Verbindung zum VEX V5 Wettbewerbsfeld – VEX-Bibliothek

Das Feldsteuerungssystem ist das Gerät, das steuert, wann alle an einem Wettkampf teilnehmenden Roboter in den autonomen Modus wechseln, und es steuert auch den Wechsel in den Fahrersteuerungsmodus.

Schließen Sie das Ethernet-Kabel an.

Das Feldsteuerungssystem ist eingeschaltet und über ein Ethernet-Kabel mit einem V5-Controller verbunden.

Die Oberseite des V5-Controllers, auf der einer der intelligenten Anschlüsse hervorgehoben ist.

Schließen Sie das Ethernet-Kabel des Feldsteuerungssystems an den V5-Controller an.

Schließen Sie das Gerät nicht an den mittleren Anschluss an, sondern nur an einen der Smart-Anschlüsse an der Oberseite des Controllers.

Der V5-Controller ist mit angeschlossenem Ethernet-Kabel und hervorgehobenem Netzschalter abgebildet.

Schalten Sie den V5-Controller durch Drücken des Netzschalters ein.

V5 Robot Brain mit hervorgehobenem Ein-/Ausschalter.

Schalten Sie das V5-Robotergehirn durch Drücken des Netzschalters ein.

Im Home-Menü wird der Controller-Bildschirm ohne Gehirn-Symbol in der oberen rechten Ecke angezeigt. Dies deutet darauf hin, dass der Controller nicht mit dem Gehirn gekoppelt ist.

So sieht der Bildschirm des V5-Controllers vor der Synchronisierung mit dem V5-Steuergerät aus.

Im Home-Menü wird der Controller-Bildschirm mit einem Signalstärke-Symbol und einem Gehirn-Symbol in der oberen rechten Ecke angezeigt. Dies deutet darauf hin, dass der Controller mit dem Gehirn verbunden ist.

Während der Verbindungsaufbau zwischen V5 Brain und V5 Controller wird in der oberen rechten Ecke des Bildschirms ein Funksignal-Symbol angezeigt.

Sobald V5 Brain und V5 Controller verbunden sind, wird die Signalstärke durch das Funksignal-Symbol in der oberen rechten Ecke des Bildschirms angezeigt.

HINWEIS:Lesen Sie bei Bedarf den Artikel So koppeln Sie den V5-Controller mit dem Robot Brain aus dieser VEX-Bibliothek.

Starten Sie das Wettbewerbsprogramm

Der Controller wird im Programmmenü angezeigt, wobei das Wettbewerbsprogramm des Benutzers ausgewählt ist. Die Schaltfläche „Ausführen“ ist hervorgehoben.

Starten Sie Ihr Wettbewerbsprogramm auf dem V5 Brain. Trennen Sie Ihren V5-Controller während des Spiels nicht vom Feldsteuerungssystem.

HINWEIS:Lesen Sie bei Bedarf Wie man ein Benutzerprogramm über den V5-Controller ausführt. Ein Programm kann auch über den Bildschirm des V5 Robot Brain ausgewählt werden. Lesen Sie bei Bedarf Wie man ein Benutzerprogramm über das V5-Robotergehirn ausführt.

Fehlerbehebung

Falls Sie die oben genannten Schritte befolgt haben, Ihre V5 Brain und Ihr V5 Controller aber immer noch keine Verbindung herstellen, versuchen Sie bitte Folgendes:

Versuchen Sie, das V5 Brain und den V5 Controller neu zu starten. Schalten Sie jedes Gerät aus und anschließend wieder ein.
Überprüfen Sie das Funkkabel auf Verbindung.
Schließen Sie den V5-Controller wieder an.

Indikatoren für die Wettbewerbskontrolle

Im Home-Menü wird der Controller-Bildschirm mit einem Signalstärke-Symbol und einem Gehirn-Symbol in der oberen rechten Ecke angezeigt. Außerdem befindet sich oben rechts ein Pause-Symbol, das anzeigt, dass sich das System derzeit im deaktivierten Modus befindet.

Deaktivierter Modus: Ein Pause Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System im deaktivierten Modus befindet.

Im Home-Menü wird der Controller-Bildschirm mit einem Signalstärke-Symbol und einem Gehirn-Symbol in der oberen rechten Ecke angezeigt. Außerdem befindet sich oben rechts ein Code-Symbol, das anzeigt, dass sich das System aktuell im autonomen Modus befindet.

Autonomer Modus: Ein Code Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System im autonomen Modus befindet.

Im Home-Menü wird der Controller-Bildschirm mit einem Signalstärke-Symbol und einem Gehirn-Symbol in der oberen rechten Ecke angezeigt. Außerdem befindet sich oben rechts ein Wiedergabesymbol, das anzeigt, dass sich das System aktuell im Fahrersteuerungsmodus befindet.

Fahrersteuerungsmodus: Ein Wiedergabe- Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System im Fahrersteuerungsmodus befindet.

V5 Radio-LED-Statusanzeigen

Das montierte und verkabelte V5-Roboterradio ist auf einem V5-Roboter abgebildet. In diesem Beispiel leuchten die LED-Leuchten des Radios durchgehend rot.

Beachten Sie die Farbe der LED-Leuchten am V5-Funkgerät, um Informationen über den Status Ihres Roboters zu erhalten.

Eine durchgehend rote LED zeigt Folgendes an:
- Zwischen dem V5 Brain und dem V5 Controller besteht keine Funkverbindung.

Das montierte und verkabelte V5-Roboterradio ist auf einem V5-Roboter abgebildet. In diesem Beispiel blinken die LED-Leuchten des Radios rot.

Eine blinkende rote LED signalisiert:

Eine aktive Verbindung zwischen dem V5-Gehirn und dem V5-Controller.
Der V5-Controller ist nicht an ein Feldsteuerungssystem angeschlossen oder das V5-Brain führt kein Benutzerprogramm aus.

Das montierte und verkabelte V5-Roboterradio ist auf einem V5-Roboter abgebildet. In diesem Beispiel blinken die LED-Leuchten des Radios grün.

Eine blinkende grüne LED signalisiert:

Eine aktive Verbindung zwischen dem V5-Gehirn und dem V5-Controller.
Der V5-Controller ist an ein Feldsteuerungssystem angeschlossen.
Das V5-Gehirn führt ein Benutzerprogramm aus.