Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie ein neues Projekt in VEXcode V5 beginnen, werden Befehle zur Steuerung des Antriebsstrangs Ihres Roboters erst in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen den Symbolen Code Viewer und Druckkonsole.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit der Schaltfläche "Gerät hinzufügen".

Wählen Sie Gerät hinzufügen.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Motoroption „Antriebsstrang 2“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie Antriebsstrang 2-Motor.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für den linken Motor. In diesem Beispiel ist der Smart Port mit der Nummer 1 hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welchen Port am V5 Brain der linke Motor angeschlossen ist.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für den rechten Motor. In diesem Beispiel ist der Smart Port mit der Nummer 10 hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welchen Port am V5 Brain der rechte Motor angeschlossen ist.

Beachten Sie, dass Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, nicht verfügbar sind.

Geräteoption auswählen

Trägheitssensor

Das VEXcode V5 Geräte-Menü zeigt die zusätzlichen Geräteoptionen für den Antriebsstrang an: Inertialsensor, GPS-Sensor, 3-Draht-Gyroskop und Kein Gyroskop. Die Option „Inertialsensor“ ist hervorgehoben.

Um den Trägheitssensor zu verwenden, wählen Sie Trägheitssensor.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für den Inertialsensor. In diesem Beispiel ist der Smart Port mit der Nummer 20 hervorgehoben.

Wählen Sie den Port am V5 Brain aus, an den der Trägheitssensor angeschlossen ist.

Beachten Sie, dass Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, nicht verfügbar sind.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Stellen Sie sicher, dass Radgröße, Übersetzungsverhältnis und Zahnradkartusche zu Ihrem Roboter passen.

Wählen Sie Fertig um die Konfiguration zu speichern.

GPS-Sensor

Das VEXcode V5 Geräte-Menü zeigt die zusätzlichen Geräteoptionen für den Antriebsstrang an: Inertialsensor, GPS-Sensor, 3-Draht-Gyroskop und Kein Gyroskop. Die Option „GPS-Sensor“ ist hervorgehoben.

Um den GPS-Sensor zu verwenden, wählen Sie GPS-Sensor.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für den GPS-Sensor. In diesem Beispiel ist der Smart Port mit der Nummer 20 hervorgehoben.

Wählen Sie den Port am V5 Brain aus, an dem der GPS-Sensor angeschlossen ist.

Beachten Sie, dass Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, nicht verfügbar sind.

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ mit dem Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ wird angezeigt, nachdem der GPS-Sensor ausgewählt wurde. Die Optionen X-Offset, Y-Offset und Winkel-Offset sind hervorgehoben. Rechts befindet sich ein Diagramm des GPS-Sensors an einem Beispielroboter, um diese Werte zu veranschaulichen.

Sie können X-, Y- und Winkelversätze entsprechend der Position des GPS-Sensors auf Ihrem Roboter einstellen.

Weitere Informationen zu Offsets und zur Konfiguration des GPS-Sensors finden Sie in diesem Artikel.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Stellen Sie sicher, dass Radgröße, Übersetzungsverhältnis und Zahnradkartusche zu Ihrem Roboter passen.

Wählen Sie Fertig um die Konfiguration zu speichern.

3-Leiter-Gyro

Das VEXcode V5 Geräte-Menü zeigt die zusätzlichen Geräteoptionen für den Antriebsstrang an: Inertialsensor, GPS-Sensor, 3-Draht-Gyroskop und Kein Gyroskop. Die Option „3-Draht-Gyroskop“ ist hervorgehoben.

Um den 3-Draht-Gyro zu verwenden, wählen Sie 3-Draht-Gyro.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der 3-Draht-Anschlussoptionen für den 3-Draht-Gyrosensor. In diesem Beispiel ist der mit A gekennzeichnete 3-Draht-Anschluss hervorgehoben.

Wählen Sie den 3-Draht-Port aus, an den der Gyro am V5 Brain angeschlossen ist.

Beachten Sie, dass der 3-Wire-Gyro einen 3-Wire-Port und keinen Smart-Port verwendet.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Stellen Sie sicher, dass Radgröße, Übersetzungsverhältnis und Zahnradkartusche zu Ihrem Roboter passen.

Wählen Sie Fertig um die Konfiguration zu speichern.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die Symbole für den linken Motor, den rechten Motor und die Gyro-Smart-Ports hervorgehoben.

Sie können die Portnummer für den linken Motor, den rechten Motor oder den Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke auswählen.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist markiert und geöffnet; die Optionen lauten 2,75 Zoll, 3,25 Zoll, 4 Zoll, 5 Zoll und 6 Zoll.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter Radgröße auswählen. Wählen Sie die gewünschte Radgröße und wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingang und „Ausgang eingeben. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Hinweis:Die Standardwerte gelten für den VEX V5 Clawbot und Speedbot. Wenn Sie den Clawbot oder Speedbot verwenden, müssen Sie die Werte nicht ändern.

Wechseln einer Getriebekartusche

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Getriebeoptionen sind hervorgehoben, mit den Angaben 36:1 100 U/min, 18:1 200 U/min und 6:1 600 U/min.

Die Einstellungen ermöglichen außerdem einen Wechsel der Getriebekartusche.

Wählen Sie die Kartusche aus, die zu Ihrem Roboter passt. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Richtungspfeile wurden hervorgehoben, um anzuzeigen, dass die Drehrichtung des Antriebsstrangs geändert werden kann.

Die Einstellungen ermöglichen auch eine Richtungsumkehr des Antriebsstrangs.

Wählen Sie die Pfeile um das Robotersymbol aus, um die Richtung des Antriebsstrangs zu ändern. Wählen Sie dann Fertig um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode V5 Geräte“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann durch Auswahl von Löschengelöscht werden.