The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Controller-Befehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.
- Sie können pro Projekt nur zwei Controller konfigurieren.
- Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein Clawbot Template (Drivetrain) Beispielprojekt verwendet.
Hinzufügen eines Controllers
Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Controller“.
Wenn Sie den Controller mit VEXcode Pro V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken
Ändern der Joysticks eines Controllers
Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Hinweis: Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird. Ein Antriebsstrang kann mit Kreisel und ohne Kreiselkonfiguriert werden.
Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken
Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstabentasten „X“ und „B“ sind konfigurierbar.
Richtung der Tasten eines Controllers ändern
Im Fenster „Controller-Einstellungen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.
Löschen eines Controllers
Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.