Anschließen und Verwalten von V5-Kabeln – VEX-Bibliothek

Das Kabelmanagement ist ein wichtiger Aspekt des Roboterdesigns. Das Beschriften von Kabeln ist bei Reparaturen oder beim Erstellen von Programmen sehr hilfreich. Wichtig ist auch, dass die Kabel die richtige Länge haben. Bei einem zu langen Kabel muss das überschüssige Kabel aufgewickelt werden, und das überschüssige Kabel kann sich an Feldelementen verfangen, sich mit anderen Robotern verfangen oder sich in beweglichen Teilen verfangen. Ein zu kurzes Kabel reicht möglicherweise gerade noch bis zum Gerät und dem Anschluss am Gehirn, aber wenn es die Verbindungen belastet, kann es passieren, dass sie sich trennen, wenn sich der Roboter bewegt.

Hinweise zum Anschließen und Verwalten von Kabeln

Es gibt viele hilfreiche und sichere Techniken, die beim Anschließen von Kabeln an das Gehirn des Roboters angewendet werden sollten. Einige dieser Techniken umfassen:

Wenn Sie V5 Smart Motors, das V5 Robot Radio oder Sensoren an das Gehirn anschließen, kennzeichnen Sie das Gerät mit dem Anschluss am Gehirn, an den das Gerät angeschlossen ist, und kennzeichnen Sie auch die Enden des V5 Smart Cable/Sensorkabels mit dem Anschluss. Wenn beispielsweise der Armmotor des Roboters an den Smart-Port 8 des V5 Brain angeschlossen ist, sollte auf dem V5 Smart Motor und an beiden Enden des V5 Smart Cable ein Etikett mit einer 8 angebracht werden. Dadurch lässt sich beim Erstellen eines Programms für den Roboter leichter erkennen, an welchen Anschluss ein Motor oder ein anderes Gerät angeschlossen ist. Darüber hinaus wird dadurch die Anpassung der Verkabelung erleichtert, wenn ein Gehirn oder ein anderes Gerät ausgetauscht oder verschoben werden muss.

Diagramm, das verschiedene in der Robotik verwendete V5-Kabel, einschließlich ihrer Typen und Verbindungen, zeigt und die Komponenten und das Layout für eine effektive Verkabelung in V5-Systemen veranschaulicht.

Verwenden Sie V5 Smart Cables, deren Länge der verfügbaren korrekten Kabellänge am nächsten kommt, oder stellen Sie mithilfe des V5 Smart Cable Stock, der V5 Smart Cable Connectors und des V5 Smart Cable Crimping Tools Kabel der richtigen Länge her.

Diagramm, das verschiedene V5-Kabel mit Beschriftungen zeigt, die ihre Typen und Spezifikationen angeben, und das die Anschlüsse und Kompatibilität für VEX-Robotiksysteme veranschaulicht.

Verwenden Sie beim Verlängern von Sensorkabeln 3-adrige Verlängerungskabel, die der verfügbaren korrekten Kabellänge möglichst nahe kommen. Denken Sie daran, die Verbindung zwischen dem 3-adrigen Verlängerungskabel und dem Sensorkabel mit Klebeband zusammenzukleben.

Diagramm, das verschiedene Typen von V5-Kabeln einschließlich ihrer Anschlüsse und Spezifikationen zeigt und die Unterschiede und Anwendungen für jeden Typ im Kontext der V5-Kategoriebeschreibung veranschaulicht.

Verwenden Sie Batteriestromkabel, die möglichst die richtige Kabellänge aufweisen.

Wenn V5-Smart-Kabel oder Sensorkabel durch einen Drehpunkt eines Scharniers verlaufen, ist es wichtig, eine Überlänge vorzusehen, damit genügend Kabellänge vorhanden ist, um alle Drehrichtungen zu erreichen.

Führen Sie niemals ein Batteriestromkabel oder andere Kabeltypen durch eine Quetschstelle. Dadurch kann die Isolierung des Kabels beschädigt werden oder das Kabel durchtrennt werden und es kann zu einem gefährlichen Kurzschluss kommen.

Gehen Sie vorsichtig vor, wenn V5-Smart-Kabel, Sensorkabel oder andere Kabel durch einen Drehpunkt geführt werden, der sich frei 360^{drehen kann. Wenn sich die Kabel nicht frei drehen können, können sie sich aufwirbeln und ihre Verbindungen herausreißen und/oder das Kabel beschädigen.}

Überprüfen Sie alle Kabel mit Verriegelungsclip, beispielsweise die V5-Smart-Kabel und V5-Stromkabel. Nicht verwenden, wenn der Verriegelungsclip beschädigt ist, da sich das Kabel sonst leicht lösen kann.

Überprüfen Sie alle 3-adrigen Kabel, wie beispielsweise Sensorkabel und Verlängerungskabel. Verwenden Sie das Kabel nicht, wenn einer der Stiftstecker stark verbogen oder abgebrochen ist. Wenn in einer der Buchsen ein Stecker abgebrochen ist, dürfen Sie das Kabel nicht verwenden. Wenn einer dieser Zustände vorliegt, funktionieren die Kabel nicht ordnungsgemäß.

Wenn Sie 3-adrige Kabel in die 3-adrigen Anschlüsse des V5 Brain einstecken, achten Sie darauf, den Stecker vollständig einzustecken, da es sonst zu einer schlechten Verbindung kommen kann.

Verwenden Sie Kabelbinder, um Kabel an der Struktur des Roboters zu befestigen.

Verwenden Sie Kabelbinder oder Klebeband, um Kabelgruppen zusammenzuhalten.

Diagramm der V5-Kabel, das verschiedene Typen und Verbindungen zeigt, die in VEX-Robotiksystemen verwendet werden, einschließlich Beschriftungen für jeden Kabeltyp und ihre Funktionen.

Diagramm zur Illustration verschiedener V5-Kabel, einschließlich ihrer Typen und Verbindungen, als Teil der V5-Kategoriebeschreibung für Robotik. Das Bild hebt die spezifischen Merkmale und Verwendungsmöglichkeiten jedes Kabeltyps hervor.

Kabelbäume, Schienen und Umhüllungen sind im Wettbewerb als zusätzliche „Nicht-VEX“-Komponenten erlaubt. Diese eignen sich sehr gut zum Bündeln und Schützen von Kabeln.

Sicherheitsrisiko:
Diagramm zur Veranschaulichung der mit V5-Kabeln verbundenen Sicherheitsrisiken und zur Hervorhebung potenzieller Risiken und Vorsichtsmaßnahmen zur Gewährleistung einer sicheren Verwendung.

Diagramm zur Veranschaulichung der mit V5-Kabeln verbundenen Sicherheitsrisiken und zur Hervorhebung potenzieller Risiken und Vorsichtsmaßnahmen zur Gewährleistung einer sicheren Verwendung.

Engpässe

Achten Sie darauf, dass sich keine Drähte zwischen den ineinandergreifenden Zähnen der Zahnräder und Drehpunkte verfangen.

Sicherheitsrisiko:
Sicherheitswarnung für V5-Kabel, die auf mögliche Risiken im Zusammenhang mit unsachgemäßer Handhabung oder Installation hinweist. Visuelle Darstellung der Sicherheitsvorkehrungen für Kabel.

Sicherheitswarnung für V5-Kabel, die auf mögliche Risiken im Zusammenhang mit unsachgemäßer Handhabung oder Installation hinweist. Visuelle Darstellung der Sicherheitsvorkehrungen für Kabel.

Scharfe Kanten

Überprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig, um sicherzustellen, dass keine gebrochenen oder scharfen Teile vorhanden sind, die die Kabel beschädigen könnten.

Sicherheitsrisiko:
Diagramm zur Veranschaulichung der Sicherheitsrisiken im Zusammenhang mit V5-Kabeln sowie zur Hervorhebung potenzieller Risiken und Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit oder bei der Verwendung der Kabel in verschiedenen Anwendungen.

Diagramm zur Veranschaulichung der Sicherheitsrisiken im Zusammenhang mit V5-Kabeln sowie zur Hervorhebung potenzieller Risiken und Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit oder bei der Verwendung der Kabel in verschiedenen Anwendungen.

Extreme Temperaturen

Untersuchen Sie Ihren Roboter vor dem Einschalten auf gebrochene oder ausgefranste Kabel und ersetzen Sie diese umgehend, wenn Sie welche finden.

Elektronische Hardware und Kabel können unter https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicserworben werden.