Beim Starten der Programmierung mit VEXcode Pro V5 werden Fahr- und Wendebefehle erst in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.
Sie können pro Projekt nur einen Drivetrain konfigurieren.
Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier .
Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Antriebsstrangs ohne Gyro:
- Hinzufügen eines Antriebsstrangs
- Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
- Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
- Spurbreite eines Antriebsstrangs ändern
- Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
- Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
- Löschen eines Antriebsstrangs
- Wechseln einer Zahnradkassette
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche Roboterkonfiguration, um das Fenster Roboterkonfiguration zu öffnen.Um das Fenster Roboterkonfiguration verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.
Wählen Sie "Gerät hinzufügen".
Wählen Sie „Antrieb“.
Wählen Sie aus, an welchen Port der linke Motor und der rechte Motor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Wählen Sie "Kein Gyro", um den Gyro auszuschalten.
Nachdem der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie "Abbrechen" auswählen, werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Aufbau.
Hinweis: Wenn Sie den Antriebsstrang nicht für einen VEX V5 Clawbot oder Speedbot konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Portnummern eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Portnummer für den linken Motor oder den rechten Motor im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters Antriebsstrangeinstellungen auswählen.
Wählen Sie im Fenster Port Selection einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann "Fertig", um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.
Spurbreite eines Antriebsstrangs ändern
Sie können die Größe der Spurweite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurweite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrades bis zur Mitte des rechten Vorderrades.
Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können die Übersetzung für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Input“ und „Output“ eingeben.
Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.
Rückwärtsfahren eines Antriebsstrangs
Das Fenster „Antriebsstrang-Einstellungen“ ermöglicht auch die Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann auch durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Rand des Fensters gelöscht werden.
Wechseln einer Zahnradkassette
Das Fenster Drivetrain Settings ermöglicht auch das Wechseln der Getriebekartusche.