Konfigurieren von V5 Smart Motors in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Motorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen, darunter Motoren, Sensoren und Strukturelemente.

Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und die Anordnung der Komponenten und deren Verbindungen zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung relevant sind.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente, um das Verständnis des Aufbaus der V5-Robotik zu erleichtern.

Wählen Sie „Motor“.

Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Verbindungen zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ relevant sind.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis:Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für die Kategorie V5. Es zeigt verschiedene Komponenten und deren Anordnung innerhalb des Roboteraufbaus.

Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Geräte“ auswählen.

Diagramm, das die Roboterkonfiguration für V5 veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung zeigt, einschließlich Motoren, Sensoren und Strukturelemente.

Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung innerhalb der Roboterstruktur zeigt, relevant für die V5-Kategoriebeschreibung und den Abschnitt „Roboterkonfiguration“.

Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Benennen von Motorrichtungen

Auf dem Bildschirm „Motoroptionen“ können Sie die Standardrichtungen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen, in die sich der Motor dreht. Wenn Sie beispielsweise den Armmotor eines VEX V5 Clawbot konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Umbenennen eines Motors

Diagramm zur Veranschaulichung der Roboterkonfiguration für V5 mit beschrifteten Komponenten und Verbindungen, um Benutzern das Verständnis des Einrichtungsvorgangs zu erleichtern.

Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Optionsbildschirm ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Diagramm, das die Konfiguration eines VEX V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und ihre Anordnung für eine optimale Leistung bei Roboteraufgaben zeigt.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines Motors

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für V5-Roboter, einschließlich verschiedener Komponenten und ihrer Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ veranschaulicht.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Einen Motor löschen

Diagramm, das die Konfigurationsoptionen für einen V5-Roboter veranschaulicht und verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ relevant sind.

Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn auch die Blöcke gelöscht wurden, die diesen Motor verwenden.

Wechseln einer Getriebekartusche

Diagramm, das die Konfiguration eines V5-Roboters veranschaulicht und verschiedene Komponenten und deren Anordnung zeigt, die für die V5-Kategoriebeschreibung im Abschnitt „Roboterkonfiguration“ relevant sind.

Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.

Hinweis: Durch den Austausch derGetriebekartusche des Motors ändert sich auch die Farbanzeige am Motor.