Konfigurieren von V5 Smart Motors in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode V5 beginnen, werden Motorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Motor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Motors

VEXcode V5-Symbolleiste mit dem hervorgehobenen Gerätesymbol links neben dem Hilfesymbol.

Um einen Motor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode V5 Gerätemenü mit der Schaltfläche "Gerät hinzufügen".

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEXcode V5 Geräte-Menü nach Auswahl der Schaltfläche "Gerät hinzufügen". Die Option „Motor“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Motor“.

VEXcode V5 Gerätemenü mit Anzeige der Smart Port-Optionen für den Smart Motor. In diesem Beispiel wurde der erste Smart Port ausgewählt.

Wählen Sie aus, an welchem Anschluss der Motor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode V5 Gerätemenü nach Auswahl des Smart Ports des Motors und bei Anzeige des Bildschirms „Motoreinstellungen“. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät an die Konfiguration zu senden.

Hinweis:Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Hinweis: Um den Motor weiter zu konfigurieren, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der Portnummer eines Motors

VEXcode V5 Gerätemenü mit dem zuvor hinzugefügten Motor.

Sie können die Portnummer für den Motor ändern, indem Sie zunächst den Motor im Fenster „Geräte“ auswählen.

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige der Motoroptionen. Oben ist das Symbol des Motorhafens hervorgehoben.

Wählen Sie dann das Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms aus.

Das Menü „Geräteportauswahl“ von VEXcode V5 wird verwendet, um eine bereits eingestellte Portnummer zu ändern. Der neu ausgewählte Port wird grün angezeigt, und nach der Auswahl des neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie den Port auf dem Portauswahlbildschirm aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Änderung zu übermitteln.

Benennen von Motorrichtungen

Die Screenshots zeigen, wie das Motoroptionsmenü verwendet wird, um die Fahrtrichtung des Motors umzubenennen. Anschließend wird das Dropdown-Menü für die Drehrichtung des Spin-Blocks angezeigt, in dem die neuen Motorrichtungsnamen verfügbar sind.

Auf dem Bildschirm „Motoroptionen“ können Sie die Standardrichtungen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ umbenennen, in die sich der Motor dreht. Wenn Sie beispielsweise den Armmotor eines VEX V5 Clawbot konfigurieren, können Sie die Richtungen in „Auf“ und „Ab“ umbenennen. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Umbenennen eines Motors

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige der Motoroptionen. Oben ist der Name des Motors hervorgehoben, um darauf hinzuweisen, dass er umbenannt werden kann.

Sie können den Motor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Optionsbildschirm ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann „Fertig“, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Der VEXcode V5 Spin-Block wird mit geöffnetem Motor-Dropdown-Menü angezeigt. Der neue Name des Motors wird im Menü angezeigt und lautet in diesem Beispiel ArmMotor.

Wenn Sie den Namen eines Motors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Motornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Umkehren eines Motors

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige der Motoroptionen. Im Folgenden ist die Option „Motor rückwärts“ ausgewählt und hervorgehoben. Mit diesem Knopf kann die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung der Motoren umgekehrt werden.

Einen Motor löschen

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige der Motoroptionen. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Motoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Motor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert das Projekt erst, wenn auch die Blöcke gelöscht wurden, die diesen Motor verwenden.

Wechseln einer Getriebekartusche

VEXcode V5 Gerätefenster mit Anzeige des Menüs „Motoreinstellungen“. Die Getriebeoptionen sind hervorgehoben, mit den Angaben 36:1 100 U/min, 18:1 200 U/min und 6:1 600 U/min.

Über den Bildschirm „Optionen“ kann auch die Getriebekartusche gewechselt werden.

Hinweis: Durch den Austausch derGetriebekartusche des Motors ändert sich auch die Farbanzeige am Motor.