Konfigurieren des V5-Controllers in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Controller-Befehle erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur zwei Controller konfigurieren.
Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein Clawbot Template (Drivetrain) Beispielprojekt verwendet.

Hinzufügen eines Controllers

VEXcode Pro V5-Benutzeroberfläche mit hervorgehobener Schaltfläche „Roboterkonfiguration“ in der Symbolleiste.

Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Das VEXcode Pro V5 Roboterkonfigurationsmenü ist geöffnet und die Option „Gerät hinzufügen“ ist markiert.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Geräteauswahlfenster, in dem die Option „Controller“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie „Controller“.

Das Controller-Konfigurationsfenster zeigt das Layout von Controller1 mit Tastenbelegungsschnittstelle und hervorgehobener Schaltfläche „Fertig“.

Wenn Sie den Controller mit VEXcode Pro V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers

Das Controller-Konfigurationsfenster zeigt die Armmotor- und Clawmotor-Funktionen, die den linken und rechten Tasten zugewiesen sind, sowie die Optionen für Vorwärts- und Rückwärtslauf.

Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken

Ändern der Joysticks eines Controllers

Das Controller-Konfigurationsfenster zeigt die Joystick-Steuerungselemente zum Umschalten zwischen den Fahrmodi an.

Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Hinweis: Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird. Ein Antriebsstrang kann mit Kreisel und ohne Kreiselkonfiguriert werden.

Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers

Das Konfigurationsfenster des Controllers zeigt Pfeil- und Buchstabentasten, die den Motoren zugewiesen sind, sowie die Vorwärts- und Rückwärtssteuerung.

Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken

Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstabentasten „X“ und „B“ sind konfigurierbar.

Richtung der Tasten eines Controllers ändern

Das Konfigurationsfenster des Controllers zeigt die Steuerung der Motorrichtung an, wobei die Vorwärts- und Rückwärtsbelegung mithilfe von Pfeilsymbolen vertauscht ist.

Im Fenster „Controller-Einstellungen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.

Löschen eines Controllers

Controller-Konfigurationsfenster mit hervorgehobener Schaltfläche „Löschen“ zum Entfernen des Controllers.

Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.