Das Kabelmanagement ist ein wichtiger Aspekt des Roboterdesigns. Das Beschriften von Kabeln ist bei Reparaturen oder beim Erstellen von Programmen sehr hilfreich. Wichtig ist auch, dass die Kabel die richtige Länge haben. Bei einem zu langen Kabel muss das überschüssige Kabel aufgewickelt werden, und das überschüssige Kabel kann sich an Feldelementen verfangen, sich mit anderen Robotern verfangen oder sich in beweglichen Teilen verfangen. Ein zu kurzes Kabel reicht möglicherweise gerade noch bis zum Gerät und dem Anschluss am Gehirn, aber wenn es die Verbindungen belastet, kann es passieren, dass sie sich trennen, wenn sich der Roboter bewegt.
Hinweise zum Anschließen und Verwalten von Kabeln
Es gibt viele hilfreiche und sichere Techniken, die beim Anschließen von Kabeln an das Gehirn des Roboters angewendet werden sollten. Einige dieser Techniken umfassen:
-
- Beim Anschließen von V5 Smart Motors, dem V5 Robot Radio oder Sensoren an das Steuergerät muss das Gerät mit dem entsprechenden Port am Steuergerät gekennzeichnet werden. Auch die Enden des V5 Smart Cable/Sensorkabels müssen mit dem entsprechenden Port gekennzeichnet werden. Wenn beispielsweise der Roboterarmmotor an den Smart-Port 8 des V5 Brain angeschlossen ist, sollte ein Etikett mit der Zahl 8 auf dem V5 Smart Motor und an beiden Enden des V5 Smart Cable angebracht werden. Dadurch wird es einfacher, beim Erstellen eines Programms für den Roboter den Anschluss zu identifizieren, an den ein Motor oder ein anderes Gerät angeschlossen ist. Dadurch wird es auch einfacher, die Verkabelung anzupassen, falls ein Steuergerät oder ein anderes Gerät ausgetauscht oder versetzt werden muss.
Verwenden Sie V5 Smart Cables, deren Länge der verfügbaren korrekten Kabellänge am nächsten kommt, oder stellen Sie mithilfe des V5 Smart Cable Stock, der V5 Smart Cable Connectors und des V5 Smart Cable Crimping Tools Kabel der richtigen Länge her.
Verwenden Sie beim Verlängern von Sensorkabeln 3-adrige Verlängerungskabel, die der verfügbaren korrekten Kabellänge möglichst nahe kommen. Denken Sie daran, die Verbindung zwischen dem 3-adrigen Verlängerungskabel und dem Sensorkabel mit Klebeband zusammenzukleben.
Verwenden Sie Batteriestromkabel, die möglichst die richtige Kabellänge aufweisen.
Wenn V5-Smart-Kabel oder Sensorkabel durch einen Drehpunkt eines Scharniers verlaufen, ist es wichtig, eine Überlänge vorzusehen, damit genügend Kabellänge vorhanden ist, um alle Drehrichtungen zu erreichen. Diese Animation zeigt ein V5 Smart Cable, das Teil eines Roboterarms ist und über zusätzliches Spiel verfügt, damit es sich mit der Rotation biegen kann.
Führen Sie niemals ein Batteriestromkabel oder andere Kabeltypen durch eine Quetschstelle. Dadurch kann die Isolierung des Kabels beschädigt werden oder das Kabel durchtrennt werden und es kann zu einem gefährlichen Kurzschluss kommen.
Gehen Sie vorsichtig vor, wenn V5-Smart-Kabel, Sensorkabel oder andere Kabel durch einen Drehpunkt geführt werden, der sich frei 360drehen kann. Wenn sich die Kabel nicht frei drehen können, können sie sich aufwirbeln und ihre Verbindungen herausreißen und/oder das Kabel beschädigen.
Überprüfen Sie alle Kabel mit Verriegelungsclip, beispielsweise die V5-Smart-Kabel und V5-Stromkabel. Nicht verwenden, wenn der Verriegelungsclip beschädigt ist, da sich das Kabel sonst leicht lösen kann.
Überprüfen Sie alle 3-adrigen Kabel, wie beispielsweise Sensorkabel und Verlängerungskabel. Verwenden Sie das Kabel nicht, wenn einer der Stiftstecker stark verbogen oder abgebrochen ist. Wenn in einer der Buchsen ein Stecker abgebrochen ist, dürfen Sie das Kabel nicht verwenden. Wenn einer dieser Zustände vorliegt, funktionieren die Kabel nicht ordnungsgemäß.
Wenn Sie 3-adrige Kabel in die 3-adrigen Anschlüsse des V5 Brain einstecken, achten Sie darauf, den Stecker vollständig einzustecken, da es sonst zu einer schlechten Verbindung kommen kann.
Verwenden Sie Kabelbinder, um Kabel an der Struktur des Roboters zu befestigen.
Verwenden Sie Kabelbinder oder Klebeband, um Kabelgruppen zusammenzuhalten.
Kabelbäume, Schienen und Umhüllungen sind im Wettbewerb als zusätzliche „Nicht-VEX“-Komponenten erlaubt. Diese eignen sich sehr gut zum Bündeln und Schützen von Kabeln.
|
Sicherheitsrisiko |
EngpässeAchten Sie darauf, dass sich keine Drähte zwischen den ineinandergreifenden Zähnen der Zahnräder und Drehpunkte verfangen. |
|
Sicherheitsrisiko |
Scharfe KantenÜberprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig, um sicherzustellen, dass keine defekten oder scharfen Teile vorhanden sind, die die Kabel beschädigen könnten. |
|
Sicherheitsrisiko |
Extreme TemperaturenÜberprüfen Sie Ihren Roboter vor dem Einschalten auf beschädigte oder ausgefranste Kabel und ersetzen Sie diese umgehend, falls Sie welche finden. |
Elektronische Hardware und Kabel können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicserworben werden.