Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Motorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.
Hinzufügen eines Motors
Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Motor“.
Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.
Hinweis:Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der Portnummer eines Motors
Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Geräte“ auswählen.
Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.
Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.
Benennen von Motorrichtungen
Auf dem Bildschirm „Motoroptionen“ können Sie die Standardrichtungen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen, in die sich der Motor dreht. Wenn Sie beispielsweise den Armmotor eines VEX V5 Clawbot konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Umbenennen eines Motors
Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Optionsbildschirm ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Umkehren eines Motors
Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.
Einen Motor löschen
Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.
Hinweis:Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn auch die Blöcke gelöscht wurden, die diesen Motor verwenden.
Wechseln einer Getriebekartusche
Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.
Hinweis: Durch den Austausch derGetriebekartusche des Motors ändert sich auch die Farbanzeige am Motor.