Montage und Verkabelung des V5 Vision Sensors

Schritt 1: Sammeln Sie die benötigten Teile.

Die benötigten Teile sind:

Flaches 90-Grad-Zwickelstück.

(1) 90 Grad Flachzwickel aus dem 90 Grad Zwickelpaket (276-7761)

Winkelverstärkungsteil.

(1) Winkelzwickel aus dem Zwickelpaket (276-1110)

1 Zoll Abstandshalter.

(2) 1,00" Abstandshalter vom 1,00" Abstandshalter (10er-Pack) (275-1016)

#8-32 x 3/8 Zoll Sternantriebsschraube.

(8) #8-32 x 3/8" Sternantriebsschraube aus der #8-32 x 3/8" Sternantriebsschraube (100er-Packung) (276-4991)

Schritt 2: Befestigen Sie die Halterung oben an der V5-Klaue

V5 Clawbot mit modifizierter Klaue zur Aufnahme von Halterungen für den Vision Sensor.

Befestigen Sie das Winkelblech mit zwei Sternschrauben Nr. 8-32 x 3/8 Zoll an den beiden 1,00-Zoll-Abstandsbolzen.

Befestigen Sie als Nächstes die 1,00-Zoll-Abstandshalter mit zwei #8-32 x 3/8-Zoll-Sternantriebsschrauben von der Unterseite der Platte an der 90-Grad-Flachzwickel.

Befestigen Sie den 90-Grad-Flachzwickel mit zwei Sternschrauben Nr. 8-32 x 3/8 Zoll an der Oberseite der Klaue.

HINWEIS: Andere Sensoren können die gleiche Montagemethode verwenden. 

Schritt 3: Bringen Sie den Vision-Sensor an

V5 Clawbot mit zusätzlichen Stützen an der Klaue und dem an den Stützen montierten Vision Sensor.

Befestigen Sie das Winkelblech mit dem Schraubendreher mit zwei Sternschrauben Nr. 8-32 x 3/8 Zoll an der Rückseite des Vision-Sensors.

Biegen Sie das Winkelblech nach unten, sodass der Vision Sensor im gewünschten Winkel steht. 

Verwenden Sie ein Smart Cable, um den Vision Sensor mit einem Smart Port am V5 Robot Brain zu verbinden.

HINWEIS: Stellen Sie bei der Montage des Vision-Sensors sicher, dass er aufrecht und horizontal ist, um Codierungsprobleme zu vermeiden.

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