Dieses Programm zeigt, wie Sie den V5 Clawbot so programmieren, dass er sich mit VEXcode Pro V5 vorwärts und rückwärts bewegt.
main.cpp
Wie es funktioniert
Dieses Programm verwendet den Befehl driveFor(distanz, Einheiten) , um eine angegebene Distanz zurückzulegen.
Sie können die Entfernungseinheiten mithilfe eines numerischen Werts angeben. Sie können Einheiten angeben, indem Sie Zoll oder mm (Millimeter) verwenden.
Sie können einen positiven numerischen Wert verwenden, um Ihren Roboter vorwärts zu bewegen, und einen negativen numerischen Wert, um ihn rückwärts zu bewegen.
Im Programm ausgeführte Schritte:
- Der Antriebsstrang wird sechs Zoll nach vorne fahren.
- Das Programm wartet eine Sekunde, bevor es die nächste Codezeile ausführt.
- Der Antriebsstrang fährt sechs Zoll rückwärts.