Das Field Control System ist das Gerät, das steuert, wann alle Roboter, die in einem Match konkurrieren, den autonomen Modus starten, und es steuert auch das Umschalten in den Fahrersteuerungsmodus.

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Verbinden Sie den Controller mit dem Field Control System

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Stecken Sie das Ethernet-Kabel vom Field Control System in den V5 Controller.

Stellen Sie sicher, dass sowohl der Controller als auch das Gehirn beim Anschließen ausgeschaltet sind.

HINWEIS: Das Ethernetkabel sollte bereits an den Match Controller angeschlossen sein. Wenn dies nicht der Fall ist, bitten Sie einen der Wettbewerbsmitarbeiter um Hilfe.

Schalten Sie den V5-Controller ein

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Schalten Sie den V5 Controller ein, indem Sie den Netzschalter drücken.

Schalten Sie das V5 Robotergehirn ein

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Schalten Sie das V5 Robot Brain ein, indem Sie den Netzschalter drücken.

Ermöglichen Sie dem V5-Controller und dem Roboter, eine drahtlose Verbindung herzustellen

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Das Aussehen des V5 Controller-Bildschirms vor der Synchronisierung mit dem V5 Brain.

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Das Funksignalsymbol wird in der oberen rechten Ecke des Bildschirms angezeigt, während das V5 Brain und der V5 Controller eine Verbindung herstellen.

Sobald das V5 Brain und der V5 Controller verbunden sind, zeigt das Funksignalsymbol die Signalstärke in der oberen rechten Ecke des Bildschirms an.

HINWEIS: Lesen Sie bei Bedarf die Anleitung zum Koppeln der V5 Controller to the Robot Brain Artikel aus dieser Wissensdatenbank.

Startet das Wettbewerbsprogramm

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HINWEIS: Lesen Sie bei Bedarf die Anleitung zum Ausführen eines Benutzerprogramm über den V5-Controller Artikel aus dieser Wissensdatenbank.

HINWEIS: Ein Programm kann auch über den Bildschirm des V5 Robot Brain ausgewählt werden. Lesen Sie bei Bedarf das Programm zum Ausführen eines Benutzers durch den V5 Robot Brain Artikel aus dieser Wissensdatenbank.


Zusätzliche Informationen: Fehlerbehebung

Wenn Sie die obigen Schritte befolgt haben, Ihr V5 Brain und V5 Controller jedoch immer noch keine Verbindung herstellen, versuchen Sie Folgendes:


 

Zusätzliche Informationen: Wettbewerbskontrollanzeigen

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Deaktivierter Modus:

Ein "Pause" -Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System derzeit im deaktivierten Modus befindet.

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Autonomer Modus:

Ein "Code" -Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System derzeit im autonomen Modus befindet.

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Fahrersteuerungsmodus:

Ein "play" -Symbol wird angezeigt, wenn sich das V5-System derzeit im Fahrersteuerungsmodus befindet.


Optional: Mehrere Controller verwenden

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Stecken Sie das Ethernet-Kabel der Feldsteuerung in die primäre Steuerung (Foto unten).

Stecken Sie ein Ende eines Smart-Kabels in den primären Controller (jeder Port mit dem "#"-Symbol funktioniert).

Stecken Sie das andere Ende des Smart-Kabels in den sekundären Controller (jeder Port mit dem "#"-Symbol funktioniert).

Schalten Sie den primären V5-Controller ein.

Schalten Sie den sekundären V5-Controller ein.

Schalten Sie das V5-Gehirn ein.


Zusätzliche Informationen: Die LED-Leuchten des V5-Radios verstehen

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Beachten Sie die Farbe der LED-Leuchten am V5-Funkgerät, um Informationen über den Status Ihres Roboters zu erhalten.

  • Eine durchgehend rote LED zeigt an:
    • Es besteht keine Funkverbindung zwischen dem V5 Brain und dem V5 Controller.

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Eine blinkende rote LED zeigt an:

  • Eine aktive Verbindung zwischen dem V5 Brain und dem V5 Controller.
  • Der V5 Controller ist nicht an ein Feldleitsystem angeschlossen oder das V5 Brain führt kein Anwenderprogramm aus.

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Eine blinkende grüne LED zeigt an:

  • Eine aktive Verbindung zwischen dem V5 Brain und dem V5 Controller.
  • Der V5-Controller ist an ein Feldsteuerungssystem angeschlossen.
  • Auf dem V5 Brain läuft ein Anwenderprogramm.

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