Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode Pro V5 – VEX-Bibliothek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode Pro V5 beginnen, werden die Befehle „Fahren“ und „Drehen“ erst dann in der Befehlsreferenz angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, klicken Sie hier auf .

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen, darunter Motoren, Sensoren und Strukturelemente.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Roboterkonfiguration“, um das Fenster „Roboterkonfiguration“ zu öffnen. Um das Fenster „Roboterkonfiguration“ verwenden zu können, muss ein Projekt geöffnet sein.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie „Antriebsstrang“.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung innerhalb des Systems zeigt, relevant für den Abschnitt „V5-Kategoriebeschreibung“.

Wählen Sie aus, an welchem Port der linke Motor und der rechte Motor am VEX V5 Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5, das die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung innerhalb des Systems zeigt.

Wählen Sie „No Gyro“, um den Gyro auszuschalten.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Robotersystems.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden, oder „Abbrechen“, um zum Fenster „Roboterkonfiguration“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Wenn Sie den Antriebsstrang nicht für einen VEX V5 Clawbot oder Speedbot konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ relevant sind.

Sie können die Portnummer für den linken oder rechten Motor im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Fensters „Antriebsstrangeinstellungen“ auswählen.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Wählen Sie im Portauswahlfenster einen anderen Port aus und die Portnummer wird blau. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und beschriftete Komponenten wie Motoren, Sensoren und Strukturelemente enthält, um das Verständnis des Aufbaus und der Funktionsweise des Roboters zu erleichtern.

Sie können die Größe der Spurbreite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurbreite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung in Roboteranwendungen zeigt.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Hinweis: Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung innerhalb der Roboterstruktur zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Systems.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Fenster die Option „Löschen“ auswählen.

Wechseln einer Getriebekartusche

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die V5-Kategoriebeschreibung. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung in einem VEX-Robotiksystem.

Im Fenster „Drivetrain Settings“ (Antriebsstrangeinstellungen) kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.