Anschließen und Verwalten von V5-Kabeln

Das Kabelmanagement ist ein wichtiger Aspekt des Roboterdesigns. Das Beschriften von Kabeln ist bei Reparaturen oder beim Erstellen von Programmen sehr hilfreich. Wichtig ist auch, dass die Kabel die richtige Länge haben. Bei einem zu langen Kabel muss das überschüssige Kabel aufgewickelt werden, und das überschüssige Kabel kann sich an Feldelementen verfangen, sich mit anderen Robotern verfangen oder sich in beweglichen Teilen verfangen. Ein zu kurzes Kabel reicht möglicherweise gerade noch bis zum Gerät und dem Anschluss am Gehirn, aber wenn es die Verbindungen belastet, kann es passieren, dass sie sich trennen, wenn sich der Roboter bewegt.

Hinweise zum Anschließen und Verwalten von Kabeln

Es gibt viele hilfreiche und sichere Techniken, die beim Anschließen von Kabeln an das Gehirn des Roboters angewendet werden sollten. Einige dieser Techniken umfassen:

  • Wenn Sie V5 Smart Motors, das V5 Robot Radio oder Sensoren an das Gehirn anschließen, kennzeichnen Sie das Gerät mit dem Port am Gehirn, an den das Gerät angeschlossen ist, und kennzeichnen Sie auch die Enden des V5 Smart Cable/Sensorkabels mit dem Port. Wenn beispielsweise der Armmotor des Roboters an Smart-Port 8 am V5 Brain angeschlossen ist, sollte ein Etikett mit einer 8 am V5 Smart Motor und an beiden Enden des V5 Smart Cable angebracht werden. Dies erleichtert die Identifizierung des Anschlusses, an den ein Motor oder ein anderes Gerät angeschlossen ist, wenn Sie ein Programm für den Roboter erstellen. Es erleichtert auch die Anpassung der Verkabelung, wenn ein Gehirn oder ein anderes Gerät ausgetauscht oder bewegt werden muss. 
  • Verwenden Sie V5 Smart Cables, die der verfügbaren korrekten Kabellänge möglichst nahe kommen, oder stellen Sie mit dem V5 Smart Cable Stock, den V5 Smart Cable Connectors und der V5 Smart Cable Crimpzange Kabel in der richtigen Länge her.
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  • Verwenden Sie beim Verlängern von Sensorkabeln 3-adrige Verlängerungskabel, die der verfügbaren korrekten Kabellänge möglichst nahe kommen. Achten Sie darauf, die Verbindung zwischen dem 3-adrigen Verlängerungskabel und dem Sensorkabel mit Klebeband zu befestigen.
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  • Verwenden Sie Batteriestromkabel, die möglichst genau der richtigen Kabellänge entsprechen.
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  • Wenn V5-Smart-Kabel oder Sensorkabel durch einen Drehpunkt eines Scharniers verlaufen, ist es wichtig, eine Überlänge vorzusehen, damit genügend Kabellänge vorhanden ist, um alle Drehrichtungen zu erreichen.
  • Führen Sie niemals ein Batteriestromkabel oder andere Kabeltypen durch eine Quetschstelle. Dies kann dazu führen, dass die Isolierung des Kabels beschädigt wird oder das Kabel durchtrennt wird und ein gefährlicher Kurzschluss entsteht.
  • Seien Sie vorsichtig, wenn V5-Smart-Kabel, Sensorkabel oder andere Kabel durch einen Drehpunkt geführt werden, der eine freie Drehung von 360oder hat. Wenn sich die Kabel nicht frei drehen können, können sie sich aufwickeln und ihre Anschlüsse lösen und/oder das Kabel beschädigen.
  • Überprüfen Sie alle Kabel, die über einen Sicherungsclip verfügen, z. B. die V5 Smart Cables und V5 Power-Kabel. Nicht verwenden, wenn der Sicherungsclip gebrochen ist, da sich das Kabel sonst leicht lösen lässt.
  • Überprüfen Sie alle 3-adrigen Kabel, z. B. Sensorkabel und Verlängerungskabel. Verwenden Sie das Kabel nicht, wenn einer der Stiftstecker stark verbogen oder abgebrochen ist. Benutzen Sie das Kabel nicht, wenn in einer der Buchsen ein Stecker abgebrochen ist. Wenn die Kabel einen dieser Zustände aufweisen, funktionieren sie nicht ordnungsgemäß.
  • Achten Sie beim Einstecken von 3-adrigen Kabeln in die 3-adrigen Anschlüsse des V5 Brain darauf, dass der Stecker vollständig eingesteckt ist, da dies sonst zu einer schlechten Verbindung führen kann.
  • Kabelbäume, Schienen und Umhüllungen sind im Wettbewerb als zusätzliche „Nicht-VEX“-Komponenten erlaubt. Diese eignen sich sehr gut zum Bündeln und Schützen von Kabeln.
  • Verwenden Sie Kabelbinder, um Kabel an der Struktur des Roboters zu befestigen.
  • Verwenden Sie Kabelbinder oder Klebeband, um Kabelgruppen zusammenzuhalten.
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Sicherheitsrisiko:
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Quetschstellen

Achten Sie darauf, dass sich die Drähte nicht zwischen den ineinandergreifenden Zähnen der Zahnräder und Drehpunkten verfangen.

Sicherheitsrisiko:
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Scharfe Kanten

Überprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig, um sicherzustellen, dass keine gebrochenen oder scharfen Teile vorhanden sind, die die Drähte beschädigen könnten.

Sicherheitsrisiko:
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Extreme Temperatur

Untersuchen Sie Ihren Roboter vor dem Einschalten auf gerissene oder ausgefranste Kabel und tauschen Sie diese sofort aus, wenn Sie sie feststellen.

Elektronische Hardware und Kabel können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicserworben werden.

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