandshalter sind erforderlich, um die C-Kanalabschnitte ineinander verschachtelt zu halten und ihnen zu ermöglichen, aneinander auf und ab zu gleiten.
Hinweis: Eine weitere Möglichkeit zum Heben von Objekten sind Roboterarme.