Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Controller-Befehle erst in der Befehlsreferenz angezeigt, nachdem ein Controller konfiguriert wurde.
- Sie können nur zwei Controller pro Projekt konfigurieren.
- Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein Clawbot Template (Drivetrain) Beispielprojekt verwendet.
Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Controllers:
- Hinzufügen eines Controllers
- Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
- Joysticks eines Controllers ändern
- Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers
- Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers
- Löschen eines Controllers
Hinzufügen eines Controllers
Um eine Steuerung zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie "Controller".
Wenn Sie die Steuerung mit VEXcode Pro V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken Sie hier.
Joysticks eines Controllers ändern
Sie können den Fahrmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu wechseln, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Hinweis: Der Antriebsstrang muss vor der Zuweisung eines Fahrmodus konfiguriert werden. Ein Antriebsstrang kann mit einem Kreisel und ohne a . konfiguriert werden Kreisel.
Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken Sie hier.
Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstaben X und B sind konfigurierbar.
Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers
Im Fenster „Controller Settings“ (Steuerungseinstellungen) können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Schaltflächen die einzelnen Motorrichtungen steuern.
Löschen eines Controllers
Ein Controller kann auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Fensters gelöscht werden.