Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden Controller-Befehle erst in der Befehlsreferenz angezeigt, nachdem ein Controller konfiguriert wurde.

  • Sie können nur zwei Controller pro Projekt konfigurieren.
  • Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird ein Clawbot Template (Drivetrain) Beispielprojekt verwendet.

Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Controllers:

  • Hinzufügen eines Controllers
  • Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
  • Joysticks eines Controllers ändern
  • Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers
  • Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers
  • Löschen eines Controllers

Hinzufügen eines Controllers

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Um eine Steuerung zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

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Wählen Sie "Gerät hinzufügen".

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Wählen Sie "Controller".

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Wenn Sie die Steuerung mit VEXcode Pro V5 programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.


Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers

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Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken Sie hier.


Joysticks eines Controllers ändern

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Sie können den Fahrmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu wechseln, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Hinweis: Der Antriebsstrang muss vor der Zuweisung eines Fahrmodus konfiguriert werden. Ein Antriebsstrang kann mit einem Kreisel und ohne a . konfiguriert werden Kreisel.


Ändern der Pfeil- und Buchstabentasten eines Controllers

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Sie können ändern, welche Motoren die Pfeil- und Buchstabentasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu schalten, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden. Für weitere Informationen zur Konfiguration von Motoren klicken Sie hier.

Hinweis: Nur die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten sowie die Buchstaben X und B sind konfigurierbar.


Umschalten der Richtung der Tasten eines Controllers

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Im Fenster „Controller Settings“ (Steuerungseinstellungen) können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Schaltflächen die einzelnen Motorrichtungen steuern.


Löschen eines Controllers

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Ein Controller kann auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Fensters gelöscht werden.

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