Schritt 1: Sammeln Sie die Teile, die Sie benötigen
Die benötigten Teile sind:
(1) 90-Grad-Knotenblech aus dem 90-Grad-Knotenblech-Set (276-2577)
(1) Winkelzwickel aus dem Zwickelpaket (276-1110)
(2) 1,00" Abstand vom 1,00" Abstand (10er-Pack) (275-1016)
(8) #8-32 x 3/8" Sternantriebsschraube aus der #8-32 x 3/8" Sternantriebsschraube (100er-Pack) (276- 4991)
Schritt 2: Befestigen Sie die Halterung an der Oberseite der V5-Klaue
Befestigen Sie das Winkelblech an den beiden 1,00-Zoll-Abstandshaltern mit zwei #8-32 x 3/8"-Sternantriebsschrauben.
Befestigen Sie als Nächstes die 1,00-Zoll-Abstandshalter mit zwei #8-32 x 3/8"-Sternschrauben von der Unterseite der Platte an der 90-Grad-Knotenplatte.
Befestigen Sie die 90-Grad-Knotenplatte oben an der Klaue mit zwei #8-32 x 3/8" Sternschrauben.
HINWEIS: Andere Sensoren können dieselbe Montagemethode verwenden.
Schritt 3: Anbringen des Vision-Sensors
Verwenden Sie den Schraubendreher, um das Winkelblech an der Rückseite des Vision-Sensors zu befestigen, indem Sie zwei #8-32 x 3/8" Sternschrauben verwenden.
Biegen Sie das Winkelblech nach unten, so dass sich der Vision-Sensor im gewünschten Winkel befindet.
Verwenden Sie ein Smart Cable, um den Vision Sensor mit einem Smart Port am V5 Robot Brain zu verbinden.
HINWEIS: Stellen Sie bei der Montage des Vision Sensors sicher, dass er aufrecht und horizontal steht, um Codierungsprobleme zu vermeiden.